上海禾赛科技有限公司

2013年，禾赛科技起源于美国硅谷圣何塞。

2014年11月，上海禾赛光电科技有限公司成立，其前身为美国硅谷禾赛仪器（Hesai Instruments Inc. 成立于2012年12月）。

2018年12月，禾赛发布首款抗干扰明星产品Pandar40P，在测距、抗干扰、时间同步等方面做出突破性升级。

2019年1月，禾赛发布明星产品Pandar64，成为全球主流自动驾驶车队的首选主激光雷达

2019年11月，在第二届中国国际进口博览会上，禾赛科技与TüV莱茵联合发布了《激光产品人眼安全白皮书》。

2020年1月，禾赛在CES上发布全新架构的超广角短距激光雷达PandarQT，首次实现104度垂直视场角，在已有长距离激光雷达基础上，搭配PandarQT超强的近距补盲能力，禾赛产品矩阵将帮助自动驾驶实现兼顾远近的感知视野。

2020年5月，禾赛与Scale AI 联合发布了自动驾驶开源数据集PandarSet， PandarSet数据集采用2款激光雷达和6个摄像头进行数据采集，包含超过16000帧点云和48000张照片，共计数百个场景、37种语义标签，为从事自动驾驶研发的公司、机构和个人，提供内容丰富、目标物密集的高质量免费开源数据。

2020年8月，禾赛发布新一代旗舰“机皇”Pandar128，面向车规的可靠性和功能安全设计，具备超高点频、像素级感知、超远距离探测。

2020年9月，禾赛发布激光雷达XT，进军机器人、无人运输等新目标市场，凭借全新架构的技术革新，PandarXT实现了真正零盲区和核心测距范围毫米级精度（1σ）的突破。采用自研的激光雷达收发模块集成化技术，PandarXT集成度极大地提高，使成本骤减，性能和可靠性提升。高度垂直整合的激光雷达将会遵循摩尔定律的发展趋势。

2021年8月，禾赛重磅发布车规级半固态激光雷达AT128。

2021年9月，禾赛科技Pandar128激光雷达成功通过德国SGS-TÜV的ISO 26262 ASIL B功能安全产品认证，这也是全球首款通过该认证的激光雷达。

2021年10月12日，全国汽车标准化技术委员会电子与电磁兼容分技术委员会组织召开了《车载激光雷达性能要求及试验方法》标准起草组成立会。在国家标准方面，禾赛作为牵头单位，百度作为联合牵头单位，共同负责国标GB/T《车载激光雷达性能要求及试验方法》的制定；在行业标准方面，华为和禾赛联合牵头负责制定QC/T《转镜型车载激光雷达》，禾赛和万集联合牵头负责制定QC/T《机械旋转型车载激光雷达》。

2022年1月，禾赛发布全新超广角近距激光雷达QT128，拥有105°超广垂直视场角，是自动驾驶汽车的补盲器。

2022年9月，禾赛成为全球首家量产月交付过万的车载激光雷达公司。

2022年12月，禾赛完成第10万台激光雷达交付，其中2022年共交付近8万台，登顶全球激光雷达年度量产冠军。

2023年1月，在全球最大的科技展会国际消费类电子产品展览会（CES）上，禾赛科技首次在海外展出了FT120纯固态激光雷达。

2023年2月9日，禾赛科技通过首次公开募股（IPO）筹集了1.9亿美元，登陆纳斯达克，市值约24亿美元。

2023年4月14日，禾赛科技发布车规级远距超薄激光雷达ET25。

2023年5月11日，禾赛科技宣布，设立于德国斯图加特的欧洲办公室已正式开业。

2023年5月11日，禾赛获得由国际权威第三方检测和认证机构德国莱茵TÜV颁发的ISO/SAE 21434汽车网络安全管理体系认证证书，成为激光雷达领域中第一个获得该认证的公司。

2023年5月24日，禾赛科技2023年Q1营收再次超过6家国际同行公司总和，调整后净利润及经营现金流均转正。

2023年8月15日，禾赛科技2023年Q2营收、交付创新高，经营现金流环比翻4倍，领跑全球激光雷达市场。

2024年1月，36氪获悉，禾赛科技发布512线超高清超远距激光雷达AT512。

2015年1月13日，禾赛宣布完成1000万天使轮融资，投资方包括PreAngel，远瞻资本，大米创投基金。

2017年5月10日，禾赛宣布完成1.1亿人民币A轮融资，由Pagoda Investment领投，将门创投、磐谷创投及远瞻资本跟投。

2018年5月3日，禾赛宣布完成2.5亿元B轮融资，光速中国和百度领投。

2020年1月7日，禾赛宣布完成1.73亿美元C轮融资，此轮融资由光速联合德国博世集团领投，美国安森美半导体、启明创投、德同资本、新加坡Axiom等跟投。此次融资也刷新了激光雷达行业的最高单笔融资记录。

