智能驾驶训练集

湖南湘江智能科技创新中心有限公司是长沙市政府指定的全市智能网联汽车开放道路测试第三方监管机构，公司定位为国内一流的智能网联汽车产业平台型建设运营集成服务商。
湖南湘江智能科技创新中心有限公司于2018年8月正式成立，注册资金8000万元，现有股东由湖南湘江新区发展集团有限公司、长沙含浦科教产业园开发建设有限公司、长沙智能驾驶研究院组成。
国家智能网联汽车（长沙）测试区位于湖南湘江新区，2016年起开始建设，占地面积为1232亩，总投资约18.96亿元，分为管理研发与调试区、越野道路测试区、高速公路测试区、乡村道路测试区、城市道路测试区5个主要功能分区。测试区建有228个智能网联汽车测试场景，模拟场景类型全场景覆盖，能够支持面向不同应用场景的封闭智能网联功能研发测试；同时，受长沙市智能网联汽车道路测试联席工作小组指定，测试区作为第三方认证评估及测试监管机构，能够开展长沙市智能网联汽车城市开放道路认证测试。

本次提供的数据集，为湘江智能基于感知基站（静态路测设备）原始数据与华为自动标注平台，提供的复杂十字路口9类数据集以及高速公路互通匝道汇入汇出相关场景。数据集以PASCAL VOC格式存储，标注内容为矩形框。
本数据集可用于2D物体检测算法的研发，路侧感知基站设备厂商可用做感知算法的训练或评测。
* 行人（pedestrain）
* 骑两轮车人（cyclist）
* 骑三轮车人（tricyclist）
* 小型汽车（car）
* 客车（bus）
* 货车（truck）
* 其他车辆（other_car）
* 三轮车（tricycle）
* 自行车（bicycle）