仅用3天获阿里领投3亿美元！这家自动驾驶公司在招人！副总裁：突出我们的差异化优势

职位描述：

1.对现实世界场景建模并进行问题分析；

2.高性能、高可靠性的仿真架构设计与系统开发；

3.仿真虚拟智能体的运功规划算法、智能交互逻辑算法的开发与优化。

职位要求：

1. 计算机或相关专业本科及以上学历；

2. 熟练掌握C++，能够灵活使用设计模式，数据结构与算法；

3. 熟悉Unix/Linux操作系统；

4. 良好的团队沟通与协作能力；

5. 优秀的问题转化与建模能力，能够以创新性的思维解决全行业都没有解决过的有挑战的问题。

加分项：

1. OI、ACM等算法竞赛获奖经历；

2. 自动驾驶仿真领域工作经验或者相关工具(如CARLA，SUMO，PreScan, OpenScenario等)使用经验。

职位描述：

1. 负责计算机视觉关键算法研发，包括不限于目标检测、识别，关键点检测等算法研发；

2. 负责自动驾驶场景下视觉感知算法落地与系统集成；

职位要求：

1. 具备扎实的编程实现能力，熟练使用C++、Python；

2. 熟练掌握计算机视觉和机器学习相关的理论知识和实践技能；

3. 有AI相关经验者优先，有使用Caffe/TensorFlow/Pytorch等平台经验者优先;

4. 有图像处理/GPU算法优化经验者优先；

5. 熟悉计算机视觉前沿算法，在CVPR，ICCV，ECCV等相关顶级学术会议期刊发表过相关论文者优先；

职位描述：

1.负责无人驾驶场景中激光雷达感知或者多传感器融合感知算法开发与优化，包括但不限于目标检测、目标分类、点云分割、点云补全和目标Tracking等算法研发；

2.在机器学习、深度学习和强化学习领域前沿展开创新性的研究，探索无人车感知解决方案的新方向。

职位要求：

1.具备扎实的编程实现能力，熟练使用C++、Python等编程语言；

2.熟练掌握计算机视觉和机器学习相关的理论知识和实践技能，有Lidar点云相关算法研究经验者优先，有多传感器器融合相关算法研究经验者优先；

3.有AI相关经验者优先，有使用Caffe/TensorFlow/Pytorch等平台经验者优先;

