BHDI

成立于1983年，国内从事谐波减速器传动产品的先驱，专一致力于谐波减速器、谐波组件各系列产品的探索与开发，于1993年参与编写制定了谐波传动减速器国家标准

北京谐波传动技术研究所（原中国人民解放军国防科工委后勤部应用技术研究所）成立于1983年，具有长期的关于谐波齿轮传动技术的研发及为用户服务的丰富经验，是从事谐波传动及特种传动技术的研发销售的专业化企业。主要研发销售标准谐波减速器、谐波传动组件及按用户所需设计非标电机套装。

经多年的研发实践及用户意见使用要求的总结，于1993年编写制定“谐波传动减速器国家标准”，其代号为GB/T14118-93。

从1991年以来为满足印刷、包装机械开发出相位调节器，机床走刀机构用快、慢运动的减速器，力求把新设计、新工艺、新材料用于小速比（i>=40-50）谐波减速器，以满足对机械速度的要求，同时已经研发出速比在i>=100-20000大速比，以满足另一些机械的要求。