智能驾驶，真的值得相信吗？

作为北斗高精度定位技术以及5G技术融合最直接的应用，无人驾驶、自动巡航等智能驾驶应用得到了快速的发展。包括前段时间千寻进行中的全球最大规模北斗高精度定位路测，以及各大公司进行中的无人驾驶测试，都在助力智能驾驶加速落地。

 

众所周知，自动驾驶汽车的安全行驶依靠的是各类的传感器感知周边障碍物以及卫星导航高精度定位技术。因此，一旦卫星导航定位被“干扰”，便会导致自动驾驶车辆发生事故。

 

那么，搭载在车上的北斗、GPS卫星导航系统，真的容易被干扰吗？智能驾驶值得相信吗？

 

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卫星导航系统如何定位？ 

一般来说，卫星导航定位系统的基本原理是三球定位原理。

 

以北斗卫星导航系统为例，在轨的三颗北斗卫星，通过信号的接收可以测出用户分别距离三颗卫星的距离，而后根据三球交汇原理，即三个球相交的那一点就是用户的位置。为了进一步提高定位的精确度，考虑到用户设备与卫星之间的时钟差，再增加一颗北斗卫星的观测量，便能精准定位到用户的位置了。

 

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如何干扰卫星导航系统 

实际上，抗干扰一直以来都是卫星导航系统发展必定要解决的难题。不论是北斗卫星导航系统还是GPS亦或是格洛纳斯等，都在抗干扰的问题上下了狠功夫。

 

一般来说，要想干扰卫星导航系统，主要通过压制干扰以及欺骗的技术来达到目的：

• 压制干扰，利用的是导航信号相对较弱的特点，通过发射大功率的干扰信号造成对卫星导航系统的干扰，让导航终端（如手机、车载导航仪等）收不到导航信号，同时也无法显示定位结果。
• 欺骗干扰，让导航终端收到欺骗的信号，最终显示出错误的结果。

 

当然，卫星导航系统的环境段内复杂的环境、信号都会对卫星导航系统造成干扰，这也是为什么导航定位的信号在恶劣天气亦或是高架桥等复杂的环境里面会出现不准的原因。

 

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我们能否相信智能驾驶

因为实施干扰的技术难度不大，因此一旦卫星信号被干扰，路上行驶的智能驾驶汽车很大几率便会出现偏离路面的情况或者更严重的情况。但是，针对干扰和欺骗技术，现在也有相应的抗干扰、反欺骗技术与之抗衡，如空时滤波抗干扰技术等等技术都可以保障卫星导航系统在路上正常工作。

 

图源丨亿欧汽车

不仅如此，考虑到传感器容易受到攻击，现在也有了通过独立的定位交叉检查定位结果以减轻攻击的技术探讨，都可以增强我们对于智能驾驶的信心。

 

实际上，随着各种安全测试环节以及海量路测数据的支撑，智能驾驶的算法必定能够更稳定更安全，再加上北斗高精度定位技术在智能驾驶领域的技术突破与应用以及高精度地图的覆盖，智能驾驶汽车将会有更加精准的时空感知能力。

 

我们正处于一个技术变革与融合的新时代，在技术愈发成熟的前提下，我们可以选择相信智能驾驶。

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