最近思想、生活、项目感悟
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2020-07-20 00:19
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最近时间感悟总结下，纯属当作自己的记录过程，给大家一些个人的建议。
认真读完全文，相信你也有所收获。
思想感悟：
疫情期间，冷静思考后，才会发现自己到底可以产出什么价值。不管去哪里，总希望有所作为，才有所不为，价值大于产出比才有不可替换性，那你的不可替换性又在哪，值得反思。
多做事情，不管是什么事情，看书也罢、运动也罢、加班也罢、交流也罢等，总之行动做些事情胜过千言万语。
硕士毕业后也工作几年了，一直在这个行业里。希望不忘初心，继续严格并充满热情对待领域知识并且以不断阅读、探索为乐的人，对生活充满热情与追求。
工作其实就是一个不断发现自我的过程，从不懂装懂，到知道哪里不懂，知道自己的边界，而后才有机会突破边界一点。和人接触多了，发现自己越来越渺小了，胆子就越来越小了，发现自己不会的就越来越多了，不管技术层面或管理层面都短缺。
实现看得见（目标），认得出（内容），能理解（意思），会推荐（方案）。希望自己坚持的总会有所成功。
战术上的勤奋，弥补不了自己战略上的懒惰；——所以加油吧骚年。
思维决定命运，努力决定现状；——活下去才最重要。
生活不只苟且,还有诗和远方；——理想很丰满，现实需务实。
拎得清，放得开；——不要拿他人错误来惩罚自己，天天有个好心情。
只有技术过关，向管理者角色转变才更加容易；——做得多，才是水到渠成的事。
得意，失意，切莫在意；顺境，逆境，切莫止境；——成熟心态，又不是襁褓。
生气转移；——躲避、转移、释放、自我控制，来避免生气。男儿有泪该弹还得落，大声没人地方喊出来，不影响他人。
大胆去干，不要犹豫；——干了不一定成功，至少为下一次积累经验，不干永远没成功，而且要干成必然要经历失败，不经历风雨，怎么见彩虹。
需赢得领导信任；——赢得领导的信任，才能有提升的机会，要做到不挑活，没有人一开始就能担当大任，认真做好领导交代的每一件事情，并做到极致。学会在做中思考问题，找准问题的关键点。
不抢话插话；——同事、前辈、领导说话时，不抢话、不插话，不然容易打乱对方思路，还不够尊重人。
顶住压力；——每项工作都有压力，学会排解压力，学会调研研究方向，咨询问题，存在问题及时交流。
风险把握；——做事有计划，掌握时间节点，及时暴露并反馈问题。
不能固步自封，学会交流分享；——三人行必有我师心态。
多读书；——深度阅读，经济书籍、法律、技术书籍进行系统学习
有目标、积极心态；——目标结合实际情况，上层下层都得协调好，才好把事情推进下去。
聚焦目标；——有限时间/无限信息 = 0 ，所以专注事情上，分散精力的徒劳是无效的；
选择执行；——选择大于努力，怎么跳出舒适区，认清自己竞争力，才是结合现实该考虑的问题；
屁股决定脑袋；——要跳出局限性思考，别虎头蛇尾，半途而废，成本代价不大进行大胆试错；
生活感触：
每天坚持走走路，跑跑步，做些深蹲，做些眼保健操，走路挺直有自信，少喝酒、少熬夜、适度运动、均衡营养。
结交同行朋友；——单人行走得快，多人行走得远，做这个涛涛CV公众号，纯属交个朋友，别太较真。
自身缺点；——缺点其实自我心知肚明，时刻提醒自己改正才是难事，木桶装多少水是有最短板决定的，切记。
朋友亲友；——直系亲属才会管你飞的累不累，不要抱怨，没人有义务承受你的坏脾气，你飞的远不远只是你个人事情罢了。
钱是两面性；——人生不全是房子、车子、票子。缺钱却是成年人最大的硬伤，多生存几年，社会毒打几年，就懂得无钱的尴尬，所以活下去先赚钱，再管生活远方。
技术感悟：
技术应用，盈利大于新科技，方能走的远，不以营利为目的工作都是打酱油划水；
工程师，打牢基础，不断迭代自我边界，保持该有的好奇心、兴趣、创造力、坚持终身学习；
AI技术：计算机视觉、图像处理、机器学习、深度学习、语音识别、自然语言理解、无人驾驶、生物识别、多模态融合等；
AI应用：安防、医疗、交通、零售、媒体、汽车、自动驾驶、城市大脑、教育、金融、反诈、农业、广告、机器人、工业制造等；
视觉应用：图像识别、视频处理、信息提取、文字识别、辅助诊疗、工业视觉、SLAM、图像分割、特征提取、语义分割、场景理解等
传感器：单目相机、双目相机、多目相机、RGBD相机、线结构光、面结构光、TOF相机、红外相机、近红外相机、微光相机、单线激光雷达、多线激光雷达、毫米波雷达、激光测距仪、夜视仪、热成像仪等；
都说机械化时代、电气化时代、信息化时代、AI时代，是否下个时代到来，不知道，干好自己事情，做好当下最持久；
项目感悟：
自己一直在从事这个行业，就像这个号涛涛CV 一样，也是记录关于人工智能、机器视觉、计算机视觉、图像处理、深度学习、无人驾驶、SLAM、机器学习的资料，不为别的，只为交些朋友，再从一堆人里面筛选出值得信赖的朋友 ，再进行深入交朋友。
列举下最近做的项目图片，具体细节涉及保密就不讲了，大概框架图片还是可以看下的：
1 同步定位与地图构建（SLAM）
SLAM是使机器人在未知的环境中自动创建地图，并根据对自身状态的估计和地图进行自定位。通过针对室内未知环境下，特征提取、全局定位、环境地图构建等技术。
2 CT影像的新冠肺炎检测
3 托盘识别
通过相机进行图像采集，结合相应图像处理算法对货物托盘进行识别，并得到其位置与姿态坐标，指导叉车进行相应的调整并完成搬运动作。同时，结合人工智能对托盘识别模型进行强化训练，提升其识别与跟踪的准确性。
4 3D视觉检测产品
5 高精度3D传感器
6 药盒识别
实验对象：1347张药盒图片（包括正、反、左、右面）
识别率：100% 错误率：0% 时间：0.1秒左右/张
7 汉字识别
8 药品码识别
9 车道线检测
10 场景理解
11 目标跟踪
12 船舶检测
13 分类识别
14 人流统计
15 高精度测量
16 等等系列项目
留下记录，回过头来看自己实现经历过程。自己加油前进吧，公司和个人一起成长，个人观点随意讲述完，同行朋友多交流，携手一起前进，come on !
回忆个人座右铭，从小学开始就一直写在本子上：被人嘲笑的梦想越有实现的价值。希望自己不忘初心，方得始终。
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笔记：
行业：
SLAM：
总结：
机器视觉：
图像处理：
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