内推 | 亿嘉和深圳研究院招聘感知算法工程师

公众号CVer

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2020-07-12 00:15

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公司介绍


亿嘉和科技股份有限公司(股票简称:亿嘉和,股票代码:603666)成立于1999年,是机器人领域的高新技术企业,公司专注于电力、消防等行业特种机器人的研发、制造和推广应用。亿嘉和总部位于中国南京,研发中心及分支机构遍布美国、香港、深圳、广东松山湖等地。


亿嘉和在坚持自主研发创新、提升产品质量的同时,结合客户的痛点与市场需求,从多维度完善技术与产品,致力于为电力、消防、轨道交通等更多行业提供更为完备的智能化解决方案!公司将继续秉承“应用智能科技,改善人类生活”的企业使命,向 “世界一流机器人公司”迈进 !


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职位介绍


感知高级工程师(环境感知/SLAM)


职位描述:

1、 根据公司产品需求,搭建激光、单目/双目/RGBD视觉和惯导融合的 SLAM 系统;

2、 研发用于室内、室外大场景下的环境下的大规模地图构建、融合和定位算法;

3、负责SLAM解决方案的传感器选型、技术路线验证、代码实现和产品测试工作;

4、协同研发其他领域的同事进行工作,帮助slam方案在产品应用。


岗位要求:

1、 全日制硕士及以上学历,博士优先,电子信息,计算机视觉、模式识别、图像处理、计算机相关专业;

2、 3年以上设计和开发嵌入软件经验,机器人、人工智能企业或研发领域背景优先;

3、 熟悉目前流行的视觉 SLAM 和 VIO 算法原理;

4、 精通某一种视觉 SLAM 系统或 VIO 算法者优先;

5、 具备扎实的理论基础,熟悉多视几何、最优化等算法;

6、 C/C++ 算法实现及定位解决问题能力突出,代码阅读能力强;

7、 有强烈的求知欲,热爱学习新事物,对技术充满激情;

8、 责任心强,有很强的沟通表达能力和团队意识。


感知高级工程师(立体视觉)


职位描述:

1、 负责研发机器学习,模式识别,深度学习算法开发;

2、 负责研发物体检测,目标跟踪,场景识别,场景分割,深度图计算等视觉算法,以及在实际场景中的应用;

3、 负责与嵌入式软件工程师协作,针对产品平台进行算法优化;

4、 负责研发基于图像/点云的3D物体检测,跟踪与运动估计算法,开发基于多传感器融合的3D环境感知算法。


岗位要求:

1、 全日制硕士及以上学历,电子信息,计算机视觉、模式识别、图像处理、计算机相关专业;

2、 3年以上立体视觉算法开发与研究经验,机器人、人工智能企业或研发领域背景优先

3、 硕士及以上学历,计算机科学,信息工程师,电子工程,机器人学等专业背景优先;

4、 具备C++/Python开发经验,在模式识别,机器学习,深度学习,机器人学等领域有深入认识;

5、 具备物体检测,目标跟踪,场景分割,人脸识别,姿态估计等科研或开发经验者优先;

6、 具备点云数据处理,立体视觉,多视图几何,多传感器融合等科研或开发经验者优先;

7、 在相关主流会议或期刊有过论文发表者优先


传感器高级专家(三维相机)


职位描述:

1、负责机器人系统环境感知传感器(摄像头、毫米波雷达、激光雷达等)方案设计、资源调研等同步开发工作;

2、负责传感器的技术方案的制定、评审和开发工作;

3、负责领导三维相机硬件平台选型、算法开发移植、系统调试和测试工作。

4.负责传感器模组和模组供应商的评估和导入;

5. 配合软件对三维相机效果调试,并对调试过程中的相关问题分析解决;


岗位要求:

1、 全日制硕士及以上学历,导航专业、应用数学、计算机等相关专业;

2、 5年以上设计和开发嵌入软件经验,机器人、人工智能企业或研发领域背景优先;

3、 掌握计算机视觉和成像基础理论与算法,熟悉激光雷达、性导航、多目相机等相关传感器的工作原理;

4、 有过C/C++的开发经历,对产品研发流程熟悉,熟悉开发过程质量管理;

5、 熟悉三维相机发展趋势,对相关产业链和学术资源熟悉。


工作地点:深圳

招聘类型:社招

薪资:面谈,根据人才的能力,公司将提供有竞争力的薪酬待遇。


联系方式:

chenyinxia@yijiahe.com

邮箱主题/简历命名格式:岗位名称+姓名+CVer推荐


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