【小象内推】Momenta（自动驾驶独角兽），10大岗位招兵买马！
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2021-08-30 22:02
招聘方：Momenta
国内自动驾驶独角兽企业，团队成员来自国内外知名的高校和研究机构、科技公司及汽车产业相关企业，拥有深厚的技术原创力、极强的产品落地能力和丰富的行业经验。Momenta从创立之初就确定了“一个飞轮”的技术洞察，指随着量产数据、数据驱动的算法以及两者闭环自动化的不断积累和迭代，飞轮将越转越快，终成厚积薄发之势，带来产品和商业的爆发增长，最终实现无人驾驶规模化落地。
今年3月19日，Momenta宣布完成C轮总计5亿美元的融资，参与领投的有中国战略投资方上汽集团以及国际战略投资方丰田、博世，还有知名投资机构淡马锡资本、云锋基金，跟投方包括梅赛德斯-奔驰、腾讯、GGV纪源资本、小米系顺为资本、凯辉等。Momenta此次融资的投资方阵容堪称豪华，汽车行业的投资方包含了全球最大车企丰田、全球最大豪华车企奔驰、全球最大零部件企业博世、中国最大车企上汽集团，集齐了四大No.1，还同时吸引了互联网巨头阿里（云锋基金）和腾讯。
高精度地图数据计算组
职级：最高可给小组长级别
工作地点：北京五道口
工作内容(JD)：
1、参与从原始三维矢量数据变成成品高精地图数据的生产和处理全流程，包括车道模块构建、关系语义计算、基于众包大数据的高级feature挖掘等。负责数据自动化处理和计算模块的算法开发；
2、负责地图数据问题和异常的发现，包括检查项和后台检查服务的开发、基于大数据分析的错误检查算法模块开发等；
3、高精度地图作为一个随自动驾驶兴起的新兴行业，是一个充满探索性的领域。在闭环应用和量产能力上，momenta都走在行业前沿。在我们组可以站在行业前沿探索高精地图对自动驾驶的赋能和量产落地。
任职资格：
1. 计算机基础扎实，热爱数据；
2. 能熟练使用Python、C++、Java语言中的一种；
3. 优秀的问题分析和解决能力，学习能力强，自我驱动，结果导向，团队协作能力强；
4. 良好的数据结构和算法基础，有良好的数据敏锐度；
5. 毕业于国内外知名院校。
视觉算法工程师
工作职责：
1.负责视觉感知算法的构建与研发，包括但不限于目标检测、语义分割、目标追踪等；
2.负责视觉感知算法在自动驾驶应用中的开发、迭代与维护；
3.深刻思考业务需求，不断设计新地算法解决方案。
任职资格：
1.深刻理解深度学习、计算机视觉/模式识别的基本算法，有丰富的研究经验；
2.出色的工程能力，熟悉C++或Python，有良好的数据结构和算法基础；
3.有契合领域内的学术顶会发表论文（如CVPR、ICCV等）经历优先，有国际竞赛获奖经历优先；
4.有大型工程项目落地经验、优秀开源项目开发经历优先。
控制算法工程师
职位职责：
1. 自动驾驶全路况、工况条件下车辆运动控制算法开发与验证；
2.控制算法架构设计与实现，工程软件规范化与质量效率提升；
3. 控制算法中车辆参数辨识与模型搭建，自动化建模与动态标定工具设计与实现；
4. 控制算法评测系统搭建，控制参数自动迭代工具设计与实现；
5. 为主线研发和量产项目交付高可靠性、高鲁棒性、高精度的控制算法。
职位要求：
1.对自动驾驶具有较高的热情，愿意投入其中；
2.熟悉控制理论及基本控制方法（PID、MPC、LQR、模糊控制、最优控制、鲁棒控制等），有实际控制系统开发经验；
3.熟悉汽车纵、横向动力学特性，有车辆动力学建模/仿真经验；
4.熟悉Linux系统，良好的C/C++编程基础，熟悉数据结构、常见算法；
5.具有汽车领域模态分析、系统/参数辨识经验；
6.有机器学习（模仿学习、强化学习）经验者优先；
7.有自动驾驶、ADAS项目开发经验者优先。
规划算法工程师
工作职责：
1、结构化/非结构化全场景自动驾驶解决方案中决策规划算法开发与验证；
2、支持主线研发和量产项目决策规划算法交付任务，打造极致用户体验产品；
3、决策规划算法架构设计与实现，工程软件规范化与质量效率提升；
4、高效自动化算法开发迭代工具设计与实现，高准确性算法评测系统搭建。
任职资格：
1、对自动驾驶具有较高的热情，愿意投入其中；
2、计算机、自动化、机器人等相关专业的硕士或以上学历，或者有相关方面的实际工作经验；
3、对以下至少一个方面有实际经验：机器人或无人车的运动规划和控制（包括但不限于图搜索、轨迹规划/优化、不确定性下的规划、最优化控制）、自动规划（PDDL/POMDP）、强化学习；
4、熟悉Linux系统，良好的C/C++编程基础，熟悉数据结构、常见算法；
5、有机器学习应用经验优先；
6、有ROS、无人车、机器人项目经验优先。
