ElasticSearch 如何使用 TDigest 算法计算亿级数据的百分位数？
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大家好，我是历小冰。ElasticSearch 作为一个分布式的开源搜索和分析引擎，不仅能够进行全文匹配搜索，还可以进行聚合分析。
今天，我们就来了解一下其聚合分析中较为常见的 percentiles 百分位数分析。n 个数据按数值大小排列，处于 p% 位置的值称第 p 百分位数。
比如说，ElasticSearch 记录了每次网站请求访问的耗时，需要统计其 TP99，也就是整体请求中的 99% 的请求的最长耗时。
近似算法
当数据量较小或者数据集中存储在同一位置时，进行类似 TP99 这样的百分位数分析就很容易。
但当数据量不断增长时，对于数据进行聚合分析就需要在数据量，精确度和实时性三个方面进行取舍，只能满足其中两项。
如上图所示，我们一共有三种选择方案：
有限数据计算：选择了精确度高和实时性，必然不能处理较大量级的数据，比如 MySQL 对单机数据进行统计分析；
离线计算：选择了大数据量和精确度高，导致实时性较差，比如 Hadoop 可以在 PB 级别数据上提供精确分析，但是可能要很长时间；
近似计算：选择了大数据量和实时性，但会损失一定的精确度，比如0.5%，但提供相对准确的分析结果。
Elasticsearch 目前支持两种近似算法，分别是 cardinality 和 percentiles。
cardinality 用于计算字段的基数，即该字段的 distinct 或者 unique 值的数量。cardinality 基于 HyperLogLog（HLL）算法实现。
HLL 会先对数据进行哈希运算，然后根据哈希运算的结果中的位数做概率估算从而得到基数。有关 HLL 算法的细节可以阅读《Redis HyperLogLog 详解》一文。
而 percentiles 则是本文的重点。
百分位数
ElasticSearch 可以使用 percentiles 来分析指定字段的百分位数，具体请求如下所示，分析 logs 索引下的 latency 字段的百分位数，也就是计算网站请求的延迟百分位数。
percentiles 默认情况下会返回一组预设的百分位数值，分别是 [1, 5, 25, 50, 75, 95, 99] 。它们表示了人们感兴趣的常用百分位数值，极端的百分位数在范围的两边，其他的一些处于中部。
具体的返回值如下图所示，我们可以看到最小延时在 75ms 左右，而最大延时差不多有 600ms。与之形成对比的是，平均延时在 200ms 左右。
和前文的 cardinality 基数一样，计算百分位数需要一个近似算法。
对于少量数据，在内存中维护一个所有值的有序列表， 就可以计算各类百分位数，但是当有几十亿数据分布在几十个节点时，这类算法是不现实的。
因此，percentiles 使用 TDigest 算法，它是一种近似算法，对不同百分位数的计算精确度不同，较为极端的百分位数范围更加准确，比如说 1% 或 99% 的百分位要比 50% 的百分位要准确。这是一个好的特性，因为多数人只关心极端的百分位。
TDigest 算法
TDigest 是一个简单，快速，精确度高，可并行化的近似百分位算法，被 ElastichSearch、Spark 和 Kylin 等系统使用。TDigest 主要有两种实现算法，一种是 buffer-and-merge 算法，一种是 AV L树的聚类算法。
TDigest 使用的思想是近似算法常用的 Sketch，也就是素描，用一部分数据来刻画整体数据集的特征，就像我们日常的素描画一样，虽然和实物有差距，但是却看着和实物很像，能够展现实物的特征。
下面，我们来介绍一下 TDigest 的原理。比如有 500 个 -30 ~ 30 间的数字，我们可以使用概率密度函数（PDF）来表示这一数据集。
该函数上的某一点的 y 值就是其 x 值在整体数据集中的出现概率，整个函数的面积相加就正好为 1 ，可以说它刻画了数据在数据集中的分布态势（大家较为熟悉的正太分布示意图展示的就是该函数）。
有了数据集对应的 PDF 函数，数据集的百分位数也能用 PDF 函数的面积表示。如下图所示，75% 百分位数就是面积占了 75% 时对应的 x 坐标。
我们知道，PDF 函数曲线中的点都对应着数据集中的数据，当数据量较少时，我们可以使用数据集的所有点来计算该函数，但是当数据量较大时，我们只有通过少量数据来代替数据集的所有数据。
这里，我们需要将数据集进行分组，相邻的数据分为一组，用 平均数（Mean）和 个数（Weight）来代替这一组数。这两个数合称为 Centroid（质心数），然后用这个质心数来计算 PDF，这就是 TDigest 算法的核心思想。
如上图所示，质心数的平均值作为 x 值，个数作为 y 值，可以通过这组质心数大致绘制出这个数据集的 PDF 函数。
对应的，计算百分位数也只需要从这些质心数中找到对应的位置的质心数，它的平均值就是百分位数值。
很明显，质心数的个数值越大，表达它代表的数据越多，丢失的信息越大，也就越不精准。如上图所示，太大的质心数丢失精准度太多，太小的质心数则有消耗内存等资源较大，达不到近似算法实时性高的效果。
所以，TDigest 在压缩比率（压缩比率越大，质心数代表的数据就要越多）的基础上，按照百分位数来控制各个质心数代表的数据的多少，在两侧的质心数较小，精准度更高，而在中间的质心数则较大，以此达到前文所说的 1% 或 99% 的百分位要比 50% 的百分位要准确的效果。
源码分析
ElasticSearch 直接使用了 TDigest 的开源实现 t-digest，其 github 地址为 https://github.com/tdunning/t-digest，我们可以在 ElastichSearch 的 TDigestState 类看到其对 t-digest 实现的封装。
t-digest 提供了两种 TDigest 算法的实现：
MergingDigest对应上文所说的 buffer-and-merge 算法AVLGroupTree对应 AVL 树的聚类算法。
MergingDigest用于数据集已经排序的场景，可以直接根据压缩比率计算质心数，而 AVLGroupTree 则需要使用 AVL 树来自信对数据根据其”接近程度“进行判断，然后计算质心数。
MergingDigest的实现较为简单，顾名思义，其算法名称叫做 buffer-and-merge，所以实现上使用 tempWeight 和 tempMean 两个数组来代表质心数数组，将数据和保存的质心数进行 merge，然后如果超出 weight 上限，则创建新的质心数，否则修改当前质心数的平均值和个数。
而 AVLGroupTree 与 MergingDigest 相比，多了一步通过 AVL 二叉平衡树搜索数据最靠近质心数的步骤，找到最靠近的质心数后，也是将二者进行 merge，然后判断是否超过 weight 上线，进行修改或者创建操作。
下面，我们直接来看 AVLGroupTree 的 add 方法。
当 ElasticSearch 处理一个数据集时，就是不断将数据集中的数据通过调用 add 函数加入到质心数中，然后统计完毕后，调用其 quantile 来计算百分位数。
后记
欢迎大家继续关注程序员历小冰，后续会继续为大家带来有关数据存储，数据分析，分布式相关的文章。下一篇文章我们回来学习一下 ElasticSearch 的其他聚合分析操作的实现原理。
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AbstractQueuedSynchronizer超详细原理解析
参考
https://blog.bcmeng.com/post/tdigest.html
https://blog.bcmeng.com/pdf/TDigest.pdf
https://github.com/tdunning/t-digest
https://op8867555.github.io/posts/2018-04-09-tdigest.html