CVPR自动驾驶场景冠军算法!

Datawhale

共 1898字,需浏览 4分钟

 · 2021-07-18

 Datawhale开源 
方向:自动驾驶、图像分割算法

自动驾驶中的重中之重就是能否真正做到帮助人们便捷、安全地出行,目前各大公司主要采用计算机视觉作为自动驾驶的技术底座,车如何分清楚哪里是路,哪里是人,其中的核心技术就是图像分割。

自动驾驶场景理解领域具有影响力的一场赛事-全球计算机视觉顶会CVPR2021上AutoNUE挑战赛,今年获得冠军的图像语义分割算法就是百度飞桨团队的PaddleSeg,这个项目不仅涵盖了业界最主流的DeepLab、UNet等23个系列60多个语义分割算法及预训练模型,以及实时高精度人像分割算法PPSeg、精细化的分割PaddleSeg-Matting、全景分割Panoptic-DeepLab算法!还有基于交互式分割算法的智能标注工具 EISeg!

Web 视频会议  

Matting

全景分割

交互式分割


冠军算法开源地址:
  • https://github.com/PaddlePaddle/PaddleSeg


目前PaddleSeg已经可以全方位、立体式地满足开发者在图像分割方向各个维度的需求。


产业级人像分割模型PPSeg


人像分割技术的应用可谓无所不在,比如抠图、视频会议换背景、人体姿态分析等等。但往往数据来源和算法部署环境非常多样,有手机的、固定摄像头的、移动车载摄像头的等等,不仅如此,不同的光照条件也为人像分割算法带来了极大的考验。基于这样的产业难点,PaddleSeg团队推出了在大规模人像数据上训练的人像分割PPSeg模型,并针对服务端、移动端、Web端(Paddle.js)多种使用场景进行了不同的优化,都获得超群的效果。


近期“百度视频会议”也上线了基于PPSeg的虚拟背景功能,通过Padddle.js实现了在web端部署,支持用户在视频会议时进行背景切换。


小伙伴们可以直接去百度首页体验百度视频会议,直观感受PaddleSeg和Paddle.js的能力。


精细化的分割解决方案

PaddleSeg-Matting


随着分割技术的发展,人们对分割的精细化的要求也越来越高。比如在一些影视行业,绿幕作为拍摄的换背景常用的工作,但目标不在绿幕前拍摄,是否还能达到很好的背景分割功能呢?

答案是:能!

精细化分割解决方案PaddleSeg-Matting就很好的解决了这个问题。将目标的发丝实现了精准的分割。
  


交互式分割智能标注工具


业界对于人工智能有这么一句话:“深度学习有多智能、背后就有多少人工”。这句话直接说出了深度学习从业者心中的痛处,毕竟模型的好坏数据占据着很大的因素,但是数据的标注成本却让很多从业的小伙伴们感到头疼。

因此,业界首个高性能的交互式分割工具EISeg应运而生。它可以通过一系列的绿色点(正点)和红色点(负点)实现对目标对象边缘精准的分割,可以用于图像编辑、半自动标注,从而实现精细化标注,抠图,辅助图像后期处理(例如PS)等场景应用。


PaddleSeg还支持对RITM模型的训练、预测及交互的全流程。我们利用百度自建人像数据集对模型Finetune,得到预测速度快,精度高,交互点少的人像交互式分割模型。
 



全景分割Panoptic-DeepLab


全景分割是图像分割领域在近年来兴起的一个新领域,它融合了语义分割和实例分割的技术,可以识别出已知可数对象(例如车、动物等)的实例语义信息;而对于未知不可数对象(例如沙滩、天空等)识别出单纯的语义信息。
   
而PaddleSeg提供的全景分割算法--Panoptic DeepLab以简单的网络结构实现了精度、速度双超越,开创了全景分割算法新方向,也是当前Cityscape全景分割榜首采用的算法。

大家应用实践的过程中,欢迎Star三连!

  • https://github.com/PaddlePaddle/PaddleSeg


如果想进一步学习算法详情并进行项目应用,PaddleSeg的一线开发团队提供了直播分享,进群可以与世界冠军直接交流~


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