波士顿动力机器狗再进化：已学会自主规划路线
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2021-09-23 09:33
极市导读
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懒得给Spot手动添加地图？现在它会自主探索，绘制现场地图了。
想让Spot干活快一点？现在它会做任务规划，高效完成任务了。
害怕Spot干活路上碰到障碍物？现在它会避开障碍物，重新规划路径了。
希望你下班但Spot不下班？现在给它定个时间，不用你看着到时间也能干活了。
嗯？这么灵活自主的机器狗还是机器狗吗？
嗯！Spot现在是一条成熟的打工狗了。
机器狗升级了
机器狗为何竟一下子化身专业打工狗？
原来Spot自去年上岗以来，迎来了第一次全面的系统升级。
9月15号，波士顿动力宣布Spot迎来3.0版本升级。
过去一年多，总共有数百只Spot被出售到世界各地，在各种场景中大显身手。
不过，这一年多的上岗实习，也暴露了Spot存在的很多问题。
针对这些缺点，在这次的升级中，Spot不仅变得更加灵活自主，数据收集的能力也增强了。
那么具体来看，还有哪些亮点呢？
数据收集和处理能力加强
3.0版本为Spot增加了基于场景的相机对准技术。借助Spot CAM + PTZ相机，Spot可以更精确地进行场景识别，每次都能从同一位置同一角度重复拍照。
利用计算机视觉模型，Spot还可以察觉诸如读数、热量的变化，帮助工作人员第一时间进行检查。
和企业系统实现集成
3.0版本也为Spot带来了云兼容功能。客户可以将Spot连接到AWS、Azure、IBM Maximo等集成系统上。这样Spot在任务结束后，就可以自动上传检测数据到系统。
开门
Spot的机械臂也得到了改进，现在它学会开推杆门了。
（是的，Spot之前转得了门把手，却不会开推杆门。）
机器狗更有用
读到这里或许你会有点失望，这次升级好像没带来什么了不得的新功能？
但毕竟Spot是一个产品，它的工作不是炫技，而是赚钱。一切升级当然都是奔着服务客户的目的而去。
IEEE Spectrum这么评价Spot的3.0升级：
以商业用途为目标，让Spot在一些非常具体的方面变得更加自主。
Spot的商业化落地，也在稳步走上正轨。
9月17号，现代汽车推出了一款名为“工厂安全服务机器人”的机器人。
这家公司在6月刚刚完成对波士顿动力的收购，这款机器人是它与波士顿动力的第一个合作项目。
本质上，这款机器人可以视作为工厂安全检查而设计的Spot改进版。
配备了激光雷达和热成像相机，它可以扫描高温区域、火灾隐患和没有关上的门。如果感觉到不对劲，它就会发送警报并实时共享图像和数据。
目前，现代汽车已经在韩国本土的一家工厂对这款机器人的应用展开试点。
参考链接：
[1]https://blog.bostondynamics.com/spot-release-3.0-flexible-autonomy-and-repeatable-data-capture
[2]https://spectrum.ieee.org/boston-dynamics-spot-30
[3]https://techcrunch.com/2021/09/17/boston-dynamics-owner-hyundai-deploys-spot-for-factory-safety-monitoring/
— 完 —
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