我沸腾了！！！
转自：新智元 | 小咸鱼 桃子
近日，由英国科技公司 Engineered Arts开发的人形机器人Ameca让全网沸腾。Ameca能够做出眨眼，目瞪口呆，思考等与人一样的逼真表情，简直细思极恐。
或许你根本不敢想像机器人真正苏醒时的样子。
活动肩骨后，突然间灵魂附体，大梦初醒般睁开双眼。
先是紧皱眉头，后是做出惊讶不已的表情，让人不得不惊呼《西部世界》来了...
「我是谁？我在哪？」——这或许是他苏醒后最先思考的问题。
它惊讶地看向自己的双手，五个灵活的手指，渐渐舒展，在认真地确认着自己的身份。
恍然间，它看向镜头大吃一惊，慢慢低下头流露出害羞的表情，最后莞尔一笑。
你没看错，这是真正切切存在的机器人，名叫Ameca。
Ameca由英国科技公司 Engineered Arts 开发。这款机器人表情细腻丰富，简直逼真到与真人无异，让人细思极恐...
下一步难道是《机械公敌》（ I, Robot）来临？
如何实现微表情？
除了上面展示的能力之外，Ameca还能做出许多令人惊叹的动作。
比如，「别说话，嘘。」
「我的天哪！」
「跟着我做。」
「你刚刚说了什么？」
「我不知道啊！」
那么，Ameca如何做出这些逼真的表情呢？
这背后的功臣便是Engineered Arts经过多年对人形机器人的研究而开发的Mesmer技术。
Mesmer 技术
Mesmer 是一个用于建造仿真人形机器人的系统，也正是上面刚刚提到「Ameca如何做出这些逼真的表情」的背后支撑。
这套系统功能强大且成本低廉，可以被用作机器人的内部骨架，其表现力可以说是无可替代，能够表达出非常广泛的人类情感。
Mesmer为机器人Ameca提供了大量的真人表情数据，也正是因为在学习了很多真实的人类表情后，Ameca才能够变得如此惟妙惟肖。
Mesmer技术首先要使用定制的摄影测量设备对人体进行360度的3D 扫描。
接着，从不同的角度捕捉多个重叠的数码照片，然后通过比较像素的颜色和锚点定位，来重建3D模型。
想要让机器人做出逼真的表情，还需要一张和真人高度相似的人脸。所以在立体光刻3D打印机上制作的模具必须要精确，硅胶填充要让皮肤质感看起来和真人一样。
之后再通过调用设计好的数字模型就可以设计机器人的内部机制，使Ameca生成准确的面部表情，比如：微笑、打哈欠、思考、皱眉、惊讶、生气等等。
或许你会想，Ameca的样貌也不是很像真人啊。
那看看这个呢？
这是Engineered Arts制作的一款具有非常逼真的人脸的机器人。
是不是有那味了！
这下你不会怀疑Mesmer技术的强大了吧？
当然，Engineered Arts认为，如果想要做出真正的类人机器人，应该需要两大核心技术。除了上面人工制作的精细化的肢体（artificial body），还要有人工智能算法（artificial intelligence）的支持。
在Ameca上，Engineered Arts使用了自主研发的Tritium机器人操作系统，赋予了机器人「人工智能」。
Tritium 机器人操作系统
独特的机器人需要独特的软件。
Tritium 机器人操作系统，这种被Engineered Arts称为「为金属注入生命」的「魔法」，背后到底蕴含着哪些核心技术呢？
Tritium 历经12年的改进，目前已经发展成了一个全面成熟的平台。
一个足够「聪明」的操作系统，就得让机器人在各种情况下都能保持响应。
Tritium设计了一个智能缓冲系统，让Ameca机器人在快速变化的环境中，依然能迅速而「清醒」地做出决策。
举个例子，如果Ameca被同时要求做两件不同的事情，Tritium会站出来解决这个事件冲突，并以一种安全的顺序来安排行动的优先级，从而防止一些不可预测的混乱行为。
更巧妙的是，Tritium 集成在网络浏览器中，用户可以通过任何联网设备远程遥控。只需简单的登录，就可以轻松地维护、更新和调整机器人。
在Tritium平台上，能看到哪些东西呢？
Ameca身上配备了各种各样的传感器，包括摄像头、麦克风和位置编码器，以及数千个智能设备，而这些传感器的数据都可以在浏览器中实时获得。
除了实时地感知，还要能实时地控制。
Tritium 还集成了TinMan工具，可以对Ameca机器人进行实时控制，而这个强大的软件也被装进了浏览器中，所以用户不需要任何安装软件。
TinMan可以调用Ameca内置的摄像头和麦克风，轻松实现凝视别人、进入自然对话等等动作。
这样一来，机器人便有了「亲和力」。
因此，Tritium，这个与云连接的平台，很有潜力能够成为「人类与元宇宙之间互动的完美平台」。
网友：西部世界又近了一步
相信看过这段视频的小伙伴们都会认为，「西部世界又近了一步」
还有网友表示，「为什么不能做成卡通人物的样子，太仿真看着有点害怕。」
最后附上Ameca苏醒视频，自己体会～
参考资料：
https://www.republicworld.com/technology-news/science/humanoid-robot-ameca-shows-most-accurate-facial-expressions-in-new-video-watch.html
https://nypost.com/2021/12/03/worlds-most-advanced-realistic-robot-will-terrify-you/
