重磅直播！OmniDrive: 基于稀疏查询的三维自驾VLM框架

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本次分享我们邀请到了北京理工大学 王仕豪，为大家详细介绍他们的工作：OmniDrive。如果您有相关工作需要分享，欢迎文末联系我们。

OmniDrive: A Holistic LLM-Agent Framework for Autonomous Driving with 3D Perception,Reasoning and Planning

论文：http://arxiv.org/pdf/2405.01533
代码：https://github.com/NVlabs/OmniDrive
详情：NVIDIA最新开源！OmniDrive：结合大模型推进自动驾驶3D感知、推理、规划‍

直播信息

时间

2024年7月11日（周四）19：00

主题

OmniDrive: 基于稀疏查询的三维自驾VLM框架

直播平台

3D视觉工坊哔哩哔哩

嘉宾介绍

王仕豪

2024年硕士毕业于北京理工大学。主要研究方向为自动驾驶BEV目标检测，端到端自动驾驶和多模态视觉语言模型等。

直播大纲

1. 基于稀疏查询的3D自动驾驶系统

2. 自动驾驶3D多模态数据集

3. 自动驾驶3D多模态模型

参与方式

注：本次分享我们邀请到了北京理工大学 王仕豪，为大家详细介绍他们的工作：OmniDrive。如果您有相关工作需要分享，欢迎联系：dddvisiona。