2021年6月8日，禾赛宣布完成超过3亿美元的D轮融资，领投方包括高瓴创投、小米集团、美团和中信产业基金。同时参与本轮融资的还有华泰美元基金，以及老股东光速中国、光速全球、启明创投等。

2021年11月，“禾赛科技”宣布获得来自小米产投7千万美金的追加融资，加上之前官宣的超3亿美金融资，禾赛D轮融资总额已超过3.7亿美元，本轮领投方包括小米集团、高瓴创投、美团和CPE等。

2023年2月8日，据IPO Boutique消息，禾赛科技预计将于2月9日正式登陆纳斯达克。

2023年2月9日，上海禾赛科技有限公司在美国纳斯达克挂牌上市，股票代码为“HSAI”。

禾赛的研发人员和工程师占公司员工比例70%以上 。凭借来自清华 、斯坦福 、麻省理工 等学府，以及苹果 、蔡司 、宝马 、德尔福 、德国大陆集团 等汽车行业企业背景的团队，禾赛攻克激光雷达底层技术难点 。公司在光学、机械、电子、软件等激光雷达核心领域有研发能力和技术积累，在全球范围内拥有数百项专利，自研收发模块集成化技术、功能安全、主动抗干扰等技术打破了行业多项记录。

2019年4月17日，在上海国际汽车工业展览会上，禾赛与地平线达成战略合作。

2021年3月24日，禾赛与Kodiak Robotics宣布达成合作，将激光雷达集成进Kodiak自动驾驶货车后视镜。

2021年4月20日，滴滴自动驾驶公司与上海禾赛科技达成战略合作，该次战略合作升级后，禾赛助力滴滴双子星自动驾驶硬件平台的构建，滴滴自动驾驶也成为国内首家批量使用128线（禾赛Pandar128）高级别激光雷达传感器的自动驾驶公司。与此同时，禾赛成为滴滴自动驾驶激光雷达的重要供应商。

2021年5月18日，禾赛与百度Apollo战略合作升级，开启新一代激光雷达专属定制。根据协议，百度Apollo定制禾赛科技全新架构激光雷达用于第五代完全无人驾驶共享无人车（Robotaxi）。双方同时针对一款混合固态激光雷达的应用合作开展研究探索。

2021年6月17日，在百度举行的Apollo Moon共享无人车发布会上，第五代百度Apollo Robotaxi正式亮相，新车基于极狐阿尔法T打造并选用了禾赛的定制款激光雷达，命名为Apollo Moon。

2021年7月9日，禾赛与理想汽车达成基于车规级混合固态激光雷达的合作。基于禾赛最新一代高度芯片化的车规级混合固态激光雷达解决方案，双方将在乘用车激光雷达系统集成解决方案、在复杂天气和工况下激光雷达的车规级可靠性和功能安全的测试评价体系、以及基于车规标准的高度自动化制造测试体系展开一系列的合作。

2021年7月16日，禾赛与文远知行达成战略合作，共同推动无人驾驶技术落地，双方将在自动驾驶技术、车路协同、业务场景等多方面进行探索和开展合作，联合打造更安全、更高效的自动驾驶传感器套件。

2021年8月5日，地平线与激光雷达制造商禾赛科技达成战略合作。双方将就打造面向高等级自动驾驶前装量产的激光雷达感知方案展开深入合作。

2021年8月25日，集度与禾赛科技正式签署战略合作协议，双方将发挥各自技术与资源优势，通过深度合作打造更安全、更高效的智能驾驶系统。

2021年9月，黑芝麻智能与禾赛科技宣布达成战略合作。双方通过协同研发自动驾驶集成解决方案推动路侧融合感知、自动驾驶等领域的技术落地和商业化拓展，以“聪明车”+“智慧路”双引擎驱动自动驾驶量产落地。

2021年9月1日消息，爱驰汽车与上海禾赛科技有限公司正式签署战略合作协议，双方就车规级激光雷达在乘用车前装量产市场的早日规模化应用落地展开合作和深入探讨。

2021年9月上旬，新石器无人车与禾赛科技在上海签订战略合作协议。根据协议，新石器将批量采购禾赛激光雷达解决方案并投入其无人车使用；

2021年9月23日，中国自动驾驶卡车服务提供商主线科技与3D传感器（激光雷达）制造商禾赛科技达成战略合作。双方将共同推进自动驾驶卡车技术研发与规模化量产，加速实现自动驾驶卡车在智能物流领域的应用。

