深蓝学院 & 浙江大学免费开源课程 !
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2022-04-18 19:28
算法是解决问题的方法和步骤,而硬件是检验算法的优劣、实现算法的有效途径。
想在移动机器人领域修炼为大神,必不可少的功底就是算法与硬件相结合。
实践案例——制作自主空中机器人,将会是我们进行算法结合硬件,提升工程实践能力的“最佳秘籍”。
但是,制作自主空中机器人最大的困难就是整个操作过程中,我们会触及到许多知识的交叉以及综合应用:
除了机械制图、电路设计、器件选型、焊接与接线等硬件知识之外,我们还要学习一些工具来方便我们进行算法测试(ROS机器人操作系统、集成开发环境IDE、C++和Python语言等等)
似乎没有扎实的基础,很难完成如此艰巨复杂的工作,实际并非如此。
你只是缺少一位引路人,和一套详尽全面的教程。
前方重磅福利预警!!!
深蓝学院邀请高飞老师作为主讲老师,联合浙江大学Fast实验室打磨出了一套《从0制作自主空中机器人》教程!现对广大机器人爱好者免费开放!(没看错就是0元)
(从0制作自主空中机器人 第4节 飞控设置与试飞)
总是有小伙伴苦于难以将算法与硬件进行完美结合,为了解决这个问题,深蓝学院联合浙江大学Fast实验室打磨出了《从0制作自主空中机器人》,帮助大家熟悉空中机器人从硬件组装到算法落地的整套流程。
(从0制作自主空中机器人 第7节 机载电脑的环境配置)
本期课程中,老师将从硬件选型组装、机载电脑环境配置到代码部署、实机实验等全套详细流程完整地教给大家如何从0组装一台完全属于自己的旋翼无人机!
(以下附加速版课程介绍,更多精彩内容请咨询客服)
免费的课程,扎实的内容,优质的服务
即使是免费课程,本套课程依然内容扎实,一共包含了满满当当的11节干货课程。
并且配套课程提供了交流群,同全国各地的无人机爱好者一起头脑风暴!
学员学完本教程不仅能够收获一个属于自己的DIY自主智能无人机,而且可以大大提升自己的工程能力!为自己的简历加分添彩~
(从0制作自主空中机器人 第3节 飞控安装+连线)
各位小伙伴可以通过制作无人机感受部署定位、感知等算法的整个流程,亲手实践算法与硬件的完美结合~
高飞——浙江大学控制学院副研究员、博导浙江大学湖州研究院 PI 、 FAST Lab 技术负责人
高飞博士的研究方向包括空中机器人、集群机器人、运动规划、环境感知、传感器融合、 SLAM 等。
于欢——FAST Lab 科研助理
浙江大学机器人研究院博士研究生在读,研究方向为移动机器人的运动规划。
潘能——浙江大学 FAST - LAB 硕士研究生
本科毕业于浙江大学自动化专业,对空中机器人的运动规划、系统集成有浓厚兴趣与一定经验。