一文看懂自动驾驶关键技术-轻识

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本文转自计算机视觉SLAM

本文将介绍自动驾驶领域的关键技术，主要从以下几个方面进行介绍：简介，粒子滤波，位姿图图优化，路径规划，物体追踪，评价指标。

视频来源：https://www.youtube.com/playlist?list=PLn8PRpmsu08rLRGrnF-S6TyGrmcA2X7kg

自动驾驶：1. 简介

自动驾驶：2. 粒子滤波

自动驾驶：3. 位姿图图优化

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自动驾驶：4. 路径规划

自动驾驶：5. 物体追踪

自动驾驶：6. 系统评测

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