DroidletFacebook 开源的机器人平台

联合创作 · 2023-09-26 06:01

Droidlet 是 Facebook 开源的一个用于建造机器人的平台,这些机器人利用自然语言处理和计算机视觉来理解它们周围的世界。据 Facebook 称,Droidlet 简化了机器人中机器学习算法的集成,促进了快速的软件原型设计。

Droidlet 是由一系列组件组成的——有些是启发式的,有些是学习式的,可以根据需要用静态数据或动态数据进行训练。该设计由几个模块到模块的接口组成:

  • 一个记忆系统,作为不同模块之间的信息存储;
  • 一组感知模块,处理来自外部世界的信息并将其存储在记忆系统中;
  • 一组低级任务,如 "向前移动三英尺" 和 "在给定坐标处放置手中的物品",可以影响机器人环境的变化;
  • 一个控制器,根据记忆系统的状态来决定执行哪些任务;

Droidlet 正在积极开发中,在设计、API、性能和正确性方面目前还不稳定。它不适用于任何生产用途。

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