怎么能学好嵌入式Linux ?
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ID:技术让梦想更伟大
整理:李肖遥
俗话说万事开头难,刚开始的时候,你是否根本就不知如何开始,上网查资料被一堆堆新名词搞的找不到北,去图书馆看书也是找不到方向?又是arm,又是linux,又是uboot头都大了,不知道自己究竟从哪里开始?
下面就跟着我学习设计嵌入式工程师的修炼日记吧!
简单说,从arm基础知识到裸机编程,从uCOSII到linux,从linux基础的命令到shell编程,从u-boot到文件系统,最后到现在的linux驱动程序。从简单到复杂,从基础到高级基本是按照这个来的。
(1) arm处理器基础知识,工作模式,寄存器,中断与异常,寻址方式,汇编指令集
(2) 熟悉ADS集成开发环境为裸机程序开发做准备
(3)裸机程序开发:LED,串口,LCD,触摸屏,NANDFLASH,IIC,IIS,DMA等
这一阶段的学习主要是熟悉嵌入式的硬件,为以后的linux驱动打基础。因为嵌入式主打处理器架构就是arm,所以针对arm来学习。首先学习基础知识,然后通过在开发板上的练习来掌握。这一阶段所用的资料主要有:
(2) 《嵌入式linux应用开发完全手册》 这本书主要看介绍s3c2410接口模块的部分,实验裸机的时候需要硬件的知识。
这一阶段的学习主要是熟悉linux,会安装linux,了解Linux的基础知识,会简单的操作。刚开始安装linux还是在虚拟机上安装比较好,安装开发板推荐的Fedora9,按照开发板配套的说明一步一步的安装,然后在上面练习各种命令。
这一阶段的学习主要是了解linux应用程序的编写调试,也都是基础知识,主要目的还是熟悉Linux。熟悉其中应用程序有关的一些概念,为以后打基础。这一阶段主要看了《嵌入式Linux应用程序开发标准教程》,这本书对linux上应用程序编写讲的很详细,而且不是很难,那本最经典的《UNIX高级环境编程》讲的比较深入,刚开始看有点难,万事开头难还是从简单的开始。学习应用编程以后也不一定搞应用,从事嵌入式linux行业的人,这是必须的基本技能。
这一阶段的学习主要是了解嵌入式实时操作系统的基础,因为uCOSII是开源的,可以研究他的代码。对操作系统的任务调度以及资源管理有直观的认识。并且阅读他的源码能够提高自己的编程能力,规范自己的编程习惯。虽然提供了uCOSII的移植版本,但是自己实际移植一次能够有更深刻的认识。
bootloader是一个linux嵌入式系统的不可缺少的部分。这一阶段的学习主要是了解bootloader的作用,以及通用bootloader---u-boot的知识,刚开始学会用u-boot的各种命令。然后分析u-boot的启动流程和Makefile以及u-boot加载内核过程。然后按照别人的步骤一步一步的移植内核,多做几遍以熟悉这个过程。然后在熟悉整个u-boot的基础上,独自完成u-boot的移植,并添加自己修改。这一阶段主要参考资料就是光盘自带的u-boot移植参考手册和一些网络上的文章。个人感觉u-boot移植这方面的网络资源相当的丰富。
文件系统也是一个linux嵌入式系统不可缺少的部分,这一阶段的学习主要是熟悉根文件系统的作用以及基础知识,并且自己构建自己的根文件系统。这一阶段所看的书有《构建嵌入式linux系统》,这本书详细讲解了嵌入式linux的所有元素,包括文件系统。这里主要看文件系统这块。我还参考了网上的一些文章。这里首先要熟悉基本的一些Linux文件系统,然后学习busybox的使用以及linux的启动过程,最后参考别人的一步一步来构建自己的文件系统。
嵌入式图形界面GUI作为嵌入式上层系统的东西也是需要了解的,这里我只学习了minigui,因为QT是需要C++的知识,而我没有学过C++,所以只看了minigui的相关知识。这个阶段的目的主要是熟悉一下嵌入式图形接界面的开发流程,因为以后也不打算搞应用。
(1)看完《LINUX设备驱动程序》除了网络驱动程序,tty驱动程序,块驱动程序这几章不看,其他的都要看完。
这一阶段的目的就是为了linux驱动打基础,《LINUX设备驱动程序》(第三版)也就是大家所说的ldd3,是最经典的一本讲linux驱动的书,一定要看而且多看几遍。第一次看很难看进去,感觉讲的晦涩难懂。但是多看几遍就会由豁然开朗的感觉。看完了书,然后就是实验书中的例子。
这一阶段的学习主要是掌握实际的简单的驱动程序的实现与ldd3中的差别,并且分析一些linux子系统。通过这一阶段的学习,能够对linux驱动程序有更深入的认识。并且锻炼自己阅读海量代码的能力。这一阶段主要工作就是看代码,实验,看代码,实验,通过现象学习知识。
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