机器视觉与应用

在人工智能浪潮的大背景之下，机器视觉的应用已经覆盖各个行业。机器视觉及其应用研究的主要目的是，让计算机实时处理传感器感知的信息，用图像和图像序列来识别和认知三维世界，最终让机器人或机器具有“视觉”功能，以满足社会对机器的智能化需求。《机器视觉与应用》以应用为导向，从机器视觉的硬件构建、算法实现及应用案例研究这3个层次，系统地介绍机器视觉的基本知识，以及图像处理、模式识别和机器视觉应用问题的一般求解方法。该书理论与实际相结合，分享了机器视觉在物体识别和测量、实时3D环境建模以及机器人的视觉伺服应用等方面的解决方案。

《机器视觉与应用》可作为工程领域非电类专业的大学高年级学生和研究生的教材或自学资料，也可供从事先进制造、智能控制研究与应用的科技人员及管理人员学习。

曹其新，上海交通大学机械与动力工程学院教授，博士生导师。主要研究方向为机器视觉、机器人控制技术。曾发表EI&SCI论文150多篇，获得国家发明专利90多项、国家科技进步二等奖1项、吴文俊人工智能科学技术奖一等奖1项、省部级科技奖项5项。

庄春刚，上海交通大学机械与动力工程学院副研究员，博士生导师。主要研究方向为机器视觉与控制。曾发表EI&SCI论文30多篇，获得国家发明专利10多项、上海市技术发明一等奖1项。