3D视觉在电子行业的应用/基于机器视觉技术的连接器缺陷特征检测-轻识

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导读

鹰眼计算机：机器视觉和光学组件
奥比中光3D视觉AI开放平台焕新上线，建设AI算力+算法+数据全链路
工控自动化应用方案：SICK 3D视觉在电子行业的应用
基于机器视觉技术的连接器缺陷特征检测
基于多模态智慧感知决策的S230芯片
选对光源颜色，让机器视觉方案更高效精准！
中润光学为工业智能发展按下加速键
微链推出的DaoAI 3D相机
用机器人实现数控机床自动化的实际成本
手术机器人企业IPO再添一员，市场虽火热，何时度“寒冬”？
突发！机器人第二波涨价潮即将来临
学习SLAM最难的是什么？
计算机视觉是否已经进入瓶颈期？
计算机视觉图像修复（深度学习gan），作为学硕（基本自学）研究方向是否适合?或有没有其他适合自学方向？
先学机器学习还是深度学习？

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Eagle-Eyed Computers: Machine Vision and Optical Components：鹰眼计算机：机器视觉和光学组件 11/03/20

In this blog, Knight Optical – the leading supplier of on-spec, metrology-tested optical components for a variety of industries (including machine vision) – looks at some of the inspiring conversations and most significant breakthroughs that are happening in the machine vision field right now.

Quality Rules the Roost for Machine Vision

July 2022 saw the be

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奥比中光3D视觉AI开放平台焕新上线，建设AI算力+算法+数据全链路--机器视觉网 2022-11-03 13:34:05

2022-11-03 13:34:05 来源: 中国机器视觉网

近日，奥比中光3D视觉AI开放平台（以下简称“平台”）全新升级上线。平台依托奥比中光近十年的技术沉淀，为开发者和客户提供行业领先的3D视觉AI能力和解决方案，让AI转化为企业生产力，打造3D智能视觉生态圈。

一站式融合算法、产品与解决方案

奥比中光3D视觉AI开放平台一站式融合AI算法服务、硬件产品、解决方案及技术文档，从智能终端能力、边缘计算能力、云计算能力、网络数据传输能力与Al智能分析能力五个方面构建AloT生态。在AI算法服务方面，平台提供人脸识别算法、重建算法、人体骨骼跟踪三类算法。

人脸识别算法

包含人脸检测、人脸比对、人脸搜索、活体检测等能力。灵活应用于金融、泛安防、校园、餐饮等行业场景，满足身份核验、人脸考勤、闸机通行

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工控自动化应用方案：SICK 3D视觉在电子行业的应用

SICK 3D视觉在电子行业的应用

近年来，随着新兴的电子产品工艺的复杂化，在电子产品生产过程中的检测面临着诸多挑战。西克视觉检测技术产品线齐全，算法强大，可以根据特定的视野及特殊工况进行定制化，为客户提供更灵活的，具有高性价比特点的视觉检测方案。应用案例目录 1.手机点胶检测&手机卡槽平面度检测 2.音响铜线段差&长度&拐点检测 3.芯片PIN针高度检测 4.电子零部件检测 1 手机点胶检测&手机卡槽平面度检测在手机生产制造过程中，涉及的零部件种类繁多，尺寸要求严格。其生产工艺的好坏，往往决定了产品的质量。在手机生产过程中的检测种类繁多，手机点胶和卡槽等重要零部件的3D检测往往是其重中之重。西克高速3D视觉采用自主设计高性能M30芯片，可以提供多样化的解决方案。选型推荐 SICK 高速分体式3D相

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基于机器视觉技术的连接器缺陷特征检测 2022-11-03 16:22:04

连接器是电脑、数码产品、电视等不可缺少的部件，主要由塑料本体、金手指与金属外壳组成。本文检测对象为未装配金属外壳的半成品，注塑成型的塑料本体在生产中不可避免会有少量外表面刮伤，金手指由自动机械机构插入本体内部，装配时难免出现漏针、堵孔、缺针、翘针、本体刮伤等质量问题。人工目检方法，容易出现视觉疲劳，造成误检及漏检，且人工检测需要投入人力、物力及场地。因此，连接器采用非接触式自动检测，并取代人工检测，而基于图像处理技术的机器视觉检测尤其适合。

01、缺陷类型

根据生产实际统计,连接器缺陷特征主要包括： ① 漏针：本体槽内无针，金属物缺失； ② 堵孔：本体槽内填充有异物，针被遮挡； ③ 缺针：个别本体槽无针； ④ 翘针：针弹起高度超过允许值； ⑤ 本体刮伤：本体端面受机械损伤。

02、缺陷检测

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基于多模态智慧感知决策的S230芯片 2022-10-19 10:10:11