2021年10月16日，激光雷达公司禾赛科技与豪华电动汽车品牌华人运通签订战略合作协议，根据协议内容，双方将就HiPhi Pilot智能驾驶辅助系统及下一代量产车型进行合作，禾赛将为高合汽车第二款旗舰 Digital GT-HiPhi Z提供最新的激光雷达产品。

2021年10月20日，激光雷达公司禾赛科技和无人驾驶通用方案公司轻舟智航宣布，双方正式达成战略合作。

2021年12月8日激光雷达公司禾赛科技和自动驾驶商业化公司驭势科技共同宣布，双方达成战略合作协议。根据协议，禾赛将为驭势科技提供高性能的激光雷达解决方案，潜在应用场景包括无人驾驶出租车、无人公交、无人物流等。双方还将在自动驾驶领域展开深度合作，共同探索并交流激光雷达的前沿技术、先进的系统集成解决方案以及实践，携手推进“全场景”自动驾驶的商业化落地。

2021年12月16日，禾赛科技与英伟达NVIDIA达成合作，英伟达将在其NVIDIA DRIVE平台使用禾赛的Pandar128激光雷达作为其自动驾驶开发系统的真值(Ground Truth)传感器。

2021年12月16日，友道智途与禾赛科技正式签署全面战略合作框架协议。双方将瞄准自动驾驶技术研发迭代、智慧交通技术跨越式发展、智慧物流服务规模化等具体方向进行合作。

2021年12月，禾赛科技和美团达成战略合作，双方计划在未来四年内围绕自动配送领域展开深度合作及探索。根据协议，禾赛将为美团自动配送业务长期供应长、中、短距在内的多款激光雷达，推动美团自动配送方案在自动驾驶能力上的进一步升级，实现规模化落地。

2022年1月5日，激光雷达公司禾赛科技和用于3D传感和其他应用的垂直腔面发射激光器（VCSEL）阵列的供应商Lumentum控股公司，宣布在高级驾驶辅助系统（ADAS）的半固态定向激光雷达解决方案方面达成合作。

2022年4月29日，自动驾驶科技公司文远知行WeRide和激光雷达公司禾赛科技宣布合作升级，推动车规级半固态激光雷达在自动驾驶汽车的率先应用，助力文远知行自动驾驶技术的规模化部署和商业化应用。

2022年8月10日，禾赛科技与一清创新达成战略合作，双方将围绕激光雷达技术迭代和自动驾驶场景需求进行合作，面向智慧工厂、智慧物流、智慧园区等重点领域，加速自动驾驶商用车量产落地。

2022年10月24日，禾赛获得长安汽车定点，长安汽车SDA架构平台下的多款全新车型将搭载禾赛AT128。

2023年1月7日，禾赛科技宣布获得上汽集团旗下新能源汽车品牌飞凡汽车前装量产项目定点。飞凡汽车旗下的全新车型将搭载禾赛车规级超高清激光雷达 AT128。

2023年4月19日，禾赛科技宣布与滴滴自动驾驶货运公司 KargoBot 达成战略合作，双方将推动车规级半固态激光雷达 AT128 在 L4 级自动驾驶卡车领域的率先应用，携手为更安全的智能物流服务商业化落地而共同努力。

2023年7月，禾赛科技宣布获得上汽商用车板块多款车型前装项目定点，新车型均将搭载禾赛车规级超高清远距激光雷达 AT128。

禾赛产品包括超高清远距激光雷达AT128、舱内超薄远距激光雷达ET25、纯固态近距补盲激光雷达FT120、360°旋转式高性能激光雷达Pandar系列、360°旋转式超广角近距激光雷达QT系列，360°旋转式高精度中距激光雷达XT系列，涵盖长、中、短距离等各类激光雷达产品，为高级驾驶辅助系统(ADAS)、无人驾驶出租车、无人驾驶卡车、无人配送机器人和其他工业应用提供了丰富的解决方案。

超薄舱内远距激光雷达ET25： ET25是一款专为置于前挡风玻璃后侧而设计的车规级超薄远距激光雷达，面向高级辅助驾驶ADAS前装量产车。独具一格的舱内安装方式让车身设计可以更流畅，不影响车身风阻，且无惧脏污。ET25在拥有25 mm超薄机身的同时，FOV为120° (H) x 25°(V)，测距在无挡风玻璃时达250米，挡风玻璃后也可达225米，能为智能汽车带来超高清的远距三维感知。

纯固态超广角近距激光雷达FT120：FT120是一款面向高级辅助驾驶ADAS前装量产车的纯固态补盲激光雷达，拥有75°超广垂直视场角和100°水平视场角，160x120全局分辨率，以及100米最远量程，为汽车扫除四周近距离感知盲区。FT120采用纯固态电子扫描技术（E-Scanning），内部集成数万个激光接收通道组成的面阵，内部没有任何运动部件，专为车规级大规模量产而生。