4.有GPU算法优化经验者优先；

5.熟悉点云感知前沿算法，在AI/ML/DL/RL/Graphics领域顶级会议或期刊发表过相关论文者优先，或有大型benchmark竞赛，名次靠前。

职位描述：

负责自动驾驶场景下物体（车辆/行人/自行车）的行为轨迹预测算法的研发以及系统集成。

职位要求：

1. 扎实的C++/Pyhton编程基础，熟悉数据结构、设计模式等；

2. 熟悉机器学习相关算法（LR，MLP，LSTM等）；

3. 熟悉行为预测相关算法；

4. 熟悉深度学习，有pytorch/tensorflow等开发经验优先；

5. 有自动驾驶物体目标行为预测相关经验者优先。

职位描述：

研发无人驾驶车辆定位和建图算法。

职位要求：

1. 熟悉主流SLAM源码框架，如OKVIS, VINS-MONO, LIO-Mapping, LIO-SAM等；

2. 熟悉Kalman filter及其在现实场景中的应用；

3. 对LiDAR, IMU有深入的了解，并有丰富的数据处理的经验；

4. 有大型合作项目中的C++开发经验。

职位描述：

1. 研发车道线识别算法并配合地图组整合到地图生成引擎中；

2. 研发地图后端数据处理算法，包含数据自动化标注、分类和压缩；

3. 研发地图前端渲染引擎；

4. 协助地图算法研究。

职位要求：

1. 本科及以上学历；

2. 熟悉 Linux 上的 C++ 编程；

3. 熟悉传统的 CV 算法；

4. 熟悉各种滤波器和物体追踪算法优先；

5. 或有过三维重建或街景生成经验优先。

职位描述：

1. 视觉几何相关的基础知识，对相机模型有基础的了解；

2. 对点云特征提取，图像特征提取有工程经验；

3. 有camera的内参标定，lidar/camera/radar外参标定的实践经验；

4. 熟悉标定的常见算法，如hand eye calibration等。

职位要求：

1. 负责面向L4无人驾驶的车载传感器标定算法开发；

2. 参与自动化标定车间的搭建，并配合开发相关标定算法。

职位描述：

开发无人驾驶车辆的行为决策和路径规划算法。

职位要求：

1. 在相关领域的（机器人，计算机，自动化，计算数学等）BS/MS/PhD ；

2. 精通Linux 环境下C++编程，具有良好的OOP设计习惯，有在相关系统（机器人、无人机或车）平台上开发/实现相关算法模块的经验；

3. 熟悉常见轨迹生成及规划算法（A*,RRT*，Lattice based，MPC，Apollo EM）或者行为决策模型（POMDP等） ；

4. 良好的数学基础，熟悉数值计算、数值优化相关的知识；

5. 具有控制领域经验优先；

6. 具备强化学习、模仿学习相关经验优先。

职位描述：

1. 负责自动驾驶控制系统的开发、调试和测试工作；

2. 负责跟进自动驾驶项目组的技术路线和要求，设计开发自动驾驶的控制算法；

3. 与自动驾驶其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作。

职位要求：

1. 车辆工程，控制，计算机，机械电子等相关专业硕士及以上学历；

2. 具有良好的控制系统设计、信号处理、动态系统建模的专业知识，具备针对实际被控对象进行控制系统设计和调试的经验；

3. 熟练掌握频域、时域中控制器设计与分析方法，熟练掌握动态系统建模及参数辨识方法；

4. 熟悉Linux 和 ROS 操作系统；

5. 对于汽车动力学模型具有一定的了解；

6. 具有较强的动手能力，善于解决实际问题；

7. 有无人车控制系统设计经验者优先。

职位描述：

构建仿真框架与可视化工具，来测试自动驾驶车辆在虚拟环境中的表现，并为核心算法的稳定性提供技术支持。

职位要求：

1. 本科及以上，计算机、计算机图形学等相关专业；

2. 熟练掌握C++，能够灵活使用设计模式，数据结构与算法；

3. 熟悉Unix/Linux操作系统；

4. 了解CMake, git, Linux shell, bazel等通用工具。

加分项：

1. 了解计算机图形，包括但不限于视觉特效、渲染、动画等；

2. 了解QT/ImGUI或其他图形开发框架；

3. 熟悉opengl,gles,directx等图形学API，熟悉shader编程；

4. 了解主流三维游戏引擎，如Unity3D或Unreal Engine。

职位描述：

深度参与无人驾驶硬件驱动、算法、运营平台、后台系统等模块的开发。推进L4级别无人驾驶成为更智能、更高效、更安全的人类出行方式。

职位要求：

1. 熟练掌握C/C++、Python、Jave、C#、Javascript或Go中至少一门开发语言；

2. 有Linux平台上的开发经验，有ROS开发经验，熟练掌握Git等工具；

3. 对学习新知识充满热情。愿意学习新的编程语言，软件开发技能以及无人驾驶领域的新知识；

4. 有团队合作意识，有主人翁意识。愿意以积极主动的心态迎接工作中的挑战，与团队一起完成目标。

加分项：

1. 相关领域Master或PhD教育经历；

2. 丰富的工程项目相关的实习或工作经历；

3. 有参与开源代码库经历；

4. 有ACM获奖经历；

5. 对MySQL/Redis等常见的数据库有一定的使用经验；

6. 熟悉TCP/IP、HTTPS/2.0、WebScoket通讯协议，对常见的RPC调用有一定使用经验。

职位描述：

从系统设计，简洁易用，可测试，可维护性等角度思考并负责无人驾驶硬件驱动，算法，运营平台，后台系统等模块的软件系统落地工作。在完成日常个人开发的同时，承担组内基础代码的code review工作，并对组内代码库重构以提升性能和可读性。

职位要求：

1. 有在严格code review习惯的公司2年以上工作经验，具备维护3W+行代码在开发迭代中保持整体健康度的能力；

2. 使用c++ 11开发过大型项目，且代码严格符合某种coding 规范(如google coding style等);

3. 能针对工具开发的需求做合理的Component和Class level的设计;

4. 有大型开源代码库贡献者优先。

职位描述：

1. 与各个技术方向通力合作，主导无人车系统中一个或多个模块的开发；

2. 模块开发前，能做技术评估和技术路线选择，确认选择的技术路线满足下游需求。代码设计时，能做清晰的代码分层和模块化设计，尽量做到子系统的解耦。开发阶段，能通过清晰合理的API设计定义代码框架，并做高质量的核心代码的编码。定义技术指标，设计性能分析和监控工具，优化系统计算资源分配和整体性能。

