曹文熬
主要经历
2004年9月-2008年6月，学习，本科毕业，获工学学士学位。
2008年9月-2011年6月，学习，获。
2011年9月-2014年12月，学习，获工学博士学位。
2015年7月至今，地质资源与地质工程博士后。
2015年1月至今，机电学院任教。
研究方向
（1）空间并联机器人的构型创新设计、性能分析、性能评价及工程应用。包括高速并联抓放分拣机器人，手术机器人，多轴加工并联，多自由度运动模拟平台，步行机器人等。
（2）大型航天可展装备的构型创新设计、性能分析、性能评价及工程应用：包括大型航天可展天线，气象观测装备，太空太阳能电池帆板支架，卫星光学反射主镜等。
基础理论研究
（1）空间并联机构分析、综合和设计理论。
（2）空间复杂多环耦合机构分析、综合和设计理论。
工程应用研究
（1）现代工程机械装备设计理论及装备研制关键技术，包括各类挖掘机，钻探机械，装载机，清障车，盾构机，等。
（2）并联机器人设计理论及并联装备研发技术，包括并联工业机器人，手术机器人，康复机器人，多自由度运动模拟平台，高端数控机床等。
科研项目
学术兼职
1. 会刊ASME Journal of Mechanisms and Robotics 审稿人
2.期刊Robotica审稿人
获奖
；
2014年博士研究生国家奖学金。
发明专利
[1] , 曹文熬, 陈谊超, 等. 一种可实现清障和装载等多种功能的连杆工作机构. 中国发明专利, 2013, 授权专利号: ZL201110307347.7.
[2]丁华锋, 曹文熬, 陈谊超, 等. 一种4自由度串并联混合重载机械臂. 中国发明专利, 2013, 授权专利号: ZL201110266866.3.
[3] 丁华锋, 曹文熬, 陈子明,等.无汇交轴线的对称两转动一移动并联机构. 中国发明专利, 2014, 授权专利号: ZL201210076891.X.
[4] 丁华锋, 曹文熬, 杨凤霞, 等. 一种含有加长臂和复铰的三自由度多环耦合机构. 中国发明专利, 2014, 授权专利号: ZL201110444297.7.
[5] 丁华锋, 曹文熬, 陈子明, 等. 一种具有冗余驱动的三自由度串并联混合重载机械臂. 中国发明专利, 2014, 授权专利号: ZL201110444273.1.
[6] 丁华锋, 曹文熬, 杨凤霞, 等. 含有复铰的三自由度多功能连杆工作装置. 中国发明专利, 2014, 授权专利号: ZL201110444313.2
[7] 丁华锋, 曹文熬, 陈谊超, 等. 含有复铰的四自由度连杆工作机构. 中国发明专利, 2014, 授权专利号: ZL201110444307.7.
[8] 丁华锋, 曹文熬, 杨凤霞, 等. 一种具有冗余驱动的三自由度多环耦合工作装置. 中国发明专利, 2014, 授权专利号: ZL201110444284.X.
[9] 丁华锋, 曹文熬, 杨凤霞, 等. 一种用于重载的三自由度连杆工作装置. 中国发明专利, 2014, 授权专利号: ZL201110444286.9.
[10]丁华锋, 曹文熬, 陈谊超, 等. 一种含有加长臂和复铰的四自由度重载机械臂. 中国发明专利, 2014,授权专利号: ZL201110444289.2.
[11]丁华锋, 曹文熬, 王园园, 等. 能减少举升能耗的运动冗余正铲挖掘机构. 中国发明专利, 2014, 授权专利号: ZL201210177866.0.
[12] 丁华锋,曹文熬,杨凤霞,等.能优化举升力的运动冗余正铲挖掘机构.中国发明专利, 2014, 授权专利号: ZL201210177668.4.
[13] 丁华锋,曹文熬,陈子明,等.无汇交轴线的对称两转动一移动并联机构. 2014,发明专利,授权专利号:ZL201210076891.X
[14] 丁华锋,曹文熬,王敬磊，等.两转一移三自由度非对称解耦并联机构.2015, 发明专利，授权专利号：ZL201310078088.4
[15]空间多环耦合机构数字化构型综合理论