「星地一体」，它真的来了

“面向未来汽车、手机等百亿级终端设备对时空智能服务接入的需求，一张高连续性、高稳定性、高可用性、高安全性的时空网，让时空智能变成像水、电、煤这样的公共基础设施，激发万物智能时代的创新潜力。”千寻位置CEO陈金培认为。

无网络地区高可用

星基增强服务通过地球静止轨道卫星播发差分信息，摆脱数据传输对于互联网网络的依赖，在卫星信号覆盖范围内的沙漠、海洋、高空等无网络覆盖区域、网络覆盖断续的区域，提供动态厘米级定位服务，为用户解决定位盲区的问题。

传统星基服务在应用过程中，最明显的用户痛点在于长达15至20分钟的初始定位时间。相比之下，千寻位置基于PPP-RTK（精密单点定位－实时动态定位）技术的星基服务，初始定位时间可以缩短到50秒以内。

作为全球首个通过系列功能安全认证的高精度位置服务，千寻位置星基增强服务已经在城市道路、高速及中国主要边境区域进行的大量测试中证实：水平定位精度优于2厘米、服务可用率99.99%，并拥有10^-7/h完好性。

千寻位置“星地一体”服务已打通从基础设施、核心算法，到播发平台、终端的全链路能力，联合合作伙伴打造的多款支持“星地一体”厘米级时空服务的终端产品，将从2021年6月陆续上市，覆盖数字测绘地理信息、无人电力巡检、无人精准农业等应用领域。

泰伯网梳理和归纳千寻位置星地一体服务的核心，主要包括：

千寻位置星基增强服务正式上线，与原有地基能力相融合形成“星地一体”。

目前星基增强服务分为标准服务和快速服务，标准服务覆盖亚太区域、快速服务覆盖中国大部分区域。

星基增强采用PPP-RTK技术，使得快速服务的收敛时间缩短到50秒以内。

星基增强的定位精度优于2cm。

星基增强服务价格，快速服务：12000元/年；标准服务：8000元/年。

“星地一体”能够做到在用户端实现星基与地基之间的无缝切换。

目前，“星地一体”服务已支持千寻位置的相关生态产品，包含测绘RTK、农机自动驾驶、电力勘采及巡检以及形变监测，并将在6月起陆续发售。

区别于单地基增强、星基增强

千寻位置“星地一体”服务与传统单独星基服务或地基增强服务有明显区别。

千寻位置星地一体融合能力包括云服务核心算法、数据播发链路、终端算法，攻克了海量数据接入和存储、大规模分布式计算、高并发实时处理等技术难点，在高精度卫星轨道精化算法、大区域大气精准建模关键技术、星地一体服务深度融合算法等方面国际领先，并具备全链路、系统级的复杂场景仿真能力。

“由于全链路基于星基/地基能力的深度融合互补，千寻位置单独提供星基或地基服务时，服务能力也比传统星基、地基性能更优。但是，对用户而言，同时使用千寻位置星基和地基服务是更好的选择。”千寻位置高级产品专家周睿表示。星地一体厘米级时空服务的显著优势包括：一致的精度保证、单机全域高精定位、统一的坐标框架、无缝切换。

千寻位置CEO陈金培表示，星基与地基增强技术的一体化，是时空服务发展的必然趋势。

中国第一个“星地一体”时空智能基础设施

2016年，千寻位置已率先建成全球最大规模的北斗地基增强系统“全国一张网”，向全社会提供实时厘米级、后处理毫米级的高精度定位服务。“星地一体”厘米级时空服务的商用，则标志着千寻位置技术基础设施的再次升级。

本届年会上，千寻位置对外揭晓“千寻位置技术体系的冰山图谱”，包括1个基础、2个引擎、3个核心能力、1个操作系统，组成千寻位置技术体系的坚实底座。

基于中国北斗卫星导航系统，千寻位置在全球率先构建“星地一体”的时空智能基础设施，构建从互联网/卫星播发平台、到智能终端、到高精度地图的自主可控产业全链路，形成了一批产品、服务、解决方案、操作系统，催生出AIoT新物种和规模化新应用，不断引领自主技术创新突破。

在千寻位置的推动下，一批AIoT时空智能应用落地，包括实现车道级导航的智能手机、在高速公路自动驾驶的智能汽车、能自主飞行进行电网巡检或农药喷洒的无人机、实现定点停车的共享单车、能与红绿灯“对话”的自动驾驶公交车、能听诊危房、桥梁、矿山的形变监测设备等。时空智能为机器提供时空信息的决策依据，帮助它们感知周围环境。

目前，千寻位置已构建中国第一个兼具“星地一体”且具备全链路完好性的时空智能基础设施，构建中国第一个具备自主知识产权、高标准高可用的星基增强服务。

有专家表示，“星地一体”让人们看到北斗高精度位置服务能力实现再次跃升，对于推进北斗系统应用推广，特别是基于北斗的高精度位置服务，在更大范围、更高水平上造福更多用户而言，都具有十分重要的积极作用，也将推动中国北斗事业再上一个新台阶。

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