Cura-3D3D 打印机的切片引擎

Cura 是一款开源3D打印机的切片引擎。

切片程序的主要过程如下：
         i.             导入3D模型(STL,OBJ等等)。
        ii.             分析并修复3D模型(源码里面貌似木有这一步…)。
       iii.             将3D模型切割成2D层。
       iv.             用上一步得到的2D图层形成LayerParts(他们自己的叫法)，因为一层里面，很有可能有很多个不同的多边形，比如桌子，他的四个角，切出来后是四个圆形，上一步中只是得到了四个圆形，而没有确定这四个圆形是属于同一层的。
        v.             进一步确定LayerParts中，各个part间的关系，比如得到了两个圆，大圆套小圆，我们就需要确认，小圆是空心的，而大圆和小圆形成的圆环是实心的。
       vi.             将需要实心打印的部分标记出来(100%填充)。
      vii.             将需要空心打印的地方打印出来(部分填充)。
     viii.             根据生成的LayerParts生成每一层的G-code。
上述的每一步都有更多的逻辑关系在里面，但这只是一个工作的大概流程。切割引擎所有的数据都存放在一个叫SliceDataStorage的类里面。记住，上述的每一步都是基于前一步的数据来进行的。这里严格按照上述的流程来处理3D模型生成G-code。另外，在代码里面，坐标是用64位整数的形式存在的，比如，你在代码中看到的1000，他实际代表了1mm。这样做是因为Clipper使用了64为整数来表示距离。