OpenVSLAM多功能 Visual SLAM 框架

OpenVSLAM 是单目的、立体的、RGBD 可视的 SLAM 系统，显著特征如下：

• 兼容多种相机型号，可以轻松定制其他相机型号
• 可以存储和加载创建的地图，然后基于预先构建的地图本地化新图像
• 该系统是完全模块化的，它是通过使用易于理解的 API 将多个函数封装在单独的组件中设计而成的
• 开发团队提供了一些代码片段来理解该系统的核心功能

OpenVSLAM 一个值得注意的特性是系统可以处理使用多个相机模型捕获的图像，例如透视、鱼眼和 equirectangular 全景图。如有需要，用户可以轻松实现额外的相机模型（例如双鱼眼，反射折射）。