职位要求：

1. 丰富的互联网或无人车行业从业经验，参与过公司级系统的设计工作；

2. 具备良好的技术领导力。能有效收集下游需求，主导团队沟通协作最终高质量交付成果。

职位描述：

1. 构建自动驾驶数据平台；

2. 帮助构建数据管道、数据仓储；

3. 帮助构建各种基于 Web 的数据分析、流转和回放工具。

职位要求：

1. 熟悉 Java, 精通并发编程，熟悉JVM，有相关使用调优经验；

2. 熟悉异步消息处理机制，至少熟悉一种异步开发框架，如 Netty；

3. 熟悉 WebSocket 和 HTTP/2 消息机制；

4. 熟悉 Kafka、Redis、MongoDB、MySQL等；

5. 熟悉Spark、Flink 等分布式任务开发；

6. 熟悉Linux开发环境。

职位描述：

1. 参与公司级项目的架构、设计、方案制定和开发，担任前端产品设计和技术核心开发等角色；

2. 以技术产品和业务方的视角去工作，开发核心代码和解决重点前端技术问题；

3. 参与公司内前端基础建设模块的调研和落实；

4. 参与产品和交互设计，梳理产品思路，进行方案制定和比较；

5. 能独立负责一个项目的研发工作，带领其他前端一起高质量流程化完成任务，与其他技术同事交流；

6. 有强烈的好奇心和上进心，研究和探索前端新技术，一起做些新颖好玩的东西！

职位要求：

1. 扎实的前端基础，丰富的编码实战经验，热爱计算机编程；

2. 有激情，有创造力，也有强悍的逻辑性，喜欢研究新技术、新标准，乐于分享交流；

3. 至少熟悉Java/Python/Php/Nodejs或一种其他类似后台技术，对前后端联合开发的技术原理有深度全面认识；

4. 对DNS/HTTP/WebSocket和相关的其他底层网络协议有比较全面的了解，熟悉云计算和运维层面的原理；

5. 对无人驾驶领域感兴趣，畅想能让更多人坐上我们的安全无人车。

职位描述：

1. 负责Linux系统层驱动开发，应用功能开发；

2. 负责所属模块的链路、架构设计及开发编码等工作；

3. 进行软件代码维护，优化解决系统级问题。

职位要求：

1. 本科及以上学历，3年以上工作经验；

2. 精通C/C++语言及调试技巧；

3. 熟悉Linux驱动开发及应用程序开发；

4. 熟悉数据结构及算法优先考虑。

职位描述：

1. 开发和优化inference框架；

2. 并行化神经网络加速的技术探索和落地。

职位要求：

1. 本科及以上学历，计算机类、电子信息类相关专业；

2. 精通C/C++，精通算法与数据结构，熟悉Python；

3. 具备较好的计算机体系结构背景和软件开发背景，熟悉gpu硬件,  熟悉gpu内核函数优化；

4. 了解深度学习基本原理，熟悉神经网络基本架构和各layer计算方式，熟悉至少一种深度学习训练框架及其模型文件的解析，如caffe、tensorflow、pytorch；

5. 熟悉常用图像视觉计算库及深度学习推理计算库；

6. 熟悉常用的卷积计算加速方法，如gemm、winograd算法等；

7. 熟悉深度学习定点化计算，熟悉支持定点化的深度学习训练框架如ristretto，熟悉支持定点化的推理引擎计算库如qnnpack等；

8. 良好的沟通能力和团队协作能力。

加分项：

1. 熟悉神经网络模型压缩框架，如pocketflow、distiller等；

2. 设计过AI加速器软件栈。

职位描述：

1. 负责人工智能处理器领域编译器设计与实现；

2. 负责人工智能处理器编译工具链开发与维护；

3. 与团队共同定义人工智能计算架构和算法；

4. 设计和改进编译优化算法，提升编译器优化效能；

5. 改进工具链各个组件和性能分析工具。

职位要求：

1. 电子工程、计算机科学、计算机工程相关专业本科生、硕士生、博士生；

2. 有十年以上的C++开发经验，有Python语言基础，具有良好的编程习惯，熟悉计算机基础算法和数据结构，熟悉 Linux 开发环境

3. 熟悉编译优化技术，熟悉GCC/Open64/LLVM等编译框架，熟悉工具链的工作流程；

4. 熟悉AI基本技术，熟悉Pytorch框架；

5. 了解XLA/TVM等深度学习框架编译器优先；

6. 有计算机体系结构背景，熟悉芯片架构/微架构（包括CPU/GPU/SoC/FPGA等），有软硬件协同设计经验优先。

职位描述：

1. 构建公司多级储存系统，优化现有存储系统，实现GB/s以上数据传输;

