机器人任务

大数据文摘授权转载自中国人工智能学会作者：张宪琦，范晓鹏摘 要：本文提出了无任务学习的方法，阐述了其与现有方法（包括自监督学习、迁移学习、模仿学习、强化学习）的区别与联系；然后，介绍了无任务学习在机器人任务和运动规划领域的应用，并分析了无任务学习在该领域的优势和主要研究难点。最后，对无任务学习在机器