选对光源颜色，让机器视觉方案更高效精准！-明治传感器-电子发烧友网 2022-10-19 04:36

在机器视觉系统中，光源具有非常重要的作用，选择合适的光源成为决定整个系统成败的关键因素，光源的主要目的就是将被测物体与背景尽量明显分别，获得高品质、高对比度的图像。

上一期小明给大家科普了光源的种类，在机器视觉应用中为什么一定要用专用的光源控制器？本期来分享一下光源的选型，因为光源的选择需要考虑到多方多面（如被测物的表面状态、形状、材质、颜色、环境光等），本期小明来细说其中之一重要因素——颜色的选型~

各种颜色光的特点

视觉光源主要的颜色有：蓝、绿、白、红、红外、紫外等,不同的波长的光线呈现不同的颜色，波长决定特定颜色的特征。

白色光源（W）：通常用色温来界定,色温高的颜色偏蓝色(冷色，色温>5000K)，色温低的颜色偏红(暖色，色温<3300K)，界于3300与5000K之间称之为中间色，白色光源适用

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中润光学为工业智能发展按下加速键―新闻频道- 视觉系统设计 2022/11/2 22:28:04

10月27日晚，上交所发布科创板上市委2022年第82次审议会议结果公告，嘉兴中润光学科技股份有限公司(以下简称：中润光学或公司)首发事项获通过。本次冲刺科创板上市，中润光学拟募资4.05亿元，计划用于高端光学镜头智能制造项目、高端光学镜头研发中心升级项目等。

据悉，中润光学是一家以视觉为核心的精密光学镜头产品和技术开发服务提供商，主要产品包括数字安防镜头、无人机镜头、智能巡检镜头、视讯会议镜头、激光电视镜头、智能车载镜头、智能家居镜头、智能投影镜头、电影镜头等精密光学镜头。公司产品作为视觉信息采集入口的核心部件，助力各产业实现智能化、信息化建设及关键部件自主化。

紧跟国家战略加速智能创新场景落地

“十四五”规划中提出“培育壮大人工智能、大数据、区块链、云计算、网络安全等新兴数字产业，提升通信设备、核心

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微链推出的DaoAI 3D相机―产品聚焦频道- 视觉系统设计 2022/11/2 22:24:59

随着AI和机器人技术的成熟，过去很多2D相机解决不了的问题用3D相机都可以很轻松解决。可广泛用于3D测量和3D定位引导。处理过去难以解决的复杂工业自动化。

市场领先的机器人引导3D视觉和AI系统供应商

DaoAI提供一系列无与伦比的高质量相机以及世界一流的视觉软件，这些软件协同工作以完成工业拾取和放置任务。

从检查到装配，我们的解决方案大大简化了任何生产线。了解我们一流的解决方案如何为您的机器人应用提供动力。

高质量、全彩 3D 视觉

道爱拣箱相机系列专为机器人引导应用而设计。所有相机都能在动态工作条件下以闪电般的速度稳定地提供卓越的3D图像质量，从而提高您的拾取和放置应用的可靠性和效率。

→ 先进的 3D HDR 算法

有助于捕捉具有深色或对比鲜明表面的物体上的最佳细节。

→ 在任何光线下工作

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The Real Cost of Automating a CNC Machine with a Robot：用机器人实现数控机床自动化的实际成本

Are you thinking of automating your CNC machine with a machine tending robot? You're almost certainly wondering how much it's going to cost you.

With some types of automation solutions, it can be hard to accurately estimate the cost of automating the machine. Various factors will affect how much of your budget the automation will need.

For years, the true

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手术机器人企业IPO再添一员，市场虽火热，何时度“寒冬”？ 2022-11-03 13:20

手术机器人企业IPO再添一员，市场虽火热，何时度“寒冬”？

10月31日，哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司IPO申请获上交所正式受理，公司拟募资20.29亿元，中信证券为保荐机构。

该公司专注手术机器人研发、生产和销售的企业，成立以来，获得深创投、博实股份、安信证券、哈创投集团等众多投资机构的青睐，累计完成数亿元人民币融资，其估值近100亿人民币。主要产品为康多腔镜手术机器人，在今年6月通过了国家药监局审批获得第三类医疗器械注册证。

招股书显示，公司主要产品线涵盖腔镜手术机器人、经尿道柔性手术机器人、经口腔手术机器人、人工耳蜗手术机器人和脊柱内镜手术机器人，可辅助外科医生在泌尿外科、妇科、普外科、胸外科、耳鼻咽喉头颈外科、骨科等多个科室开展手术。

来源：思哲睿招股书

和其他手术机器人一样，思哲睿也

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突发！机器人第二波涨价潮即将来临 2022-11-03 18:18

