钢铁侠马斯克的野望：实现载人航天，开源特斯拉自动驾驶
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2020-08-09 01:51
导读：地面自动驾驶比上天更难？Tesla的安全性能会成为钢铁侠的短板吗？
本文经授权转自公众号CSDN（ID：CSDNnews）
作者：硬核云顶宫
最近，“钢铁侠”马斯克旗下的航天公司SpaceX，在空间探测方面的突破性进展不断，先是在6月13日其搭载三颗Planet Labs的地球观测卫星的最新型号火箭猎鹰9号发射升级，这也是人类首次实现“拼火箭”的壮举。
而北京时间 8 月 2 日，载有Bob Behnken 和 Doug Hurley两位宇航员的“龙飞船”，也成功结束了为期两个月的国际空间站任务，在墨西哥湾成功降落，完成回归，这也标志着有史以来首次商业载人航天项目的圆满成功。
而且在自动驾驶方面钢铁侠也在前天正式在Twitter上宣布，“对外开放软件的授权许可，并提供动力总成和电池”。
消息一经发布就获得了热烈的讨论，甚至有网友将此举比成当年林纳斯对于Linux内核的开源级别相同的重大事件，不过笔者这里想说由于Tesla自动驾驶的级别比较低，而且并未使用激光雷达等精确定位技术，因此哪怕是马斯克本人都要求驾驶员在使用Tesla的自动驾驶功能时需要全神贯注，并且手也不能离开方向盘。
而如果完全依赖于Tesla自动驾驶，其实经常爆出事故，甚至在今年5月份的Facebook还爆出一国内Model 3在开启AutoPilot的情况下，大白天径直撞向了一辆大货车的录像。
当时这里并不是要质疑马斯克征服太空的雄心壮志，或是SpaceX的黑科技水平，不过比上天入地更难的，恰恰是最常见的地面自动驾驶。
01 Tesla自动驾驶系统Autopilot初探
Tesla的自动驾驶系统从来都是大众关心的话题，根据Telsa官网的介绍，Model 3等Telsa旗下轿车均标配Autopilot自动驾驶系统，该系统的硬件支撑是环绕车身共配有 8 个摄像头，视野范围达 360 度，对周围环境的监测距离最远可达 250 米。
12 个新版超声波传感器作为整套视觉系统的补充，可探测到柔软或坚硬的物体，而增强版Autopilot前置雷达通过发射冗余波长的雷达波，能够穿越雨、雾、灰尘，甚至前车的下方空间进行探测。
但是Autopilot面世以后就麻烦不断，Tesla涉及的车祸官司甚至有时盖过了新车发布的风头。
2016年1月，国内特斯拉车主驾驶其Model S汽车于京港澳高速邯郸段在开启自动驾驶的状态下行驶时，与前方的道路清扫车发生追尾事故并当场身亡，车主家属称特斯拉过分夸大了其自动驾驶技术，导致事故发生； 2016年5月，美国佛罗里达州一名特斯拉Model S车主在开启Autopilot自动驾驶后，与一辆拖拉机拖车相撞，特斯拉车顶被掀起，车主当场死亡； 2018年3月，美国加州山景城一辆特斯拉Model X因自动驾驶导致了致命的事故，据车辆日志显示，车辆一直处于自动驾驶模式，在事故发生前车辆发出了让驾驶员将双手放到方向盘上的警告，但是驾驶者并未理会； 2020年4月，同样的悲剧发生在了日本，当时一名特斯拉车主正驾驶他的Model X在自动驾驶状态下行驶，驾驶者疏忽之下并未及时介入，车辆直接冲撞进了路边的人群，导致一名44岁的男子当场身亡。
Autopilot自动驾驶系统首要宗旨是：不撞车。电脑反应速度比人类来说快的多，360度低敏光视觉感应和声纳系统，再加上前部雷达，可以让特斯拉变身成为超人。即将进行的软件升级将进一步展现其未来的潜力。
