机器人+AGV+视觉识别，全新无人化智能工厂

今天给大家介绍的这个案例，是现代机器人去年上线的机器人物流系统演示中心的一套生产线设备。它采用了工业机器人、Delta机器人、协作机器人、AGV以及多种视觉设备，结合现代HRMS机器人管理系统，对于客户打造无人化智能工厂，以及物流分拣应用来说，是一套很好的解决方案。

这条自动化生产线配备智能码垛系统，可以自动整理排列各种类型的箱子，通过字符识别将产品进行分类，最后通过协作机器人+AGV的方式将产品运输至目的地。

现代机器人HH050从各个货架上将大小不同的箱子依次取出，摆放至托盘上。通过3D视觉识别系统，可以使托盘达到最佳装载效率。对于需要每天处理大量大小、形状不一致的包裹的物流中心来说，是一项很好的解决方案。

码垛作业完成后，机器人会自动替换安装用于拾取&放置作业的夹具，然后将装满盒子的篮筐放置在滑轨推下。

机器人HH020通过字符识别，辨认盒子上方的字符，并按照字符顺序将盒子一个个拾取并放置在传送带上。借助2D视觉识别技术，机器人可以进行字符识别，此外还可以识别除条形码、图案以外的其他型号名称，可以适用于多种产品。

HH7小型高速搬运机器人利用固定式2D视觉，在传送带运行的情况下，将单个通过的盒子的位置进行调整并摆正。借助2D视觉技术，可以减少位置误差，实现高效的生产线运营管理。

Delta机器人HPK008在不停止传送带的情况下拾取物品，并进行分类。

最后，协作机器人YL012将箱子转移到AGV上方的托盘，然后运送至目标地点。AGV采用的是二维码导航的方式，可以确保较高的位置精度（±10mm），同时，路径更改也较为便捷。

现代机器人的这一套智能工厂方案，具有高机动性和适应性，可以根据不同的现场环境安排布局。采用无人化的生产方式，前期设定好机器人的运行程序以及示教，即可开始运转，帮助企业减少人力成本。使用机器人生产，虽然前期投入资金很大，但是长远效益来看比人工划算，而且产品质量更有保障，可以减少人为质量问题。

无人工厂的关键性技术，不仅包括柔性化的生产技术，工业机器人的控制技术，更重要的是整体的安全和监控技术。现代机器人智能工厂通过搭配利用HRMS现代机器人管理系统，可以对机器人的运行状态进行实时监控，并进行故障预警。根据机器人的运行信息，基于算法统计，提前预知机器人的维护信息。同时，还可以与企业的ERP, MES等系统轻松互联，方便收集和管理数据。

智能工厂是以数据为核心的工厂，工厂所有的机器和设备的数据通过网络传送到控制中心，通过对数据加以整理和分析，可以对生产线和生产设备进行实时调整。相对于传统的工厂来说，可以提高生产设备（机器人）的可用性，提高生产效率。

来源：工控PLC布道师