激光雷达第一股禾赛科技2022年度业绩及交付情况：2022年全年实现营收12.0亿元，同比增长66.9%；全年交付量达到80,462台，同比增长467.5%；全年毛利率为 39.2%，业务持续稳定增长。禾赛2022全年营收和交付量均超过8家美股上市激光雷达同行公司的总和，强势引领全球 ADAS 和自动驾驶激光雷达市场。

2023年8月15日，禾赛科技公布2023年第二季度未经审计的财务数据：公司营收4.4亿元，同比增长108.5%。同期，激光雷达交付量达52,106台，同比增长946.5%；其中ADAS激光雷达增势迅猛，交付量达45,694台，同比翻27倍。2023年上半年，禾赛累计激光雷达总交付量为86,940台，同比增长630.3%，其中ADAS激光雷达交付量为73,889台，超过去年ADAS激光雷达全年的交付量。

2023年6月，禾赛科技荣登财富中文网”2023年值得关注的中国出海主力“企业榜单。

2022年12月，禾赛凭借”月交付量过万台“的车规级超高清激光雷达AT128再次荣膺铃轩奖「量产电子电器类·金奖」，成为本届唯一获得金奖的激光雷达企业。

2022年10月，禾赛荣登盖世汽车《2022年金辑奖汽车新供应链百强》榜单。

2022年8月，入选福布斯中国发布的2022中国创新力企业50强榜单。

2022年7月，入选2022年《财富》中国最具社会影响力的创业公司名单。

2022年4月14日，毕马威发布第五届《中国领先汽车科技企业50》榜单，禾赛科技连续第五次成功上榜。

2021年，毕马威发布第四届《中国领先汽车科技企业50》报告及榜单，禾赛科技成功入选50强榜单，此次是禾赛科技连续第四次入选中国领先汽车科技企业50强；

2021年12月，上海禾赛科技有限公司的AT128车规级混合固态长距激光雷达获得2021第六届铃轩奖前瞻·智能驾驶类优秀奖，禾赛科技还摘得大会唯一的第六届铃轩奖前瞻类全场大奖殊荣。

2021年10月13日，在界面REAL科技大会上，界面新闻发布了2021“REAL 100创新家”榜单，禾赛科技入选；

2021年6月，禾赛入选盖世汽车评选的《2021年金辑奖汽车新供应链百强》

2021年5月，禾赛入选搜狐科技评选的《中国AI创新公司100》

2021年度21家高成长性创新公司发布，禾赛科技入选；

2020年12月，禾赛科技入选创业邦2020中国创新成长企业100强；

2020年12月，亿欧EqualOcean 主办的 World Innovators Meet (WIM) 2020 世界创新者年会中，禾赛科技入选2020全球汽车出行科技创新TOP50榜单；

2020年12月，禾赛入选亿欧评选的《2020中国车企科技伙伴TOP10》

2020年11月，禾赛入选麻省理工科技评论MIT Techreview《2020年度50家聪明公司》

2020年11月，禾赛入选雷锋网《2020年度最佳激光雷达奖》

福布斯中国发布《2020福布斯中国高增长瞪羚企业榜单》，禾赛科技入选；

2020年，禾赛科技入选新基建产业独角兽TOP100；

2020年9月9日，「投资界硬科技TOP100」榜单发布，禾赛科技入选该榜单；

2020年7月，禾赛入选36氪《新基建之王「人工智能领域」TOP50》

2020年7月24日，获评艾媒金榜(iiMedia Ranking)发布的 《2020年中国新经济准独角兽垂直领域榜单硬件设备TOP15》榜单前15名。

2020年6月17日，禾赛科技入选《2020胡润中国瞪羚企业》。

禾赛入选投中 2019年度中国先进制造与高科技产业 最佳先进制造领域投资案例TOP10；

2020年4月，禾赛入选毕马威中国《中国领先汽车科技50企业》

2019年11月，禾赛入选新华社《“中国经济韧性”标杆企业》

2019年，禾赛科技入选上海市2019年度科技小巨人工程拟立项名单；

2019年5月，禾赛入选博世集团《2019开放博世奖》

2018年11月，上海禾赛科技有限公司入选上海人工智能创新发展专项第二批拟支持项目；

2018年11月，禾赛入选2018爱分析·中国人工智能创新企业榜；

2018年4月，禾赛产品Pandora获得工业设计顶级大奖德国红点奖

2017年7月，禾赛入选创业邦人工智能50强

2017年3月，禾赛入围美国光学棱镜奖。

2024年8月12日消息，五角大楼决定将中国激光雷达制造商禾赛科技从中国军方关联企业“黑名单”中移除，此前美国军方判定这家中企不符合列入“黑名单”的法定标准。