2. 优化维护现有数据流系统（仿真，感知，地图），实现数据的实时高效传输;

3. 存储平台化及系统接口开发。

职位要求：

1. 硕士及以上学历；

2. 3年以上工作经验；

3. 熟悉主流的分布式文件系统，Ceph, Glusterfs, Hdfs, Alluxio (优先考虑 Glusterfs，Alluxio)；

4. 实现PB级以上文件系统的部署和优化；

5. 实现存储系统平台化及接口的开发实现数据的GB/s的高效传输。

职位描述：

1. 负责公司k8s集群的部署，维护，监控，保障微服务长期高效稳定运行；

2. 根据业务场景需求定制化docker并且实现docker在k8s上自动化部署；

3. 维护docker容器及容器内运行程序的稳定，根据相关工具实现对容器及容器内运行程序的修改，配置及监控；

4. 对Docker后台存储（PV）周期性备份。

职位要求：

1. 熟练使用linux平台上的各种相关工具进行CPU性能、内存使用、网络、存储的故障分析和调优；

2. 熟悉公有云平台aws、aliyun，具有丰富的系统上云经验；

3. 熟悉使用terraform进行基础设施的自动化部署；

4. 熟悉kubernetes的基本架构和主要应用场景、能够独立编写helm chart进行大型系统的微服务改造；

5. 熟悉prometheus、grafana等开源监控工具；

6. 熟悉各种自动化安装部署和配置管理工具，如ansible、puppet等；

7. 熟练使用git,熟悉devops平台的主要功能，熟悉ci/cd流程中的各主要环节。

加分项：

1. 熟悉基于python/golang的程序开发；

2. 加分项：具有on-call经验者。

职位描述：

1. 结合自动驾驶产品业务，参与需求分析、技术方案选型、硬件研发设计；

2. 负责产品系统设计、原理图设计、Layout指导及评审、结构评审、迭代升级；

3. 协同软件及结构同事进行系统联合调试工作；

4. NPI、DV、PV、MP阶段支持；

5. 具有前瞻意识、灵敏的行业嗅觉，可持续性保持硬件方向技术领先。

职位要求：

1. 电子工程、计算机工程及相关领域本科及以上，5年以上工作经验；

2. 熟悉GPS/IMU/Lidar/Radar/Camera中至少两种或以上的传感器的原理、物理特性、电气特性、典型参数、通信协议和驱动框架等，具有TOP Tier 1 ADAS开发经验者优先；

3. 有复杂高速系统的研发经验，具备CPU、GPU、FPGA、ARM架构IC电路设计经验，如Nvidia，NXP，Infineon，Xilinx，TI，Renesas，Qualcomm，Intel，AMD；

4. 熟悉高速协议及外设接口，DDR、PCIE、MIPI、LVDS、QDR、1G/10G Ethernet；

5. 熟悉高速数字电路、电源设计，深入了解SI/PI/EMC/EMI论及设计；

6. 熟练使用Cadence、CAM350、Polar-SI9000、PADS等开发工具；

7. 熟悉IATF16949，ISO26262等行业标准，了解其开发流程和设计要求。

职位描述：

1. 创新性车载模块开发，如传感器清洁模块、交互系统的硬件实现等;

2. 硬件机械产品化开发等，如物流车、巴士、Robotaxi等平台的硬件结构产品;

3. 与电子电气工程师协助进行智能化机电方案开发，并实现与机械部分的模块化集成与标准接口定义输出；

4. 设计标准输出，支持其他过程的工作，如NPI、维护；

5. 新产品平台或产品线的结构设计开发工作;

6. 自有产品的结构开发，如自研组合导航、相机、毫米波、天线等。

职位要求：

1. 专业要求:机械设计制造及其自动化、机械工程、机电工程、模具制造、车辆工程；

2. 具备产品开发经验，熟悉成型制造设计方法,如压铸、注塑,并对相应的材料有一定了解;

3. 具备扎实的机械工程基础，熟悉机械原理、材料、力学,能够进行机构运动学分析，运动仿真工作;

4. 具备一定的曲面设计能力和美学认知，熟悉Top-down的设计方法，并具备相关的产品设计经验;

