NorthFrame单片机极简信号/状态机框架
NorthFrame,单片机极简信号/状态机框架。
单片机开发中是否被满天飞的全局变量困扰?
是否在寻找一种层级间松耦合的信号传递方式?
是否希望优雅无负担地使用状态机思路进行开发?
NF_Signal 和 NF_FSM 来帮你。
用法1:代替全局变量,使用方便
NF_Signal_Set("flag_connect", 1); NF_Signal_Set("blink_cnt", 3); NF_SignalValue flag_connect = NF_Signal_Get("flag_connect");
用法2:配合状态机使用
以下例程在VS2012环境中运行一个判断QE组合键的状态机
注:未来会更新使用状态图绘图软件自动生成状态机代码
#include "n_frame.h" #include "windows.h" #include "stdio.h" #define IS_KEY_PRESS(_key) ((GetKeyState(_key) >= 0) ? NF_Bool_False : NF_Bool_True ) /* 信号产生者 */ void Test_Key_Process(void) { if ( IS_KEY_PRESS('Q') ){ NF_Signal_Set("key_q_press", 1); } else{ NF_Signal_Set("key_q_press", 0); } if ( IS_KEY_PRESS('E') ){ NF_Signal_Set("key_e_press", 1); } else{ NF_Signal_Set("key_e_press", 0); } } /* 状态机对象 */ NF_FSM Test_FSM_QandE; /* 状态机的三个状态处理函数 */ void Test_FSM_QandE_IDLE(NF_FSM* me, NF_SignalName name, NF_SignalValue val); void Test_FSM_QandE_QDOWN(NF_FSM* me, NF_SignalName name, NF_SignalValue val); void Test_FSM_QandE_QEDOWN(NF_FSM* me, NF_SignalName name, NF_SignalValue val); /* IDLE状态处理函数 */ void Test_FSM_QandE_IDLE(NF_FSM* me, NF_SignalName name, NF_SignalValue val) { if ( NF_FSM_NameIs(name, "key_q_press") ) { if ( val == 1 ) { NF_FSM_TRAN(Test_FSM_QandE_QDOWN); printf("Test_FSM_QandE State Translate : IDLE --> QDOWN\n"); } } } /* QDOWN状态处理函数 */ void Test_FSM_QandE_QDOWN(NF_FSM* me, NF_SignalName name, NF_SignalValue val) { if ( NF_FSM_NameIs(name, "key_e_press") ) { if ( val == 1 ) { NF_FSM_TRAN(Test_FSM_QandE_QEDOWN); printf("Test_FSM_QandE State Translate : QDOWN --> QEDOWN\n"); } } else if( NF_FSM_NameIs(name, "key_q_press") ) { if ( val == 0 ) { NF_FSM_TRAN(Test_FSM_QandE_IDLE); printf("Test_FSM_QandE State Translate : QDOWN --> IDLE\n"); } } } /* QEDOWN状态处理函数 */ void Test_FSM_QandE_QEDOWN(NF_FSM* me, NF_SignalName name, NF_SignalValue val) { if ( NF_FSM_NameIs(name, "key_e_press") ) { if ( val == 0 ) { NF_FSM_TRAN(Test_FSM_QandE_QDOWN); printf("Test_FSM_QandE State Translate : QEDOWN --> QDOWN\n"); } } else if( NF_FSM_NameIs(name, "key_q_press") ) { if ( val == 0 ) { NF_FSM_TRAN(Test_FSM_QandE_IDLE); printf("Test_FSM_QandE State Translate : QEDOWN --> IDLE\n"); } } } int main(void) { /* 初始化状态机 */ NF_FSM_Translate(&Test_FSM_QandE, NF_FSM_State(Test_FSM_QandE_IDLE)); for (;;) { Test_Key_Process(); NF_FSM_CheckSignal(&Test_FSM_QandE, "key_q_press"); NF_FSM_CheckSignal(&Test_FSM_QandE, "key_e_press"); } }
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