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3D视觉工坊

共 3925字,需浏览 8分钟

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2024-07-15 07:00

咱们3D视觉科研论文1V1指导班开班啦~课题有:咱们3D视觉科研论文1V1指导班开班啦~课题有:

  • SLAM&3DGS

    1)SLAM/3DGS/三维点云/医疗图像/扩散模型/结构光/Transformer/CNN/Mamba/位姿估计 顶会论文指导

    2)基于环境信息的定位,重建与场景理解

    3)轻量级高保真Gaussian Splatting

    4)基于大模型与GS的 6D pose estimation

    5)在挑战性遮挡环境下的GS-SLAM系统研究

    6)基于零知识先验的实时语义地图构建SLAM系统

    7)基于3DGS的实时语义地图构建

    8)基于文字特征的城市环境SLAM

    9)面向挑战性环境的SLAM系统研究

    10)特殊激光传感器融合视觉的稠密SLAM系统

  • 单目深度估计

    1)多传感器融合的单目深度估计系统研究

    2)多帧融合的单目深度估计系统研究

    3)复杂天气条件下的单目深度估计系统研究

    4)高精度的单目深度估计系统研究

    5)基于大模型的单目深度估计系统研究

    6)高精度的光流估计系统

  • 3D目标检测

    1)基于图像或点云的 3D Object Detection、Semantic Segmentation、Occupancy Prediction(面向自动驾驶的感知任务,单模态和融合)

    2)医疗图像分割任务的模型结构设计

  • 三维点云

    1)挑战场景下2D-2D,2D-3D或3D-3D配准问题

    2)未知物体同时重建与位姿估计问题

    3)类别级或开放词汇位姿估计问题

    4)位姿估计中的域差距问题

这里为急需发论文的小伙伴们,物色了一些专业靠谱的老师,如果有需要的,可以联系微信:cv3d007,咨询更多。

导师介绍

3D视觉工坊的导师来自海外QStop80、国内知名211、985高校的教授/博士导师/博士后、世界一流科技公司算法工程师。

限于篇幅,以下展示部分导师:

方向:三维重建

导师一

  • Mark老师

海外QStop80名校博士后。

  • 个人成就

研究领域为视觉、激光雷达SLAM,3D Gaussian Splatting,在IEEE RA-L, ICRA、ECCV、CVPR等国际顶级期刊会议上发表论文数十篇。同时担任机器人,计算机视觉会议T- RO、RA-L、3DV, IROS、ICRA等期刊会议的审稿人。论文辅导经验丰富,指导过国内外多位硕博士学生,在顶会顶刊上上以第一作者发表高水平论文。

  • 研究/辅导方向

3D Gaussian Splatting SLAM。

导师二

  • 高老师

清华大学博士。

  • 个人成就

导师高导师在光学测量领域取得了卓越的成就。他的研究成果多次发表在包括《Measurement》、《Applied Physics Letters (APL)》、《Optics Express (OE)》、《Optics Letters (OL)》等知名期刊上,并积极参与国际会议并担任报告人。作为一位资深导师,高导师在论文指导和辅导方面经验丰富,曾指导多位研究生学生,在《Measurement》等期刊及相关会议上以第一作者身份发表了多篇高水平论文。

  • 研究/辅导方向

相位偏折术。

导师三

  • 邓老师

知名高校老师。

  • 个人成就

在Optics Express,Signal Processing,Optics and Lasers in Engineering, IEEE Transcations of Instrumentation & Measurement等著名期刊发表学术论文十余篇,担任Light: Science & Applications、APL Photonics、Photonics Research等高水平期刊审稿人

  • 研究/辅导方向

结构光测量、无损检测。

  • 备注:只接受辅导中科院二区及以上。

方向:扩散模型

导师一

  • 赵导师

清华大学本博,曾在企业担任research scientist,现清华大学老师。

  • 个人成就

在顶级国际会议及期刊CVPR/ICCV/ECCV/3DV/NeurIPS/ICLR/ICRA/IROS/SIGGRAPH及期刊T-PAMI/IJCV/CVIU/IVC/ISPRS/T-IP/T-MM/CIBM/RA-L 等发表论文40余篇。担任各顶级期刊和会议审稿人。多次获得顶级会议的最佳论文。

  • 研究/辅导方向

三维场景理解、具身智能、神经渲染、扩散模型

  • 备注:

接顶会、一区、二区意向学员。

方向:SLAM

导师一

  • 曾导师

华东地区某双一流高校教师(并获省级人才称号),博士毕业于电子科技大学计算机科学与工程学院,曾任一线IT大厂技术顾问,具备极强的学术研究能力和工业落地能力。在包括IEEE Trans.等SCI期刊和EI会议上发表10余篇学术论文,出版人工智能方面学术专著1项。担任人工智能、计算机视觉、机器人领域的多个SCI期刊或EI会议审稿人。同时兼任多个重要学会的专业委员会委员。

  • 个人成就

热爱教育事业,具备丰富的学生培养经验,成功指导多名硕博研究生发表高水平SCI论文,完成硕博学位论文。独立或联合指导博士生、硕士生、本科生等40余人。

  • 研究/辅导方向

视觉SLAM、强化学习等。

方向:医疗图像

导师一

  • Haward老师

中科院博后,目前在一家医疗机器人公司做研发(影像/导航方向)

  • 个人成就

研究领域为手术导航(3D重建与配准)、医疗仿真(计算机图形学)、医学影像等。在ieee trans、computer and program in biomedine等top期刊发表论文十余篇。论文辅导经验丰富,指导多名硕博完成毕业设计,均发表top期刊论文。

  • 研究/辅导方向

3D重建与配准、医疗仿真、手术规划与导航等。

方向:3D目标检测

导师一

  • 张导师

清华大学计算机系博士

  • 研究方向

计算机视觉,2D&3D感知,包括物体检测与分割等方向

  • 个人成就:

在CVPR、ECCV、NeurIPS等国际顶级会议上发表多篇论文,担任CVPR、ICCV、ECCV、NeurIPS、TPAMI、TIP等顶级会议或期刊审稿人,带过很多本科生以及硕士生做科研。

方向:单目深度估计

导师一

  • 周导师

  • 个人成就:

发表过多篇T-PAMI,ICCV,TMM等高水平文章。

  • 研究方向:

单目深度估计(主),光流以及立体匹配(辅)。

  • 接受的论文辅导等级:中科院二区及以上。

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