萝卜快跑背后

大家吼，我是长期大量网上冲浪🏄的章北海

最近武汉的萝卜快跑被炒的很火热，褒贬不一。

看了一些博主测评，大部分都正面评价，些许会提到对出租车、网约车的冲击。网上众多评论，尤其是司机，对此评价则跳出事情本身，聊饭碗、民生什么的。

我们去讨论什么低价、盈亏平衡了、要大局扩张了、百万计司机失业了，种种这般都意义不大，肉食者不会care的。

该来的都会来，历史的车轮从来如此，就像《三体》中那就话：毁灭你，与你何干？

我们还是操心一下技术本身吧

萝卜快跑其实是百度家的产品，百度阿波罗汽车官网：https://apollo.auto 上有很多相关技术的介绍。

市面上无人驾驶相关的项目蛮多的，各家技术路线都有差异：

1. Apollo（百度）: 提供了一个完整的自动驾驶系统解决方案，包括感知、规划和控制模块。

• GitHub 项目地址: ApolloAuto/apollo^[1] oai_citation:1,GitHub - ApolloAuto/apollo: An open autonomous driving platform^[2].

2. Autoware（Autoware Foundation，由丰田等公司支持）: 提供了定位、物体检测、路径规划和车辆控制等功能。

• GitHub 项目地址: Autoware Foundation/autoware^[3] oai_citation:2,GitHub - autowarefoundation/autoware: Autoware - the world's leading open-source software project for autonomous driving^[4].

3. CARLA（Intel 和 Toyota Research Institute 支持）: 用于自动驾驶研究的开源模拟器，支持开发、训练和验证自动驾驶系统。

• GitHub 项目地址: carla-simulator/carla^[5] oai_citation:3,GitHub - carla-simulator/carla: Open-source simulator for autonomous driving research.^[6].

4. Microsoft Autonomous Driving Cookbook（微软）: 提供了一套工具和示例，用于构建和测试自动驾驶系统。

• GitHub 项目地址: AutonomousDrivingCookbook^[7] oai_citation:4,autonomous-driving · GitHub Topics · GitHub^[8].

5. Waymo Open Dataset（Waymo）: 提供了一个包含多种传感器数据的大规模数据集，用于自动驾驶研究。

• GitHub 项目地址: waymo-open-dataset^[9] oai_citation:5,autonomous-driving · GitHub Topics · GitHub^[10].

6. OpenPilot（http://Comma.ai）: 一个开源的驾驶辅助系统，支持多种车型，能够提供自动驾驶功能。

• GitHub 项目地址: commaai/openpilot^[11]

7. Duckietown（MIT 等机构支持）: 提供了一个用于自动驾驶教育和研究的开源平台。

• GitHub 项目地址: duckietown/dt-core^[12]

8. OpenVDAP（DJI）: 一个开源的视觉数据自动处理平台，支持自动驾驶研究。

• GitHub 项目地址: DJI-OSRC/OpenVDAP^[13]

9. ROS Self-Driving Car（Open Robotics）: 基于 ROS 的自动驾驶汽车软件栈，包含多种功能模块。

• GitHub 项目地址: ros/rosdistro^[14]

10. LGSVL Simulator（LG）: 一个用于自动驾驶系统开发和测试的开源模拟器。

• GitHub 项目地址: lgsvl/simulator^[15]

百度智能驾驶开放白皮书中提到：

智能汽车，是多产业、多技术协同融合发展的新物种，在技术、产品、场景、生态等层面深刻地影响和改变传统汽车产业。

在这一场复杂而深远的技术变革中，一些关键核心技术需要突破，包括环境感知、自主决策、高精准定位、高精地图、AI芯片、车载计算平台、大数据和云计算、信息安全、智能座舱、智能线控底盘、车联网、人工智能等等。

与其网上扯淡，不如研究技术，看相关技术领域有无机会。

下面这种好事儿，可能轮到你吗？