毫末智行科技有限公司

2020年4月 无人配送车线控底盘产品“小魔盘”试制成功

2020年7月 与美团签署战略合作

2020年9月 上海研发中心成立

2020年10月 位于保定的全球最大规模L4无人配送车柔性制造基地正式启动使用

2020年11月 无人配送车“小魔驼”诞生

2020年12月 与阿里签署战略合作

2021年2月 小魔驼在北京顺义为“物美多点”送出第一笔订单

2021年2月 完成 Pre-A轮数亿元人民币融资，首钢基金领投，美团、高瓴创投跟投

2021年4月 助力美团打造的新一代无人配送车“魔袋20” 亮相

2021年5月 搭载毫末智行辅助驾驶系统，魏牌摩卡正式上市

2021年5月 毫末智行清华猛狮队斩获“第五届世界智能驾驶挑战赛（WIDC）”冠军

2021年6月 超过十款产品首次集体亮相，宣布未来三年搭载100万台乘用车

2021年6月 获中汽研华诚认证中心ISO9001:2015质量管理体系认证

2021年6月 入选“2021中国潜在独角兽榜单”

2021年9月毫末模式亮相：（稳定的量产能力*数据智能*安全）*生态

2021年10月 加入阿里“小蛮驴”自动驾驶生态

2021年12月A轮融资近10亿元，成为中国第一个规模量产自动驾驶独角兽

2021年12月 魏牌摩卡NOH智慧领航辅助驾驶系统正式上线

2021年12月 中国首个自动驾驶数据智能体系MANA正式发布

2021年12月 HPilot已搭载至魏牌摩卡、拿铁、玛奇朵、坦克300、哈弗神兽车型

2022年4月 毫末辅助驾驶用户行驶里程突破700万公里，毫末城市NOH亮相

2022年5月 小魔驼2.0正式推出，中国第一款十万元级末端物流自动配送车

2023年1月，在第七届HAOMO AI DAY现场,毫末智行宣布智算中心雪湖·绿洲(MANA OASIS)正式成立。

2023月3月，毫末智行正式上线全新PC端中英文官方网站

2023年4月11日，在举行的第八届HAOMO AI DAY上，北京自动驾驶企业毫末智行发布了自动驾驶生成式大模型DriveGPT，中文名“雪湖·海若”。

2023年9月23日，在“2023世界智能网联汽车大会”上，毫末智行宣布公司总部正式落户北京市顺义区。

2023年11月28日，在北京顺义首届链博会智能汽车链展区，毫末智行带来了包括毫末两代HPilot辅助驾驶产品、业内首个自动驾驶生成式大模型DriveGPT以及全球首款9万元内中型末端物流自动配送车小魔驼3.0，通过自动驾驶技术链接汽车出行，推动智能驾驶产业生态发展。

2024年2月22日，毫末智行宣布获超亿元B1轮融资，此轮融资由成都武发基金投资，募得资金将主要用于毫末大模型等AI自动驾驶技术的研发投入，以及在成都武侯区打造机器人示范区。

2024年4月，毫末智行科技有限公司宣布再获3亿元B2轮融资。

智能驾驶数据智能体系MANA

2021年12月，毫末重磅发布了中国首个数据智能体系MANA

2022年4月19日，毫末数据智能体系MANA在降低成本、提高迭代速度方面迎来多项重磅升级，持续为毫末智能驾驶系统跑得更快、更稳、更安全赋能助力。

在“感知智能”方面，毫末通过“双流”感知模型及自研BEV Transfomer，“让中国没有不能识别的红绿灯和车道线”成为现实；在“认知智能”方面，MANA用机器学习模型替换了传统的手写规则和参数，解决了此前代码臃肿且面对复杂场景容易崩溃失效的问题，使场景决策更具泛化适用性，极大提升了可解释性和泛化能力。在“成本与速度”方面，也在持续增长，模型训练成本降低60%，加速比超过96%，此外标注AI自动化率已达到80%，大幅降低了标注费用成本。

【乘用车辅助驾驶产品】

城市NOH智慧领航辅助驾驶系统

从2021年起，毫末已经发布两代乘用车辅助驾驶HPilot产品，正在按计划有序交付。在此次HAOMO AI DAY上，毫末重磅发布搭载HPilot3.0的“毫末城市NOH”。

