前言

在之前的文章中分析了Nacos配置中心，配置中心的核心是配置的创建、读取、推送。

注册中心的核心比配置中心多一个服务探活模块，他俩的相似度非常高，甚至阿里内部的注册中心就叫ConfigServer。

Nacos注册中心打算分成几个模块来分析，本文重点在于概要设计，基于2.0.0版本。

环境搭建

用Nacos的源码来搭建源码阅读和调试环境，可参考《Nacos配置中心模块详解》 Nacos调试环境搭建部分。

其中 JVM参数可以指定只启动Naming模块，也可以不指定，默认全都启动。

example模块下将NamingExample复制一份进行测试。

设计概要

服务发现模型

客户端视角的服务发现模型（注意：服务端视角的模型定义与客户端视角有区别）包含以下几点内容：

• Service：服务
• Cluster：集群
• Instance：实例

代码注释：We introduce a 'service --> cluster --> instance' model, in which service stores a list of clusters, which contains a list of instances

他们的关系如下

Service

• name：服务名
• protectThreshold：保护阈值，限制了实例被探活摘除的最大比例
• appName：服务的应用名，暂无实际用处
• groupName：分组名
• metadata：元数据

Cluster

• serviceName：所属服务名
• name：集群名
• healthChecker：服务探活配置，此处仅对服务端主动探活生效，有TCP、HTTP、MySQL、None几种方式，默认TCP
• defaultPort：默认端口
• defaultCheckPort：默认探活端口
• useIPPort4Check：是否使用port进行探活
• metadata：元数据

Instance

• instanceId：实例id，唯一标志，Nacos提供了simple和snowflake两种算法来生成，默认是simple，其生成方式为ip#port#clusterName#serviceName
• ip：实例ip
• port：实例port
• weight：实例权重
• healthy：实例健康状态
• clusterName：所属集群名
• serviceName：所属服务名
• metadata：元数据
• enabled：是否接收请求，可用于临时禁用或摘流等场景
• ephemeral：是否为临时实例，后文会介绍该参数

• getInstanceHeartBeatInterval：获取实例心跳上报间隔时间，默认5秒，可配置
• getInstanceHeartBeatTimeOut：获取心跳超时时间，15秒，配置
• getIpDeleteTimeout：获取ip被删除的超时时间，默认30秒，可配置
• getInstanceIdGenerator：获取id生成器

除了上述的三层模型外，Nacos注册中心和配置中心有着一样的namespace设计，与client绑定，可隔离环境，租户。

接口设计

• registerInstance：注册实例
• deregisterInstance：注销实例
• getAllInstances：获取一个服务的所有实例（包括不健康）
• selectInstances：根据条件获取一个服务的实例
• selectOneHealthyInstance：根据负载均衡策略获取服务的一个健康的实例
• subscribe：订阅服务
• unsubscribe：取消订阅服务
• getServicesOfServer：根据条件分页获取所有服务

交互流程

Nacos 2.0 为ephemeral不同的实例提供了两套流程：

• ephemeral=false，永久实例，与server端的交互采用http请求，server节点间数据同步采用了raft协议，健康检查采用了server端主动探活的机制
• ephemeral=true，临时实例，与server端的交互采用grpc请求，server节点间数据同步采用了distro协议，健康检查采用了TCP连接的KeepAlive模式

临时实例的交互流程

• client初始化，与server建立连接

• 只与其中一台server节点建立长连接

• client 注册服务，将serviceName+ip+port+clusterName等数据打包发送grpc请求

• 同时客户端缓存已注册过的服务，当client与server连接断开重连时，client重新将这些数据注册到server端

• server端接收到client的注册请求，将注册信息存入client对象（用于保存client的所有数据）中，并触发ClientChangedEvent、ClientRegisterServiceEvent、InstanceMetadataEvent

• ClientChangedEvent触发server节点之间的数据同步（distro协议）
• ClientRegisterServiceEvent触发更新publisherIndexes（保存service => clientId的Map<Service, Set>，即哪些客户端注册了这个服务的索引），同时也触发一个ServiceChangedEvent，该事件负责向监听该服务的客户端进行推送
• InstanceMetadataEvent，处理元数据，Nacos在2.0中将元数据与基础数据拆分开，分为不同的处理流程

• client订阅服务

• 根据serviceName、groupName、clusters信息生成key，创建eventListener，同时向server端发送订阅请求，并缓存订阅信息，用于连接断开重连后再次向server端发送信息

• server端接收到client的订阅请求

• 将订阅信息打包为subscribers，并存入client对象中，触发ClientSubscribeServiceEvent事件
• ClientSubscribeServiceEvent事件更新subscriberIndexes（保存service => clientId的Map<Service, Set>，即哪些客户端订阅了这个服务的索引），同时触发ServiceSubscribedEvent事件
• ServiceSubscribedEvent事件会延时500ms向该client推送该服务的最新数据

• 反向的操作如注销、取消订阅与正向操作类似，不再赘述

最后

本文从总体上分析了Nacos 2.0的模型设计、接口设计以及交互流程，读完后对Nacos的服务发现有一个整体上的认识。后续篇幅会从细节入手，如dubbo Nacos扩展、一致性协议、探活、CMDB扩展等逐一进行分析。

关于作者：专注后端的中间件开发，公众号"捉虫大师"作者，关注我，给你最纯粹的技术干货