姚硕德
响应姚苌
永和八年（352年），姚硕德的父亲姚弋仲去世 ，姚硕德的五哥姚襄继任其位，统帅姚弋仲的部众。升平元年（357年），姚襄谋取关中失败，在三原（今陕西三原县）与前秦将领苻黄眉、邓羌等的交战中战死。姚硕德的二十四哥姚苌率领姚襄的全部部众投降前秦。
太元十一年（386年）四月，姚苌在长安称帝，建立后秦政权。 八月，当时姚硕德统领羌族部众驻守陇上，得知姚苌起兵后，就自称征西将军，在冀城聚集兵众以响应姚苌。姚苌任命哥哥的孙子姚详为安远将军，据守陇城，任命弟弟的孙子姚训为安西将军，据守南安的赤亭，与前秦秦州刺史王统相对峙。姚苌从安定带领军队与姚硕德会合攻打王统，天水的屠各人、略阳的羌胡人响应姚苌的有二万多户。
九月，王统献出秦州投降后秦。姚苌任命姚硕德为使持节、都督陇右诸军事、征西将军、秦州刺史，领护东羌校尉，镇守上邽。 十月，前秦南安王苻登攻克南安后，胡人、汉人归附苻登的人有三万多户，于是苻登进军秦州，攻打姚硕德，姚苌亲自前往救援。苻登与姚苌在胡奴阜交战，大败姚苌，斩首二万多人，前秦将军啖青射伤姚苌，姚苌伤势严重，逃至上邽自保，姚硕德代替他统领部众。
击败前秦
太元十二年（387年）四月，姚硕德由于受到前秦益州牧杨定的逼迫，撤退到泾阳据守。杨定与前秦鲁王苻纂一起攻击姚硕德，在泾阳决战，姚硕德大败。姚苌从阴密赶来援救，苻纂退到敷陆屯守。
太元十四年（389年）八月，姚苌派遣姚硕德镇守安定。 九月，前秦皇帝苻登向东退守时，姚苌命令姚硕德选拔任命秦州的一些地方长官。姚硕德于是便派他的堂弟姚常戍守陇城，邢奴戍守冀城，姚详戍守略阳。杨定发兵攻破陇城、冀城，斩杀姚常，擒获邢奴，姚详则放弃略阳，逃奔阴密。
太元十六年（391年）四月，苟曜拥有一万部众，秘密招请苻登前来，并答应作为内应。苻登从曲牢向繁川开进，把部队集结在马头原。五月，姚苌带领大部队前来迎战，苻登击退姚苌的进攻，并且斩杀姚苌的右将军吴忠。姚苌收集余下的兵卒重新战斗，姚硕德说：“陛下一向十分谨慎，避免轻率地出战，常常希望能够用计策夺取胜利，今天一战已经失利，但是却要更加奋勇上前逼战贼兵，这是什么原因？”姚苌说：“苻登本来调配部队一向迟缓，不了解敌人的虚实。今天他能不顾一切，派遣轻装部队长驱直入，一下子远远地扼守住我们的东部，这一定是苟曜这小子和他暗中有预谋。如果我们的攻势稍缓，他们的阴谋就要得逞，因此我要在他们还没有得以汇合的时候，就急速袭击他们，而打破他们的计划！”于是，姚硕德又进逼苻登军，与苻登军死战，将苻登打得大败。苻登则退到郿县屯兵据守。
姚兴厚待
太元十七年（392年）三月，姚苌卧病不起，命令姚硕德前去镇守李润（地名）。
太元十八年（393年）十二月，姚苌去世，太子姚兴继位。姚兴派遣叔叔姚硕德去镇守阴密。有人对姚硕德说：“您的威望名声历来就最高，您带领的部队也最强壮，现在正是皇帝即位、政权交接之际，您一定受到朝廷的怀疑。不如暂时前往秦州躲避一下，观望事态的发展变化。”姚硕德说：“太子姚兴的心胸与度量宽宏明达，绝对不会有其他的想法和顾虑。现在苻登还没有铲除，我们自家骨肉便先互相打起来，这是自取灭亡。我不过有一死罢了，却绝对不做那种事。”姚硕德便去晋见姚兴，姚兴对他非常尊敬，待遇也很优厚，并送他回去。
太元二十年（395年），姚兴封姚硕德为陇西王。
讨伐西秦
