levmarLM优化算法的C语言实现

levmar是一个强大的和高效率的C/C++的实施采用Levenberg - 马奎德（LM）优化算法。 LM解决非线性最小二乘问题，即配备了一个模型，是非线性的未知参数（M>= N）在N米观测。 levmar包括双人和单精度LM变种，分析和有限差分近似雅可比矩阵。它也有一些约束非线性最小二乘支持，使线性方程和框的限制，被征收。雅可比矩阵稀疏的问题，sparseLM项目可能会更有效率。