麻省理工学院和丰田发布DriveSeg数据集以加速自动驾驶研究

DriveSeg包含许多常见道路对象的精确像素级表示，但是通过连续视频驾驶场景的镜头显示。

DriveSeg是免费提供的，研究人员和学术界可通过以下链接将其用于非商业目的。数据由两部分组成。DriveSeg（手动）是在马萨诸塞州剑桥市繁忙的街道上白天旅行期间捕获的2分47秒的高分辨率视频。视频的5,000帧使用12类道路对象的每像素人工标签进行密集注释。

DriveSeg（半自动）是从MIT高级车辆技术（AVT）联盟数据中提取的20,100个视频帧（67个10秒的视频剪辑）。DriveSeg（Semi-auto）与DriveSeg（manual）具有相同的像素级语义注释，不同之处在于注释是通过MIT开发的新型半自动注释方法完成的。与手动注释相比，此方法利用手动和计算工作来更有效地粗略地注释数据，并且成本更低。创建该数据集的目的是评估对各种实际驾驶场景进行注释的可行性，并评估在通过基于AI的标签系统创建的像素标签上训练车辆感知系统的潜力。

要了解有关数据的技术规格和允许的用例的更多信息，请访问DriveSeg数据集页面。

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