预测算法工程师
工作职责：
1、研发交通参与者（行人、自行车、机动车）的行为预测和轨迹预测算法；
2、负责预测算法的开发、调试与实车验证；
3、与自动驾驶其他模块工程师协同完成系统集成和调试工作。
任职资格：
1、熟练使用 C/C++、Python，有良好的数据结构和算法基础；
2、有深度学习算法背景，和扎实的数学基础；
3、有轨迹预测相关算法（时序模型，图神经网络，Deep Generative Model/Deep Reinforcement Learning等）研发经历的优先；
4、有顶会学术论文发表的优先；
5、有ACM等比赛获奖经历的优先。
深度学习平台研发工程师
工作职责：
1、基于 pytorch 优化模型多机多卡训练效率；
2、在不同平台上部署深度学习模型，包括 CUDA，海思，amba，TI 等，和深度学习算法工程师配合，深度优化模型训练效率，压榨硬件性能；
3、在不同平台上部署深度学习模型，提供量化支持，优化模型部署及推理效率，做到极致；
4、组织编写技术文档，面向全公司各类项目提供深度学习相关技术支撑。
任职资格：
1、熟练掌握 C++、python 中的一种，另一种也需要了解，两种都精通的优先；
2、熟悉常见深度学习模型，了解 ONNX；
3、熟悉深度学习模型分布式训练或者不同平台的模型量化部署流程和细节，有分布式训练优化经验或模型量化性能调优经验的优先；
4、熟悉 NV GPU 体系架构或海思 NPU 体系结构的优先；
5、熟悉高性能计算的优化方法，或有深度学习算子优化加速经验者优先。
软件开发工程师
工作职责：
1.搭建自动驾驶软件系统构架；
2.与硬件、算法、工程集成团队合作，优化自动驾驶软件系统，实现量产落地；
3.负责特定场景自动驾驶项目的工程实现。
任职资格：
1. 熟练使用 C++ 编程语言，掌握语言级别的程序性能优化技巧者优先；
2. 熟练使用一种脚本语言（如 Python）；
3. 有跨平台开发（x86 / ARM）经验者优先；
4. 对数据结构与算法有一定掌握和运用能力；
5. 具有 ROS 系统开发经验优先；
6. 具有 QNX 操作系统下开发经验优先。
前端开发工程师
工作职责：
1. 负责自动驾驶 3D 可视化系统、RoboTaxi App、大数据系统的研发；
2. 负责前端各类交互设计和实现，持续优化前端体验和页面响应速度，为用户提供更好的体验；
3. 进行前端领域前沿技术研究和新技术调研，跟踪研究自动驾驶可视化技术，并给出应用建议；
4. 配合产品、设计等其他角色，为业务提供优秀的技术支持；
5. 与各团队协作，推进产品的研发落地。
任职资格：
1. 计算机相关专业，本科及以上学历，3 年以上工作经验；
2. 编程、算法、计算机基础扎实，编码规范良好，动手能力强，无障碍阅读英文技术文档；
3. 扎实的 Web 技术栈基础，熟练掌握 HTML/CSS/JavaScript/ES6/TypeScript/NodeJS；
4. 熟悉 MV* 架构思想，熟悉 Flux 类单向数据流架构，并至少熟练掌握 React 和 VueJS 中的一种；
5. 熟练配置和使用 Webpack/Babel/Eslint 等前端工具，了解相关原理；
6. 良好的沟通表达和团队协作能力
SLAM及多传感器融合算法工程师
工作职责：
-在辅助驾驶/主动安全场景中进行vio，多传感器融合轨迹算法的开发、调试和维护；
-负责多传感器的离线和在线标定程序的开发和维护；
-GPS、IMU、图像传感器数据融合的调试和维护。
任职资格：
-熟悉SOTA的vio算法和框架；
-熟悉多传感器融合框架，组合导航、滤波、优化等；
-出色的变成和工程能力，包括C++，Python等；
-熟悉相机模型，有3D视觉、自动驾驶相关经验者优先；
-有视觉领域顶会论文，或者量产场景迭代经验者优先。
系统研发工程师
工作职责：
-对L4路测问题进行深入分析，识别关键问题，推动上游模块解决问题；
-设计和分解自动驾驶算法性能指标，针对各个模块和系统整体进行性能评价，确保模块指标和整体产品指标的一致性；
-基于模块算法构建L4系统，打磨Robotaxi产品体验；
-利用仿真工具，结合实际数据，设计和实现离线验证方案，提高测试效率和可重复性。
任职资格：
-有独立或带领团队解决过人工智能或机器人等相关领域的系统性问题；
-良好的编程能力，熟练掌握Python和C++；
-RoboMaster, RoboCup等机器人比赛获奖者优先；
-NOI，ACM等算法竞赛获奖者优先；
-熟悉自动驾驶算法技术栈，熟悉自动驾驶系统软硬件架构，有自动驾驶算法研发经验者优先。
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