突发！机器人第二波涨价潮即将来临

上半年机器人行业的一波涨价潮让人印象深刻，国外品牌大都涨了10%左右，国内品牌涨幅也在3%-10%之间。

追根溯源，上半年的涨价潮最初是由上游多家零部件企业联合掀起来的，包括台达、三菱电机、安川电机等一众海外机器人核心零部件头部企业，在2021年年末相继发布价格调整通知。

从2022年1月1日起，价格调整正式生效后，这场由海外品牌发起、零部件领域开启的涨价潮便持续高涨，并蔓延至国内外整个机器人上下游产业链。

对于国内品牌，也是由汇川技术、禾川科技等零部件企业最先宣布调整产品价格，进而传导至本体企业，出于对冲生产成本不得不进行涨价，包括了埃斯顿、埃夫特、配天机器人、珞石、阿童木机器人、尔必地等知名企业。

直至进入8月后，随着疫情防控进入常态化，物流也变得更加通畅，这波涨

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学习SLAM最难的是什么？ 2022-10-31 17:54

数学，编程都不难，

比如这是一个开源SLAM算法的几行程序：

float dxInterp = hw * hitColor [ 1 ] * fxl ; float dyInterp = hw * hitColor [ 2 ] * fyl ; dp0 [ idx ] = new_idepth * dxInterp ; //! dpi/pz' * dxfx dp1 [ idx ] = new_idepth * dyInterp ; //! dpi/pz' * dyfy dp2 [ idx ] = - new_idepth * ( u * dxInterp + v * dyInterp ); //! -dpi/pz' * (px'/pz'*dxfx + py'/pz'*dyfy) dp3 [ idx ] = -

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计算机视觉是否已经进入瓶颈期？ 2022-11-03 11:07

从入口到出口，消费者在杂货店花费的平均时间约为41 分钟一次。但是，当结账队伍很长并且购物者花时间在货架上寻找缺货商品时，这种旅程很快就会变得更长。可能很快失去耐心的消费者和已经在应对大流行后人员短缺、供应链中断和客流量减少的零售商都不希望这样。

这就是由人工智能 (AI) 和计算机视觉提供支持的无收银员结账和库存管理的用武之地。在过去的几年里，包括大型科技公司和初创公司在内的各种公司采取了不同的方法，使用摄像头和传感器来识别物品并给它们打电话——让客户可以快速从货架上拿走物品，然后离开，而无需排队。

如今，即使经济放缓，投资者也没有表现出撤回对该行业投资的迹象。根据Crunchbase的数据，大型融资轮次仍在制造新闻，包括总部位于特拉维夫的 Trigo，该公司上周宣布获得1 亿美元的 C 系列投资

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计算机视觉图像修复（深度学习gan），作为学硕（基本自学）研究方向是否适合?或有没有其他适合自学方向？ 2022-11-02 11:56

欢迎来到《每周CV论文推荐》。在这个专栏里，还是本着有三AI一贯的原则，专注于让大家能够系统性完成学习，所以我们推荐的文章也必定是同一主题的。

图像修复（补全）是一个非常基础的图像处理领域，也是一个难度较大的方向，随着生成对抗网络技术的成熟，基于GAN的图像修复在传统方法的基础上取得了非常大的进展，本次我们来简单给大家推荐一些初学者值得关注的工作。

作者&编辑 | 言有三

1 基本模型

由于GAN模型拥有很好的图像生成能力，对于需要修复的部位，直接使用GAN模型进行学习，通过对抗损失来约束生成比较真实的结果，Context encoders及其改进GLCIC模型就是最基本的模型，是研究基于GAN的图像修复问题必读的初级论文。

文章引用量：6000+

推荐指数：✦✦✦✦✦

[1] Pathak D,

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先学机器学习还是深度学习？ 2022-11-02 10:12

你打算通过机器人的传感器采集数据返回到电脑上进行进一步的处理，处理完得到结果再返回到机器人上进行下一步操作，你应该先了解一下信号处理算法，有了信号处理（特征提取）基础，就可以上机器学习模型了，什么支持向量机SVM,随机森林RF，其他集成模型，线性回归LR，隐马尔可夫模型HMM，字典学习DL，主成分分析PCA，贝叶斯方法。

当你找到海量信号以后，就直接可以上深度学习模型了，开始努力调参了，堆栈自编码器SAE及众多变体，深度信念网络DBN，卷积神经网络CNN，长短时记忆网络LSTM，生成对抗网络GAN等等。