太元二十一年（396年），姚硕德在上邽地区进攻姜乳，姜乳率领部下投降。后秦便任命姚硕德为秦州牧，镇守上邽，并且任用姜乳为尚书。强熙和权千成二人统领兵众三万人包围上邽，姚硕德打破封锁，强熙逃奔仇池，不久又转而投奔东晋。姚硕德挥军向西追击权千成来到略阳，权千成投降。
隆安四年（400年）五月，姚硕德带领五千人讨伐西秦，从南安峡攻入西秦国界。西秦君主乞伏乾归率诸将抵抗，驻扎在陇西。 八月，乞伏乾归投降后秦，西秦灭亡。姚兴任命乞伏乾归为持节、都督河南诸军事、镇远将军、河州刺史、归义侯。
招降吕隆
隆安五年（401年）五月，因后凉君主吕隆大肆杀戮有声望的豪门大族来树立威望，因此后凉朝廷内外议论纷纷，一片哗然，人人自危。魏安人焦朗派遣使者向姚硕德游说道：“后凉自从吕光去世之后，兄弟之间互相攻击残害，朝廷��大政法纪也不能确立遵守，人们只是比赛着看谁更加粗鲁暴虐，百姓却因为饥饿灾荒，死的已经超过一半。现在乘他们之间正在互相篡夺残杀的机会，消灭他们易如反掌。千万不可失去机会！”姚硕德把这话向姚兴汇报，然后便率领步兵、骑兵六万人，对后凉发动大规模进攻，乞伏乾归也带领七千人骑兵，跟随姚硕德一起出征。
七月，姚硕德从金城附近渡过黄河，径直向广武逼近，南凉君主秃发利鹿孤调动他在广武的守军撤退，避开后秦讨伐后凉国军队。后秦军队到达姑臧（今甘肃武威），吕隆派遣辅国大将军吕超、龙骧将军吕邈等和后秦军迎战，姚硕德把他们打得大败，活捉吕邈，俘虏杀戮的后凉兵众数以万计。吕隆围绕着都城，指挥固守阵地。后凉巴西公吕佗率领东苑的部队二万五千人向后秦投降，西凉君主李暠、秃发利鹿孤、北凉君主沮渠蒙逊等都分别派遣使节捧着奏章，去向后秦纳贡。
闰八月，姚硕德围困姑臧已经几个月，城中的许多原籍东方一带的人，都计划着向城外的后秦军叛降。后凉将军魏益多又在里面诱骗煽动人们，准备杀了吕隆和吕超，不想事情败露，因此牵连被杀的人有三百多家。姚硕德接纳安抚夷族、汉族的所有当地居民，并分别安排一些地方官吏，如太守、县宰等。他又命令手下的部队，节省粮食、积聚稻米，以此作为坚持长久围困姑臧的办法。
九月，吕隆派遣使者向后秦请求投降。姚硕德向朝廷呈上奏章，请求任命吕隆为镇西大将军、凉州刺史、建康公。吕隆派遣子弟以及一些原来的文武大臣慕容筑、杨颖等五十多家的人口到长安去做人质。姚硕德军令严厉整肃，对当地的居民一丝一毫也不予侵犯，并且祭祀历史上的贤明之士，对当世有名望的人也是厚礼相待，所以在西部土地上生活的百姓，都非常高兴。
当时，北凉所属的酒泉、凉宁二郡，都反叛投降西凉，沮渠蒙逊又得知吕隆投降后秦，因此非常害怕，于是沮渠蒙逊派遣其弟建忠将军沮渠挐、牧府长史张潜去姑臧拜见姚硕德，请求允许他带着他的所有部众向东迁移。姚硕德非常高兴，任命张潜为张掖太守，沮渠挐为建康太守。
国之重臣
义熙元年（405年）六月，姚硕德攻打后仇池国，多次打败后仇池国的部队。后秦将军敛俱进攻汉中，攻克成固，把三千多家流民迁徙到关中。七月，后仇池国君主杨盛向后秦请求投降。后秦任命杨盛为都督益、宁二州诸军事，征南大将军，益州牧。
义熙二年（405年）六月，姚硕德从上邽回到都城朝见姚兴。姚兴为此下令实行大赦。等姚硕德返回上邽时，姚兴把他送到雍城才回来。姚兴对待两位叔叔姚硕德和姚绪，都用家里亲人的礼节，车马、衣服、珍玩等也都先送给两位叔父，然后自己才留用差一点的。国家的大政方针，都事先请示他们之后再决定。 此后找不到关于姚硕德的历史记载。