一文看懂自动驾驶关键技术
小白学视觉
共 1004字,需浏览 3分钟
· 2021-01-26
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本文转自计算机视觉SLAM
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本文将介绍自动驾驶领域的关键技术,主要从以下几个方面进行介绍:简介,粒子滤波,位姿图图优化,路径规划,物体追踪,评价指标。
视频来源:https://www.youtube.com/playlist?list=PLn8PRpmsu08rLRGrnF-S6TyGrmcA2X7kg
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自动驾驶:1. 简介
自动驾驶:2. 粒子滤波
自动驾驶:3. 位姿图图优化
自动驾驶:4. 路径规划
自动驾驶:5. 物体追踪
自动驾驶:6. 系统评测
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