谈完梦想，雷军放出9999元机器狗“铁蛋”（开源中），跟波士顿动力Spot正面刚？

大数据文摘出品

作者：王烨

昨天，在小米十一周年年度发布会上，雷军做了一场题为“我的梦想，我的选择”的演讲。

发布会上，雷军给大家带来了小米MIX 4，小米平板 5、Xiaomi Sound、小米电视大师77 OLED及小米电视6 OLED，有意思的是，除了这些，最后雷军给大家带来的并不是常规的电子产品，而是一只“狗”。

是的，一只中文名“铁蛋”，英文名叫CyberDog的机器狗，雷军现场跟这只通体黝黑的“铁蛋”进行了互动。

雷军介绍，这是小米第一代仿生四足机器人，不知道是不是对发布会演示小爱同学现场翻车心有余悸，这次雷军仅演示了“铁蛋”的“作揖”、“握手”和“翻跟头”功能，就让“铁蛋”离开了，根据官网介绍，这款机器狗还支持倒地恢复、打滚、跳舞、转圈、坐下等动作。

至于售价，相比大名鼎鼎的波士顿动力“大黄狗”Spot 7.5万美元的售价，“铁蛋”售价仅9999，可以说是完美继承了小米性价比的传统。

小米的第一台机器狗虽说是让人惊诧不已，但是整体功能和腾讯MAX四足机器人等产品相比并没有太多出众的地方，更多的是主打性价比。

在发布会上，雷总也毫不避讳地点明，“铁蛋”是基于MIT Mini Cheetah以及ROS 2的开源平台开发的，在知乎网友的回答中，也印证了这一点。

据这位“人在现场”的“铁蛋”开发人员介绍，“铁蛋”从构想到落地只用了十个月，过一段时间“铁蛋”的项目代码将陆续开源，让开发者能够基于“铁蛋”直接撸出一套狗来。

据介绍，“铁蛋”全身搭配了高端硬件模组及11个精密传感器，包括触摸传感器、环境光传感器、超声波传感器、TOF传感器、GPS模组、深度相机模组等。

其动力部分依靠的也是小米自研的伺服电机，转速最高可达220rpm，最大输出扭矩32N·m，实验室测得整机最大行走速度为3.2m/s，最大安全行走速度为1.6m/s。

在姿态方面，还支持恢复站立、姿态展示、缓慢趴下、缓跑、小跑、奔跑、跳跑、跳跃等功能，最大负载达3kg，取个小快递买个菜应该不在话下。

“铁蛋”的大脑是NVIDIA Jetson Xavier NX AI超级计算机，搭配6核的NVIDIA Carmel ARM® v8.2 64-bit CPU，NVIDIA Volta GPU，包括48个Tensor Core处理单元，8GB LPDDR4x内存和16GB eMMC 5.1。其他基本参数如下：

腾讯开发了MAX，小米推出了“铁蛋”，还有南京蔚蓝科技开发阿尔法狗等等，这些产品似乎说明了国内的四足机器人似乎正在走向商业化的道路。

不过，无论从日常生活，还是看新闻报道，我们都很难看到这类四足机器人的身影，这是为什么？

从四足机器人的老大哥波士顿动力Spot机器狗的发展来看，我们似乎可以找到其中的原因。

前面开发的路径我们暂且不谈，从去年赶趟6·18首次公开销售开始，Spot机器狗从一款实验室产品正式成为了一款商业化产品。

当时74500美元一只，合人民币52.8万的售价让很多人望而却步，但当时波士顿动力的目标用户也很明确——只面向企业出售。

三个月后，波士顿动力也第一次公布了销量，“到目前为止，我们已经租借、出售了大约250只机器狗，” 波士顿动力英国首席执行官Robert Playter说。

根据销售客户的情况来看，机器狗主要被用于记录施工进度，监视远程或危险环境，并在发电设施、退役核电站、工厂车间、建筑工地和研究实验室等环境中提供态势感知。

所以说，到那时候为止，Spot机器狗更多的还是面前B端用户，比如：

• 建筑公司Foster + Partners使用Spot来对伦敦的Battersea Power Station项目进行实时施工监控。

• 默克公司（Merck KGaA）委托Spot通过对德国达姆施塔特（Darmstadt）的热废气处理厂进行遥感和检查来提高其工业运营的效率和可靠性。

• Kvaerner Stord利用Spot通过可视化资产跟踪技术，计算机视觉和360度影像测试了100,000个资产的自动跟踪和管理，以对其20万平方米的造船厂进行勘测。

这个情况持续到今年二月，波士顿动力发布了Spot的最新宣传视频，在这个视频中，波士顿动力着重演示了Spot的更多偏向家庭的新功能。

比如化身园丁，手拿小铲子，背个小筐，挖个坑，埋点土。

这一切都得益于2020年波士顿动力对Spot的升级——给Spot加个狗头（一只功能性机械臂）。

所以这么来看，一款机器狗如果只有监视功能，其更掉的使用场景是企业或者组织用来监视远程或危险环境或者提供态势感知。

要进入家庭或者生产环境帮助人们做事，机器狗则需要更多的扩展应用，比如加个机械臂“狗头”，并且需要一个能够更能够被大众接受的价格，比如小米9999元的铁蛋，这个价格会让更多人忽略其实用性——就买来溜溜似乎也可以？

所以在波士顿动力探索机器狗更多应用场景的同时，正如知乎网友所说，国内的企业已经开始就将这个还没有实际落地应用的产品打起了价格战。

小米显然在这场价格战中取得了初步的胜利，但是如果要真正将机器狗做出一个成功的商品，而不是像之前的小米四旋翼无人机一样折戟沉沙，开发团队还需要探索更多“铁蛋”的应用场景。

不管怎么说，”铁蛋“经过短短10个月就成功落地，雷军现场也宣布了小米将成立「机器人实验室」，正在招兵买马，剩下的路还很长，希望”铁蛋”和小米的机器人实验室能够促进国内机器人行业的发展，造福整个社会。

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