pSOS实时嵌入式操作系统

ISI公司已经被WinRiver公司兼并，现在pSOS属于WindRiver公司的产品。这个系统是一个模块化、高性能的实时操作系统，专为嵌入式微处理器设计，提供一个完全多任务环境，在定制的或是商业化的硬件上提供高性能和高可靠性。可以让开发者根据操作系统的功能和内存需求定制成每一个应用所需 的系统。开发者可以利用它来实现从简单的单个独立设备到复杂的、网络化的多处理器系统。

pSOS是一个由标准软组件组成的,可剪裁的实时操作系统。它分为内核层、系统服务层、用户层。
1. 内核层
pSOS内核负责任务 的管理与调度、任务间通信、内存管理、实时时钟管理、中断服务；可以动态生成或删除任务、内存区、消息队列、信号灯等系统对象；实现了基于优先级的、选择 可抢占的任务调度算法，并提供了可选的时间片轮转调度。pSOS Kernel还提供了任务建间通信机制及同步、互斥手段，如消息、信号灯、事件、异步信号等。
pSOS操作系统在Kernel层中将与具体硬件有 关的操作放在一个模块中,对系统服务层以上屏蔽了具体的硬件特性,从而使得pSOS很方便地从支持Intel 80x86系列转到支持MC68XXX系列,并且在系统服务层上对不同应用系统不同用户提供标准的软组件如PNA+、PHILE+等。
2. 系统服务层
pSOS系统服务层包括PNA+、PRPC+、PHILE+等组件。PNA+实现了完整的基于流的TCP/IP协议集,并具有良好的实 时性能,网络组件内中断屏蔽时间不大于内核模块中断屏蔽时间。PRPC+提供了远程调用库,支持用户建立一个分布式应用系统。PHILE+提供了文件系统 管理和对块存储设备的管理。PREPC+提供了标准的C、C++库,支持用户使用C、C++语言编写应用程序。由于pSOS内核屏蔽了具体 的硬件特性,因此,pSOS系统服务层的软组件是标准的、与硬件无关的。这意味着pSOS各种版本,无论是对80X86系列还是MC68XXX系列,其系 统服务层各组件是标准的、同一的,这减少了软件维护工作,增强了软件可移植性。每个软组件都包含一系列的系统调用。对用户而言,这些系统调用就象一个个可 重入的C函数,然而它们却是用户进入pSOS内核的唯一手段。
3. 用户层
用户指的是用户编写的应用程序，它们是以任务的形式出现的。任 务通过发系统调用而进入pSOS内核,并为pSOS内核所管理和调度。pSOS为用户还提供了一个集成式的开发环境（IDE）。pSOS_IDE可驻留于 UNIX或DOS环境下,它包括C和C++优化编译器、CPU和pSOS模拟仿真和DEBUG功能。pSOS内核机制