场景覆盖层面，该系统可根据导航提供的行驶路线，在城市环境中实现自动变道超车、红绿灯识别与控车、复杂路口通行、无保护左右转等主要功能, 同时也可应对车辆近距离切入、车辆阻塞占道、交叉路口、环岛、隧道、立交桥等复杂的城市交通场景。

硬件层面，该系统配备了一颗AI能力360T、高速缓存144M、CPU计算能力达到200K+ DMIPS的超高算力芯片；同时还配套2个激光雷达、12个Camera、5个毫米波雷达，最大程度实现了整套辅助驾驶感知系统的安全冗余。

产品力层面，搭载该系统的乘用车路口通过率超过70%、变道成功率超过90%、交通流处理能力高达4级。据了解，在日常测试中，“毫末城市NOH”的路口通过率等方面领先特斯拉在中国的表现。

【末端物流自动配送车产品】

小魔驼2.0

为了推动末端物流自动配送车事业的快速规模化，毫末在活动现场正式发布了中国10万元级别的末端物流自动配送车产品——毫末小魔驼2.0，打响了2022末端物流自动配送车规模之战的第一枪。

全新的小魔驼2.0配备了车规级硬件，ICU 3.0 大算力计算平台，可定制600L 超大载货空间的货箱；拥有L4自动驾驶能力，覆盖混行、拥堵等复杂交通场景，可支持城市开放道路中低速全路况，全程实现无接触配送；此外还具备快速换电、60-100公里续航里程、智能语音与触摸多模式交互等多项领先功能。

【低速物流智能硬件产品】

毫末智行通用线控底盘“小魔盘”

小魔驼”迅速完成迭代升级，并实现10万级别价格突破，离不开其拥有全自研的线控底盘“小魔盘”。这款底盘产品也获评为“新战略·金石奖——2021低速无人驾驶（LSAD）年度优质供应链奖”。

毫末智行的智能硬件产品“小魔盘”，是毫末智行自研的通用线控底盘。基于行业领先的产品自研能力，“小魔盘”采用大量乘用车车规级零部件，可实现单一车型产品的高可靠度和高一致性。“小魔盘”具备优良的地形通过性，能够在雨雪、寒冷气候下正常运行，已实现尺寸/驱动/续航/制动冗余方案等关键能力系列化，快速满足物流配送、无人零售、城市安防、教育培训、特种作业等不同业务场景的底盘定制需求。

毫末智行的全部末端物流自动配送车，包括此次最新发布的“小魔驼2.0”以及阿里达摩院“小蛮驴”物流配送车均采用毫末“小魔盘”。“小魔盘”及相关无人车产品市场份额达50%以上。

另外，基于“小魔盘”的性能优势，毫末智行携手物美多点部署“小魔驼”提供商超配送服务，也已累计配送超4万单。据悉，依托毫末智行在保定全面升级的10000平米的末端物流自动配送车生产基地，“小魔盘”可以实现小批量试制和规模化量产。2022年，毫末智行底盘年产能力达10000台。

毫末智行遵循“从低速到高速，从载物到载人，从商用到民用”的自动驾驶商业发展三定律，通过“三叶片”积累场景数据，促进数据智能的迭代，从而生产出更好的产品，形成良性循环。毫末坚定渐进式落地路线，以风车战略为核心，步步为营，实现自动驾驶的规模落地。

2021年2月21日，长城汽车宣布原百度智能汽车事业部总经理顾维灏正式加盟，出任毫末智行首席执行官。

公司价值观：以客户为中心、求真务实、积极进取、责任担当、保持变化、开放协同

毫末使命：以零事故、零拥堵、自由出行和高效物流为目标，协助客户重塑和全面升级整个社会的出行及物流方式。

2022年7月，入选2022年《财富》中国最具社会影响力的创业公司名单。

2023年4月18日，该企业以69亿人民币的企业估值入选《2023·胡润全球独角兽榜》排名第1039位。

2024年4月9日，毫末智行企业以78亿人民币的企业估值入选《2024·胡润全球独角兽榜》，排名第1051名。