5. 能够独立完成一般复杂度的机械结构、机电模块开发,能够进行模型分析和关键零件的详细分析,并按标准开发流程输出对应文档或开发报告。

6. 具备团队合作意识,能够协同不同模块的开发工作，具备一定的适应能力，能够灵活适应不同的工作场景及项目安排。具备一定的信息收集、总结能力，具备解决困难问题的勇气和意识;

7. 掌握常用的三维设计软件,如Creo、 Catia、 NX等，了解常用的分析软件,如ANSYS、FloEFD等, 熟悉常用的办公软件，如Office; 具备英文资料的阅读及资讯收集能力;

8. 掌握常规执行器的原理及应用，如电机、气功元件等，掌握不同传感器的原理及应用场景;

9. 了解精度分析方法，尺寸链计算,熟悉机械制图，并能够按ASME Y14.5标准要求输出图纸文件;

10. 工作年限要求:经验丰富及优秀人选可以适当放宽至3年以内工作经验;

11. 有车载应用、车规级及更高级别成熟产品开发经验者优先。

职位描述：

1. 车规设计标准引入，如ISO 16750，制定相关设计方法、流程、路线，使硬件机械设计符合车规标准；

2. 车辆改装与接口设计，规范改装施工方法设计与实现；

3. 现有机械模块的车规化设计转变，试制、验证、生产不同阶段的工作跟进；

4. 基于现有产品平台进行车辆接口定义，形成自有标准对外推广；

5.通用化无人驾驶硬件平台结构设计；

6. 车辆振动、噪声、舒适度（NVH）方案设计与开发；

7. 部分研发项目、工程项目的支持工作，如与车厂进行需求对接和技术确认等。

职位要求：

1. 专业要求：车辆工程、车辆构造、车辆电子、车辆制造、车辆安全

2. 具备扎实的车辆工程基础，熟悉车辆系统构造，包括结构子系统、电子电气子系统的构成和基本工作原理。了解不同车辆不同模块之间的接口定义方式和设计逻辑；

3. 具备车身结构开发经验，并了解制造工艺要求；

4. 具备NVH开发经验；

5. 对车辆常用的标准件，如卡扣、紧固件、密封件等有一定了解，具备开拓供应商能力；

6. 具备团队合作精神，严谨，能够主动承担或推动工作发展；

7. 工作年限要求：有相关车辆平台开发经验、车辆系统开发经验者优先，并可以适当放宽年限要求；

8. 外语能力：具备熟练外语资料阅读能力，英语或德语；

9. 了解车辆行业的常用标准，包括IATF 16949、ISO 16750，及其他SAE、USCAR等标准系列。

职位描述：

1. 负责车载FPGA模块的开发和维护；

2. 负责FPGA和车载其他传感器的对接及功能模块开发；

3. 配合软硬件人员调试分析问题，并配合调试分析车载系统问题；

4. 算法/深度学习加速模块的设计开发。

职位要求：

1. 熟练掌握Vivado/Modelsim/Quartus等软件的使用；

2. 熟练掌握Verilog、VHDL硬件描述语言，C语言；

3. 熟练掌握常用接口的开发，如CAN/UART/SPI/IIC等接口，优先考虑掌握网口/PCIE接口开发/DDR设计开发；

4. 能够独立完成Xilinx ZYNQ器件的开发；

5. 有算法在FPGA的实现能力优先考虑，有深度学习加速设计经验优先考虑；

6. 有一定的分析解决时序问题能力，有一定的分析解决系统问题的能力。

职位描述：

1. 负责硬件的信号、功能、性能、可靠性，系统的功能、性能、可靠性，EMC测试及DV/PV等测试；

2. 根据测试方案及测试计划完成相关测试工作，及时完成数据记录、测试报告等过程文档；

3. 协助分析各阶段的失效分析（原型/样品/验证/分析/投诉等）；

4. 制定和完善研发、量产的测试标准、测试流程、用例库等组织级文档，并提供测试领域支持，设计、搭建、维护和完善自动化测试环境，提高测试效率。

职位要求：

1. 本科及以上学历，电子、计算机、自动化等相关专业，5年以上硬件测试相关经验，有汽车电子产品测试经验优先；

2. 熟悉硬件测试的各种仪器（如示波器、频谱分析仪、电源、负载等）及相关的硬件设计工具（如PADS、Cadence）；

3. 熟悉硬件设计原理和产品开发流程，精通硬件测试理论、硬件测试流程和方法，具有对新产品的测试用例开发能力。