视频+课件|国内首个基于结构光投影三维重建系列视频课程-轻识

结构光测量是计算机视觉的重要技术之一，结构光三维测量技术是一种非接触的光学三维测量方法,其基本原理为使用计算机生成结构光图案,利用投影仪投影到物体表面,然后对图案进行解码等一系列图像处理完成三维重建。

由于结构光投影三维重建对光学、成像理论、以及重要数学公式的的推导要求较高，其次，结构光三维重建也有其应用上的痛点、难点，比如反光、暗环境等，因而其涉及的算法也多种多样，诸如格雷码、相移、多频外差等。

鉴于结构光学习相关教材寥寥无几，网上资料也比较零散，国内外系统讲解结构光三维重建的课程几乎没有。

基于此，我们「3D视觉从入门到精通」知识星球特地增加了「基于结构光投影三维重建技术」系列视频课程，希望通过这门课，大家能对结构光领域一些经典的算法理论有一些清晰的认识，自己能够真正地理解其算法思路，而非简单调用函数。

课程讲师

（本课程中文授课，点击图片查看大图）

课程大纲

绪论；
基于格雷码结构光投影的三维传感技术；
基于格雷码结合相移技术的动态三维传感方法：
几种时间相位展开方法的基本原理及方法比较；
双目立体匹配三维重建方法；
结构光测量系统的标定；
投影仪非线性校正；
高反射物体表面测量方法；
实时结构光三维面形测量方法；
高速结构光三维面形测量方法；
全局效应性下的结构光三维重建方法：
结构光方法新应用；
深度学习在结构光三维重建中的应用。

学后收获

1. 对结构光投影三维重建技术的应用场景及痛点会有更深刻地理解；

2. 深入理解结构光投影三维重建常用的方法：格雷码、相移等；

3. 深入理解结构光测量系统的标定方法及投影仪非线性校正策略；

4. 了解高反光物体表面如何重建测量；

5. 对于全局效应下的结构光三维重建方法会掌握地更透彻

还能收获什么

1. 优质的学习圈子

星球汇集了国内外各个高校的研究生、博士生，包括但不限于清华大学、上海交通大学、华中科技大学、武汉大学、南京大学、北京理工大学、北京航空航天大学；以及国外留学的小伙伴，主要就读于南加州大学、墨尔本大学、慕尼黑工业大学、亚琛工业大学等。除此之外，还有很多一线工作的算法工程师、开发人员，包括但不限于百度、旷视、华为、奥比中光、云从、阿丘科技等。

星球的主要嘉宾

3D视觉从入门到精通知识星球是一个技术社区，在这里你可以讨论任何3D视觉相关的难题、前沿技术。星球邀请了国内外高校博士（北航、慕尼黑工业大学等）、CV独角兽公司CTO/CEO、以及各大厂的算法工程师解惑。在这里，你可以一对一和大佬交流，提出自己在工作学习上的疑问。

合作企业

知识星球现已和众多公司建立了良好的合作关系，公司内的算法负责人会不定期的来内部进行前沿技术/产品分享，除此之外，星球也为公司推荐合格的算法/开发人才。现有合作企业包括但不限于：华为云、腾讯、图漾科技、镭神智能、中科慧眼、INDEMIND、迁移科技、追势科技等~

2. 结构光优质学习文章及代码

课程服务

1. 三位主讲全程答疑

在星球内，遇到任何技术问题，可以向我们三位主讲免费发起提问，一起集思广益。