Tango Controls面向设备的分布式控制系统

Tango Controls 是一个用于构建高性能分布式控制系统的软件工具包，包含用于监控和数据采集 ( SCADA ) 和 DCS 的开源解决方案，Tango Controls 系统库在 LGPL 许可下发布，图形工具和部分设备服务器在 GPL 许可下发布。

 Tango Controls 是一个面向对象的分布式控制系统，它的设计基于称为设备的分布式对象的概念。在 Tango 中，所有对象都代表着设备，对象（设备）可以在同一台计算机上，也可以分布在网络上。对象（设备）之间的通信可以是同步的、异步的或事件驱动，对象模型支持方法和属性。

同时，TANGO 提供了一个 API，它隐藏了网络访问的所有细节，并提供了对对象的浏览、发现和安全处理等功能。

主要组件

• Astor ：Tango 控制系统管理工具
• TangoATK ： Java 类的集合，可帮助构建与 Tango 设备交互的应用程序
• cppTango：Tango 分布式控制系统共享库
• DBBench：Tango 数据库基准测试/监控工具
• C_Binding：Tango C 绑定