2022年7月14日,特斯拉 AI 和 Autopilot 主管安德烈·卡帕斯 (Andrej Karpathy) 宣布离职。五年前他受聘出任特斯拉的 AI 总监,领导自动驾驶系统(Autopilot)视觉团队,并负责特斯拉超算Dojo、特斯拉擎天柱人形机器人等技术研发。马斯克回应:感谢你为特斯拉所做的一切,与你共事是我的荣幸。
今年3月时,Karpathy 表示自己将“休息一段时间”,并承诺将于7月份回归特斯拉,这也引发了关于他是否会回来的猜测。Karpathy 在周三下午发布的一条推文中表示:“很高兴在过去五年帮助特斯拉努力实现其目标,做出现在的决定很艰难。在过去那段时间,自动驾驶系统从车道保持发展到可在城市街道行驶的程度,我期待看到异常强大的自动驾驶系统团队继续保持这种势头。”Karpathy 也说道,对下一步工作还没有具体的计划,他希望花更多的时间“重新审视对 AI、开源和教育等领域的技术工作抱有的长期热情”。前不久,特斯拉刚关闭了位于加利福尼亚州圣马特奥的办公室,该办公室的数据注释团队负责帮助改进该公司的驾驶辅助技术。据加州就业发展部的记录显示,该办公室有229人被解雇。Karpathy 之前在特斯拉位于加州帕洛阿尔托的前总部工作,直接向 Elon Musk 汇报工作。
2005 - 2009 年,Andrej Karpathy 本科就读于加拿大多伦多大学,主修计算机科学与物理,辅修数学。当年正是深度学习教父 Jeffry Hinton 远避到多伦多大学的时期。在这里,他第一次接触到深度学习,聆听 Hinton 的课程。2009 - 2011 年,Andrej Karpathy 硕士就读于加拿大不列颠哥伦比亚大学,其导师为计算机科学系教授 Michiel van de Panne,主要研究物理模拟中用于敏捷机器人的机器学习。2011 - 2016 年,Karpathy 在斯坦福读博,主攻 AI 视觉,师从李飞飞教授,2016年获得博士学位。在斯坦福读博期间,他亲自设计并主讲了一门名为“CS231n:用于视觉识别的卷积神经网络”的课程,成为斯坦福授课深度学习的讲师。他在读博期间,发表的多篇论文都是 CV 领域的高引文章。目前,在 Google Scholar 上,Karpathy 的论文引用数达到了 47911。毕业后则去了 AI 研究机构 OpenAI,主要研究计算机视觉。作为 OpenAI 的发起人之一,马斯克在接触到他后,把 Karpathy 从 OpenAI 带到了特斯拉,这也是马斯克后来离开 OpenAI 的原因之一。他加入特斯拉后,接替了当时的 Autopilot 负责人、苹果 Swift 语言、LLVM 编译器之父 Chris Lattner。先任特斯拉的 AI 和 AutoPilot 视觉总监,负责领导自动驾驶神经网络团队。其后随着大神 Jim Keller 离职,便接管了整个 AI 团队。那时 Jim Keller 从特斯拉离职后,外界都认为没有人再能替代这样的大神,也为马斯克感到惋惜。马斯克认为,还有更强之人。他把之前 Jim Keller 手下的两位人员重新分配,Pete Bannon 负责硬件,Andrej Karpathy 负责软件。所以,特斯拉 FSD 横空出世,自动驾驶能力持续进化。Andrej Karpathy 在特斯拉每年的技术开放日上,都是最核心的演讲人。
而且马斯克还不断地把最重要的业务给了他,例如 AutoPilot、FSD,以及人形机器人。据揭露,特斯拉的超算 Dojo 部署,也会由他来负责。
对于这次 Karparthy 突然的离职,不仅有业界同仁在推特上祝福,还有很多网友也对此进行了评论:谷歌著名研究员、Keras 框架创始人 François Chollet 也发推表示祝福,祝他早日开启职业生涯新阶段。网友Ryan Huber说,Karpathy 得到马斯克的赞赏,只是因为马斯克不想让他落入敌人的阵营,毕竟这位可是对特斯拉全自动驾驶知根知底的人。也有网友质疑,没了他,全自动驾驶(FSD)还能实现吗?Karpathy 并不是唯一离职的特斯拉高管,只是让大家没想到而已。那不知道 Karparthy 离职后,自动驾驶这块香饽饽马斯克会交到谁手上呢?https://www.theverge.com/2022/7/13/23211358/tesla-head-of-ai-andrej-karpathy
https://karpathy.ai/