马斯克带火的人形机器人,在中国发展的怎么样了
人工智能和大数据
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2023-08-28 03:32
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大模型和硬件的发展,给人形机器人按下了加速键。
作者 | Li Yuan
编辑 | 郑玄
7 月逛过世界人工智能大会后,一直对人形机器人念念不忘。特斯拉的人形机器人擎天柱只是在大会上展出了 1:1 的模型,展台已经足以被挤到水泄不通。
一个不会动的人形机器人能够引起这么多关注,我是有些不解的。同一场的展会,旁边的机器狗已经活蹦乱跳能跟小孩子互动了,机械臂都已经可以卖咖啡给摊位挣钱了,为什么人们还是这么执着于人形机器人?难道只是人类的自恋作祟吗?![f332db2267b91f437ae938d79251e7ac.webp](https://filescdn.proginn.com/8d29d8760da97360db1da42d3daf8377/f332db2267b91f437ae938d79251e7ac.webp)
01
双足机器人是绝对热点,
AI 和硬件的发展都是重要助推
虽然模仿人类外形,但下身固定或者以轮子形式呈现的机器人也算是广义上的人形机器人。但此次机器人大会中,能明显感受到,真正类人的大型双足机器人,才是行业中的热点。 在展的十几个人形机器人公司,只有两三家公司没有双足机器人产品。而已推出的人形机器人中,有一半左右的公司都是去年或今年才推出第一款双足机器人。 成立于 2016 年的宇树科技,之前一直专注于四足机器人商业化。2023 年,宇树科技推出了第一款人形机器人,预计 2023 年 4 季度量产。 2015 年成立的达闼机器人,过往一直专注于轮式人形机器人。在此次世界机器人大会上,也第一次展出了双足机器人产品。 成立于 2017 年的追觅科技,过往产品包括自动集尘扫拖机器人、无线吸尘器,在今年的机器人大会上,也展出了自己研发的双足机器人。
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02
腿部方案各式各样,
但是「小脑」还有所欠缺
世界机器人大会上亮相了多个人形机器人 demo,但相互间还有一定区别。 从外观上看,各家机器人高度都在 1.6-1.8m 之间,除了造型风格的差别,最大的差别在机器人的腿部。 在机器人领域,最出名的人形机器人或许要数波士顿动力的人形机器人 Atlas。从驱动方式上,波士顿动力的人形机器人由液压系统驱动。液压系统的力量很大,响应速度快,支撑了波士顿动力机器人的各种需要超高力量的运动,但液压系统的昂贵,也阻碍了其商业化落地。 不过,在世界机器人大会的现场,我注意到,展出的人形机器人几乎全部采用了电机驱动的方式。 比如成立于 2012 年的优必选科技,使用的就是最早由本田 Asimo 开发的刚性驱动的电机驱动方式。其标志就是相对笨重的腿部。刚性驱动的特点是力量控制精准,但运动速度普遍较低,爆发力不足。
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来源:星动纪元
「国内的人形机器人控制算法,几乎全是从四足机器人算法上改的,包括我们自己。」宇树科技 CEO 王兴兴告诉极客公园。「软件方面,目前毋庸置疑,波士顿动力还是遥遥领先的。」
03
双足机器人商业化: 率先落到
智能家庭场景 和智能制造
在来到世界机器人大会之前,对于机器人一定要做成人形这点,我其实有很多不解。不过,在机器人大会结束后,我大概被说服了一半。 人形的确是一个更先进的形态:人形能够通用地解决大部分人类世界面临的问题。它既是产品技术能力到达一定程度的展现——能够做好人形的公司做其他类型的机器人也不难,也是许多场景下的最佳选择——一旦成本足够低,人们自然愿意选择能够融入环境的机器人而不是需要改造环境适应它的机器人。 还有一半存疑的原因是,人形机器人似乎实在离商业化有些遥远。我能想到的只有双足机器人方便融入而轮式机器人无法融入的场景实在很少,而可以想像的未来,双足机器人成本应该一直高于机械臂和轮式机器人,那么人形机器人的商业化真的成立吗? 或许也是因为需要找到只有人形才能更好融入的场景,目前,许多推出双足机器人产品的公司,当下的愿景都是将双足机器人带到家用场景中,成为一个家庭助手。 直观来说,双足机器人肯定在家居环境中适应的更好,不存在特定场景无法通过的问题,也不存在无法上下楼的问题。不过到了具体的产品落地,起码在目前,双足机器人也并不能说占有优势。 帕西尼是机器人大会展台上里少有的虽然在研发人形机器人,并想要投入到家用场景当中,但却完全没有在考虑做双足机器人的公司。部分原因就来自于双足机器人目前离商业化还是太远了。
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*头图来源:视觉中国 本文为极客公园原创文章,转载请联系极客君微信 geekparkGO
极客一问 你认为人形机器人 在哪些领域有应用前景?
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也许机器人的优点之一,就是体会不到烦躁的情绪吧(画面来源:Atlas 机器人实验画面)点赞关注 极客公园视频号 , 观看更多精彩视频
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