怎么能学好嵌入式Linux ？
李肖遥
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2020-12-21 16:08
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ID：技术让梦想更伟大
整理：李肖遥
俗话说万事开头难，刚开始的时候，你是否根本就不知如何开始，上网查资料被一堆堆新名词搞的找不到北，去图书馆看书也是找不到方向?又是arm，又是linux，又是uboot头都大了，不知道自己究竟从哪里开始？
下面就跟着我学习设计嵌入式工程师的修炼日记吧！
简单说，从arm基础知识到裸机编程，从uCOSII到linux，从linux基础的命令到shell编程，从u-boot到文件系统，最后到现在的linux驱动程序。从简单到复杂，从基础到高级基本是按照这个来的。
（1） arm处理器基础知识，工作模式，寄存器，中断与异常，寻址方式，汇编指令集
（2） 熟悉ADS集成开发环境为裸机程序开发做准备
（3）裸机程序开发：LED，串口，LCD，触摸屏，NANDFLASH，IIC，IIS，DMA等
这一阶段的学习主要是熟悉嵌入式的硬件，为以后的linux驱动打基础。因为嵌入式主打处理器架构就是arm,所以针对arm来学习。首先学习基础知识，然后通过在开发板上的练习来掌握。这一阶段所用的资料主要有：
（2） 《嵌入式linux应用开发完全手册》 这本书主要看介绍s3c2410接口模块的部分，实验裸机的时候需要硬件的知识。
这一阶段的学习主要是熟悉linux，会安装linux，了解Linux的基础知识，会简单的操作。刚开始安装linux还是在虚拟机上安装比较好,安装开发板推荐的Fedora9，按照开发板配套的说明一步一步的安装，然后在上面练习各种命令。
这一阶段的学习主要是了解linux应用程序的编写调试，也都是基础知识，主要目的还是熟悉Linux。熟悉其中应用程序有关的一些概念，为以后打基础。这一阶段主要看了《嵌入式Linux应用程序开发标准教程》，这本书对linux上应用程序编写讲的很详细，而且不是很难，那本最经典的《UNIX高级环境编程》讲的比较深入，刚开始看有点难，万事开头难还是从简单的开始。学习应用编程以后也不一定搞应用，从事嵌入式linux行业的人，这是必须的基本技能。
这一阶段的学习主要是了解嵌入式实时操作系统的基础，因为uCOSII是开源的，可以研究他的代码。对操作系统的任务调度以及资源管理有直观的认识。并且阅读他的源码能够提高自己的编程能力，规范自己的编程习惯。虽然提供了uCOSII的移植版本，但是自己实际移植一次能够有更深刻的认识。
bootloader是一个linux嵌入式系统的不可缺少的部分。这一阶段的学习主要是了解bootloader的作用，以及通用bootloader---u-boot的知识，刚开始学会用u-boot的各种命令。然后分析u-boot的启动流程和Makefile以及u-boot加载内核过程。然后按照别人的步骤一步一步的移植内核，多做几遍以熟悉这个过程。然后在熟悉整个u-boot的基础上，独自完成u-boot的移植，并添加自己修改。这一阶段主要参考资料就是光盘自带的u-boot移植参考手册和一些网络上的文章。个人感觉u-boot移植这方面的网络资源相当的丰富。
文件系统也是一个linux嵌入式系统不可缺少的部分，这一阶段的学习主要是熟悉根文件系统的作用以及基础知识，并且自己构建自己的根文件系统。这一阶段所看的书有《构建嵌入式linux系统》，这本书详细讲解了嵌入式linux的所有元素，包括文件系统。这里主要看文件系统这块。我还参考了网上的一些文章。这里首先要熟悉基本的一些Linux文件系统,然后学习busybox的使用以及linux的启动过程，最后参考别人的一步一步来构建自己的文件系统。
嵌入式图形界面GUI作为嵌入式上层系统的东西也是需要了解的，这里我只学习了minigui，因为QT是需要C++的知识，而我没有学过C++，所以只看了minigui的相关知识。这个阶段的目的主要是熟悉一下嵌入式图形接界面的开发流程，因为以后也不打算搞应用。
（1）看完《LINUX设备驱动程序》除了网络驱动程序，tty驱动程序，块驱动程序这几章不看，其他的都要看完。
这一阶段的目的就是为了linux驱动打基础，《LINUX设备驱动程序》（第三版）也就是大家所说的ldd3，是最经典的一本讲linux驱动的书，一定要看而且多看几遍。第一次看很难看进去，感觉讲的晦涩难懂。但是多看几遍就会由豁然开朗的感觉。看完了书，然后就是实验书中的例子。
这一阶段的学习主要是掌握实际的简单的驱动程序的实现与ldd3中的差别，并且分析一些linux子系统。通过这一阶段的学习，能够对linux驱动程序有更深入的认识。并且锻炼自己阅读海量代码的能力。这一阶段主要工作就是看代码，实验，看代码，实验，通过现象学习知识。
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