Albumentations概述:用于图像数据增强的开源库
机器学习实验室
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2021-11-15 14:03
为什么是Albumentations?
它是开源的, 简单 快速 拥有60多种不同的增强 有案例 而且,最重要的是,可以同时增强图像及其掩码,边界框或关键点位置。
简短教程
安装Albumentations。我真的建议你检查一下是否有最新的版本,因为旧的版本可能有问题。我使用的是“1.0.0”版本,它运行良好。 下载下面带有标签的测试图像。这只是来自COCO数据集的随机图像。我对它做了一些修改,并以Albumentations要求的格式存储了它。
import pickle
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import matplotlib.patches as patches
# 加载数据
with open("image_data.pickle", "rb") as handle:
image_data = pickle.load(handle)
image = image_data["image"]
mask = image_data["mask"]
bbox = image_data["bbox_coco"]
# 可视化数据
fig, ax = plt.subplots(1, 2, figsize=(12, 5))
ax[0].imshow(image)
ax[0].set_title("Image")
ax[1].imshow(image)
bbox_rect = patches.Rectangle(
bbox[:2], bbox[2], bbox[3], linewidth=2, edgecolor="r", facecolor="none"
)
ax[1].add_patch(bbox_rect)
ax[1].imshow(mask, alpha=0.3, cmap="gray_r")
ax[1].set_title("Image + BBox + Mask")
plt.show()
通过使用Compose对象组合多个增强来定义转换。 每个增强都有参数“p”,即要应用的概率,另外还有增广特定的参数,如RandomCrop的“width”和“height”。 使用定义的变换作为函数来增强图像及其掩码。此函数返回一个带有键--“image”和“mask”的字典。
import albumentations as A
# 定义增强
transform = A.Compose([
A.RandomCrop(width=256, height=256, p=1),
A.HorizontalFlip(p=0.5),
])
# 增强和可视化图像
fig, ax = plt.subplots(2, 3, figsize=(15, 10))
for i in range(6):
transformed = transform(image=image, mask=mask)
ax[i // 3, i % 3].imshow(transformed["image"])
ax[i // 3, i % 3].imshow(transformed["mask"], alpha=0.3, cmap="gray_r")
plt.show()
此外,定义“bbox_params”,其中指定边界框的格式和边界框类的参数 coco
是指coco数据集格式的边界框-[x_min,y_min,width,height]。参数'bbox_classes'稍后将用于传递边界框的类。transform
接受边界框作为列表列表。此外,即使图像中只有一个边界框,也需要边界框类(作为列表)。
# 定义增强
transform = A.Compose([
A.RandomCrop(width=256, height=256, p=1),
A.HorizontalFlip(p=0.5),
], bbox_params=A.BboxParams(format='coco', label_fields=["bbox_classes"]))
# 扩充和可视化
bboxes = [bbox]
bbox_classes = ["horse"]
fig, ax = plt.subplots(2, 3, figsize=(15, 10))
for i in range(6):
transformed = transform(
image=image,
bboxes=bboxes,
bbox_classes=bbox_classes
)
ax[i // 3, i % 3].imshow(transformed["image"])
trans_bbox = transformed["bboxes"][0]
bbox_rect = patches.Rectangle(
trans_bbox[:2],
trans_bbox[2],
trans_bbox[3],
linewidth=2,
edgecolor="r",
facecolor="none",
)
ax[i // 3, i % 3].add_patch(bbox_rect)
plt.show()
# 定义增强
transform = A.Compose([
A.RandomCrop(width=256, height=256, p=1),
A.HorizontalFlip(p=0.5),
], bbox_params=A.BboxParams(format='coco', label_fields=["bbox_classes"]))
# 增强和可视化
bboxes = [bbox]
bbox_classes = ["horse"]
fig, ax = plt.subplots(2, 3, figsize=(15, 10))
for i in range(6):
transformed = transform(
image=image,
mask=mask,
bboxes=bboxes,
bbox_classes=bbox_classes
)
ax[i // 3, i % 3].imshow(transformed["image"])
trans_bbox = transformed["bboxes"][0]
bbox_rect = patches.Rectangle(
trans_bbox[:2],
trans_bbox[2],
trans_bbox[3],
linewidth=2,
edgecolor="r",
facecolor="none",
)
ax[i // 3, i % 3].add_patch(bbox_rect)
ax[i // 3, i % 3].imshow(transformed["mask"], alpha=0.3, cmap="gray_r")
plt.show()
__init__
函数中定义Albumentations transform,并在__getitem__
函数中调用它。PyTorch模型要求输入数据为张量,因此在定义“transform”(Albumentations教程中的一个技巧)时,请确保添加“ToTensorV2”作为最后一步。from torch.utils.data import Dataset
from albumentations.pytorch import ToTensorV2
class CustomDataset(Dataset):
def __init__(self, images, masks):
self.images = images # 假设这是一个numpy图像列表
self.masks = masks # 假设这是一个numpy掩码列表
self.transform = A.Compose([
A.RandomCrop(width=256, height=256, p=1),
A.HorizontalFlip(p=0.5),
ToTensorV2,
])
def __len__(self):
return len(self.images)
def __getitem__(self, idx):
"""返回单个样本"""
image = self.images[idx]
mask = self.masks[idx]
transformed = self.transform(image=image, mask=mask)
transformed_image = transformed["image"]
transformed_mask = transformed["mask"]
return transformed_image, transformed_mask
__init__
函数中定义Albumentations转换,并在__getitem__
函数中调用它。很简单,不是吗?from tensorflow import keras
class CustomDataset(keras.utils.Sequence):
def __init__(self, images, masks):
self.images = images
self.masks = masks
self.batch_size = 1
self.img_size = (256, 256)
self.transform = A.Compose([
A.RandomCrop(width=256, height=256, p=1),
A.HorizontalFlip(p=0.5),
])
def __len__(self):
return len(self.images) // self.batch_size
def __getitem__(self, idx):
"""返回样本batch"""
i = idx * self.batch_size
batch_images = self.images[i : i + self.batch_size]
batch_masks = self.masks[i : i + self.batch_size]
batch_images_stacked = np.zeros(
(self.batch_size,) + self.img_size + (3,), dtype="uint8"
)
batch_masks_stacked = np.zeros(
(self.batch_size,) + self.img_size, dtype="float32"
)
for i in range(len(batch_images)):
transformed = self.transform(
image=batch_images[i],
mask=batch_masks[i]
)
batch_images_stacked[i] = transformed["image"]
batch_masks_stacked[i] = transformed["mask"]
return batch_images_stacked, batch_masks_stacked
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