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视觉招聘小黑板

机器视觉工程师 11-03 1.5-2.5万,深圳-南山区 | 3-4年经验 | 本科
机器视觉工程师 11-03 1.5-2.5万,广州 | 2年经验 | 大专
机器视觉软件工程师 11-03 8千-1.2万·15薪,杭州-拱墅区 | 1年经验 | 硕士
机器视觉工程师（VisionPro） 11-03 1-1.5万,苏州-吴中区 | 2年经验 | 大专
机器视觉技术支持工程师 11-03 6千-1.2万,合肥-高新区 | 1年经验 | 大专
机器视觉工程师 11-03 1.5-3万·24薪,天津-滨海新区 | 2年经验 | 硕士
机器视觉工程师 11-03 1-2万·15薪,杭州-拱墅区 | 1年经验 | 硕士
机器视觉工程师（VisionPro） 11-03 1-1.5万,苏州-吴中区 | 2年经验 | 大专
机器视觉技术支持工程师 11-03 6千-1.2万,合肥-高新区 | 1年经验 | 大专
机器视觉工程师 11-03 1.5-3万·24薪,天津-滨海新区 | 2年经验 | 硕士
软件开发工程师(机器视觉方向） 11-03 1.5-1.8万·13薪,武汉-东西湖区 | 3-4年经验 | 本科
机器视觉项目经理 11-03 20-30万/年,无锡-滨湖区 | 10年以上经验 | 本科
机器视觉检测工程师 11-03 1.2-2万,苏州-工业园区 | 2年经验 | 本科
高级机器视觉工程师 11-03 3-5万,广州-黄埔区 | 3-4年经验 | 本科
机器视觉算法工程师 11-03 2-4万·15薪,上海 | 3-4年经验 | 硕士
机器视觉调试工程师 11-03 1.2-1.8万,北京-通州区 | 3-4年经验 | 大专
机器视觉工程师 11-03 8千-1.6万,深圳-龙岗区 | 2年经验 | 本科
机器视觉软件工程师 11-03 1.5-3万,东莞-虎门镇 | 2年经验 | 本科
机器视觉应用工程师（精通C++） 11-03 2-4万·15薪,上海 | 3-4年经验 | 硕士
机器视觉工程师 11-03 1.2-1.8万·13薪,无锡-滨湖区 | 3-4年经验 | 大专
机器视觉工程师 11-03 2.5-3万,武汉-江夏区 | 3-4年经验 | 本科
机器视觉工程师 11-03 8千-1.6万,深圳-龙岗区 | 2年经验 | 本科
机器视觉算法工程师 11-03 40-50万/年,上海-普陀区 | 3-4年经验 | 硕士
机器视觉软件工程师 11-03 1.2-1.8万·13薪,上海-浦东新区 | 3-4年经验 | 大专
机器视觉工程师（年薪40万以上） 11-03 2.5-3万,武汉-江夏区 | 3-4年经验 | 本科
机器视觉软件工程师 11-03 1.5-3万,深圳-宝安区 | 3-4年经验 | 本科
视觉导航工程师 11-03 30-40万/年,上海-普陀区 | 3-4年经验 | 本科
机器视觉调试工程师 11-03 8千-1.5万,重庆-渝北区 | 3-4年经验 | 大专
机器视觉工程师（年薪40万） 11-03 2-3万,武汉-江夏区 | 3-4年经验 | 本科
机器视觉研发工程师 11-03 1-1.5万,佛山 | 2年经验 | 本科
机器视觉工程师（非标） 11-03 1.5-1.8万,上海-嘉定区 | 3-4年经验 | 本科
机器视觉调试工程师 11-03 8千-1.5万,成都-龙泉驿区 | 3-4年经验 | 大专
机器人视觉工程师 11-03 9千-1.8万,泉州-丰泽区 | 1年经验 | 硕士
机器人视觉应用工程师 11-03 1.2-1.5万·13薪,武汉-武汉经济开发区 | 3-4年经验 | 大专
机器视觉工程师（非标） 11-03 1.5-1.8万,上海-嘉定区 | 3-4年经验 | 本科
机器视觉调试工程师 11-03 8千-1.5万,长沙-长沙县 | 3-4年经验 | 大专
视觉slam工程师 11-03 9千-1.8万,泉州-丰泽区 | 2年经验 | 本科
视觉应用工程师 11-03 1-1.5万,南京-江宁区 | 3-4年经验 | 本科
机器视觉工程师 11-03 1.8-2.5万,珠海-香洲区 | 3-4年经验 | 大专
机器视觉调试工程师 11-03 1-1.8万,南京-江宁区 | 3-4年经验 | 大专
机器视觉工程师 11-03 1.5-3万·13薪,深圳-南山区 | 2年经验 | 本科
机器视觉工程师 11-03 1.4-2.5万,常州-金坛区 | 3-4年经验 | 本科
机器视觉工程师 11-03 1.8-2.5万,珠海-香洲区 | 3-4年经验 | 大专
机器视觉调试工程师 11-03 8千-1.5万,南昌-西湖区 | 2年经验 | 大专
视觉算法工程师 11-03 8千-1.5万·14薪,沈阳 | 1年经验 | 本科
机器视觉应用工程师 11-03 8千-1.2万·13薪,无锡-无锡新区 | 2年经验 | 本科