如何有效控制 Go 线程数？
前阵子，在读者交流群中有人提到 Go 默认设置的最大线程数的问题：如果超过一万个 G （挂载于 M 上）阻塞于系统调用，那么程序就会被挂掉。
这是对的，因为 Go 对运行时创建的线程数量有一个限制，默认是 10000 个线程。今天我们就来探讨一下 Go 线程数相关的问题。
闲置线程
相信对 Go 有所了解的人，对下图所示的 GMP 模型不会陌生，每个 P 都会有一个操作系统线程 M 来执行其上的 G。
我们可以通过设置 GOMAXPROCS 来设定 P 的最大值，这个值代表什么含义呢?
The GOMAXPROCS variable limits the number of operating system threads that
can execute user-level Go code simultaneously. There is no limit to the number of threads
that can be blocked in system calls on behalf of Go code; those do not count against
the GOMAXPROCS limit. This package's GOMAXPROCS function queries and changes
the limit.
通过 GOMAXPROCS 的定义文档，我们可以看到该变量只是限制了可以同时执行用户级 Go 代码的 OS 系统线程数量（通俗地讲：Go 程序最多只能有和 P 相等个数的系统线程同时运行）。但是，在系统调用中被阻塞的线程不在此限制之中。
对于系统调用，可分为同步和异步两种方式。
我们在《Go 网络编程和 TCP 抓包实操》一文中阐述的 Go 网络编程模型，就是一种异步系统调用。它使用网路轮询器进行系统调用，调度器可以防止 G 在进行这些系统调用时阻塞 M。这可以让 M 继续执行其他的 G，而不需要创建新的 M。
但是，如果 G 要进行的是无法异步完成的系统调用时怎么办？当网络轮询器无法使用时，进行系统调用的 G 将会阻塞 M。在 Linux 下基于普通文件（Linux 下的 epoll 只支持 socket，Windows 下的 iocp 可以支持 socket、file）的系统调用就是一个典型的例子。
如上图所示，运行在 M1 上的 G1 想要请求一个同步系统调用。
当发生同步系统调用并阻塞时，调度器将 M1 和仍然挂载在其之上的 G1 与 P 分离，并引入新的 M2 来运行 P 上的其他 G。
当 G1 进行的阻塞式系统调用结束时，G1 重新回到 P 的 LRQ 中去，但 M1 变成了闲置线程，不会被回收，以留备后续复用。
问题来了，如果在某一短时段内，Go 程序存在大量无法短暂结束的同步系统调用，那线程数岂不是会一直涨下去？
最大线程数限制
线程数限制的问题，在官方 issues#4056: "runtime: limit number of operating system threads" 中，有过讨论，并最终将线程限制数值确定为 10000。
这个值存在的主要目的是限制可以创建无限数量线程的 Go 程序：在程序把操作系统干爆之前，干掉程序。
当然，Go 也暴露了 debug.SetMaxThreads() 方法可以让我们修改最大线程数值。
package main
import (
"os/exec"
"runtime/debug"
"time"
)
func main() {
debug.SetMaxThreads(10)
for i := 0; i < 20; i++ {
go func() {
_, err := exec.Command("bash", "-c", "sleep 3").Output()
if err != nil {
panic(err)
}
}()
}
time.Sleep(time.Second * 5)
}
如程序所示，我们将最大线程数设置为 10，然后通过执行 shell 命令 sleep 3 来模拟同步系统调用过程。那么，执行 sleep 操作的 G 和 M 都会阻塞，当程序启动的线程 M 超过 10 个时，会得到以下报错。
runtime: program exceeds 10-thread limit
fatal error: thread exhaustion
***
让闲置线程退出
闲置线程退出的问题，在官方 issues#14592: "runtime: let idle OS threads exit" 中有过讨论。目前，还没有一个完美的解决方案。
但是，在该 issue 里有人提出使用 runtime.LockOSThread() 方法来杀死线程。
简单了解下这个函数的特性：
调用 LockOSThread函数会把当前 G 绑定在当前的系统线程 M 上，这个 G 总是在这个 M 上执行，并且阻止其它 G 在该 M 执行。只有当前 G 调用了与之前调用 LockOSThread相同次数的UnlockOSThread函数之后，G 与 M 才会解绑。如果当前 G 在退出时，没有调用 UnlockOSThread，这个线程会被终止。
那么，我们可以利用第三个特性，在启动 G 时，调用 LockOSThread 来独占一个 M。当 G 退出时，而不调用 UnlockOSThread，那这个 M 将不会被闲置，就被终止了。
下面，我们来看一个例子
package main
import (
"fmt"
"os/exec"
"runtime/pprof"
"time"
)
func main() {
threadProfile := pprof.Lookup("threadcreate")
fmt.Printf(" init threads counts: %d\n", threadProfile.Count())
for i := 0; i < 20; i++ {
go func() {
_, err := exec.Command("bash", "-c", "sleep 3").Output()
if err != nil {
panic(err)
}
}()
}
time.Sleep(time.Second * 5)
fmt.Printf(" end threads counts: %d\n", threadProfile.Count())
}
通过 threadProfile.Count() 我们可以实时获取当前线程数目，那么在发生了阻塞式系统调用后，该程序的线程数目是多少呢？
init threads counts: 5
end threads counts: 25
根据结果可以看到，G 执行完毕后，闲置线程并没有被释放。
在程序中添加一行代码 runtime.LockOSThread() 代码
go func() {
runtime.LockOSThread() // 增加的一行代码
_, err := exec.Command("bash", "-c", "sleep 3").Output()
if err != nil {
panic(err)
}
}()
此时，程序的执行结果如下
init threads counts: 5
end threads counts: 11
可以看到，由于调用了 LockOSThread 函数的 G 没有执行 UnlockOSThread 函数，在 G 执行完毕后，M 也被终止了。
总结
在 GMP 模型中，P 与 M 一对一的挂载形式，通过设定 GOMAXPROCS 变量就能控制并行线程数。
当 M 遇到同步系统调用时，G 和 M 会与 P 剥离，当系统调用完成，G 重新进入可运行状态，而 M 就会被闲置起来。
Go 目前并没有对闲置线程做清除处理，它们被当作复用的资源，以备后续需要。但是，如果在 Go 程序中积累大量空闲线程，这是对资源的一种浪费，同时对操作系统也产生了威胁。因此，Go 设定了 10000 的默认线程数限制。
我们发现了一种利用 LockOSThread 函数的 trik 做法，可以借此做一些限制线程数的方案：例如启动定期排查线程数的 goroutine，当发现程序的线程数超过某阈值后，就回收掉一部分闲置线程。
当然，这个方法也存在隐患。例如在 issues#14592 有人提到：当子进程由一个带有 PdeathSignal: SIGKILL 的 A 线程创建，A 变为空闲时，如果 A 退出，那么子进程将会收到 KILL 信号，从而引起其他问题。
当然，绝大多数情况下，我们的 Go 程序并不会遇到空闲线程数过多的问题。如果真的存在线程数暴涨的问题，那么你应该思考代码逻辑是否合理（为什么你能允许短时间内如此多的系统同步调用），是否可以做一些例如限流之类的处理。而不是想着通过 SetMaxThreads 方法来处理。
参考
Scheduling In Go：https://www.ardanlabs.com/blog/2018/08/scheduling-in-go-part2.html
issues#4056：https://github.com/golang/go/issues/4056
issues#14592：https://github.com/golang/go/issues/14592
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