polytope多进程多线程编程框架

polytope (多面体)是一套多进程多线程编程框架，快速构建产品软件。

• abnormal_exit(异常退出保护)：防止多线程程序异常退出时fd未关闭、锁未释放等问题。
• async_io(异步IO)：针对大数据量的eMMC存取。
• confmgr(配置管理)：基于jsoncpp的配置文件参数管理。
• data_recorder：用于二进制数据记录及查找。
• fd：用于cdev、socket、fifo、pipe的IO监视。
• inotify：支持fd机制的文件或目录监视，非常灵活。
• log_server/log_client：本地日志和网络日志。
• event/msg：基于eventfd的线程间事件通知和消息通知机制。
• parallel_task(并行任务流)：针对复杂分层算法的拆解。
• shm_reader：共享内存状态监视，针对跨进程大批量数据通信，基于posix shm + inotify实现。
• shm_manager：共享内存管理器，头部建立共享型pthread_rwlock，保证数据一致性、安全性。
• tcp_server/tcp_client：TCP通信，注册回调形式。
• udp_server/udp_client：UDP通信，注册回调形式。
• unix_server/unix_client：跨进程通信，注册回调形式。
• threadpool(线程池)：针对阻塞任务和耗时任务。
• timer：基于timerfd的定时器，针对延后执行和周期执行任务。
• async_task(异步任务)：针对阻塞型函数，如tcp建立链接connect()等。
• __attribute((constructor(*)))：多线程管理、多进程管理。
• eqmq：去中心化、零协议、无序组网的订阅和发布服务。
• eqmq2.0：分布式版本。