年薪20-65W|瓦特曼3D感知、图像、机器人、无人机算法工程师等岗位招聘-轻识

瓦特曼智能算法研发岗位火热招募中

公司官网：www.wattman.cn

福利待遇：

入职七险一金（全额基数），绩效奖、项目奖、年终奖、员工评优、期权激励通通都有，年假、司龄假、孝亲假也都齐全，除此之外还有孝心津贴、婚育礼金、差旅补贴、定期下午茶、专业书籍购买、技术分享和行业培训、团建、体检等等福利多多~

办公地点：

北京长沙

岗位投递：

微信：dly980828 备注岗位+瓦特曼

邮箱：dengliyan@wattman.cn

3D感知算法工程师

薪资范围：25W-65W/年
学历：211、985统招本科及以上优先
工作年限：3年及以上
工作地点：北京

岗位职责：

负责实现基于激光传感器的SLAM算法设计和开发，能够覆盖各种复杂场景的高精度地图更新和制作；
移动或背包设备在未知环境中的地图构建算法研发、目标识别感知、定位等实现3D感知算法研发；
基于多传感器融合(如视觉，激光雷达，IMU等)，实现建图、定位、避障等多任务的应用开发；

任职要求:

1. 精通C++，熟悉Linux和ROS的使用；

2. 熟悉多种开源经典的Lidar SLAM算法，有在场景中应用经验；

3. 精通3D感知算法和多传感器融合算法；

4. 精通移动机器人在未知环境中的地图构建算法。包括SLAM问题中多传感器融合、地图匹配，闭环检测、图优化等算法；

5. 精通机器人自主定位算法，包括不限于基于EKF/PF等算法，进行激光、视觉（含二维码）、里程计、IMU等多传感器信息融合；

6. 熟悉机器人在未知环境中的地图构建算法，包括slam问题中的信息配准融合，闭环检测等前端算法以及贝叶斯滤波，地图优化等后端算法；

7. 熟悉各种类型激光雷达、相机、IMU传感器的使用和多传感器标定；

8. 良好的解决问题能力和团队协作能力。

图像算法工程师

薪资范围：20W-50W/年
学历：211、985统招本科及以上优先
工作年限：3年及以上
工作地点：北京

岗位职责：

1. 负责深度学习模型、多目标跟踪、相机标定等算法的研发，并根据业务需求进行相应的数据收集和算法的迭代。

2. 负责深度学习模型的推理加速及多种平台的部署。

3. 结合业务需求定制相应的业务逻辑算法。

任职要求:

熟悉C、C++、Python等至少一门编程语言。
熟悉Tensorrt、NCNN、TNN、MNN等至少一种常用推理框架。
熟悉主流的图像/点云目标检测、语义分割、关键点检测、OCR模型等至少一种深度学习模型。

4. 熟悉Caffe、TensorFlow、Pytorch、MXNet等至少一种深度学习框架。

5. 熟悉多相机标定。

6. 熟悉Linux上的海量图片数据处理或有一定的数据库使用经验。

加分项：

有编程大赛、机器人、自动驾驶、数学建模等相关开发或者比赛经历。

机器人算法工程师

薪资范围：20W-50W/年
学历：211、985统招本科及以上优先
工作年限：5年及以上
工作地点：北京

岗位职责：

负责开发与完善机器人相关算法，包括视觉图像算法，点云处理算法，运动控制算法；
负责基于多传感器信息融合的控制算法开发；
负责机器人前沿算法的研究、移植与实现；

任职要求:

本科及以上学历，电子、自动化、计算机类或相关专业，良好的英文阅读能力；
熟悉linux，熟悉C++或python，具有较强的算法实现能力；
熟悉机器人运动学和动力学相关知识；
熟悉计算机图像常用算法，点云处理相关算法，运动控制算法；
有良好的计算机专业基础知识，熟悉常用数据结构和算法；

无人机算法工程师

薪资范围：20W-50W/年
学历：211、985统招本科及以上优先
工作年限：1-3年
工作地点：北京

岗位职责：

1. 基于规划路径实现对无人机控制

2. 基于无人机机载传感器(如视觉，激光雷达，imu等)，实现无人机建图、自主飞行、自主避障、完成多任务的应用开发

任职要求:

精通C++，熟悉linux和ros的使用；
了解多旋翼飞控基本算法，熟悉大疆M210-RTK和M300-RTK无人机的使用；
熟悉常用轨迹规划方法；
熟悉各种类型激光雷达、相机、imu传感器的使用和多传感器标定；
良好的解决问题能力和团队协作能力；
具有移动机器人或无人机实际项目开发经验者优先考虑；

C++软件开发工程师

薪资范围：15W-30W/年
学历：统招本科及以上优先
工作年限：3-5年
工作地点：长沙

岗位职责：

负责开发与完善整套机器人控制系统与感知决策系统，包括系统整体架构完善。

任职要求:

有扎实的计算机专业基础知识，熟悉常用数据结构和算法，以及常用的设计模式。
熟悉linux和C++编程，具有强悍的编程能力、清晰的代码风格和良好的文档能力。
本科及以上学历，电子、自动化、计算机类或相关专业。

QT开发工程师

薪资范围：12W-25W/年
学历：统招本科及以上优先
工作年限：1-3年
工作地点：长沙

岗位职责：

负责开发、调试人机交互界面，主要包括工业机器人应用交互界面，智能装备交互界面。

任职要求:

有扎实的计算机专业基础知识；
熟悉基于qt的界面开发，熟悉linux；
清晰的代码风格和良好的文档能力；
良好的解决问题能力和团队协作能力。

更多职位可点击下方链接投递简历：

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公司介绍：

“瓦特曼”一词，源于公司创始团队向蒸汽机发明家詹姆斯·瓦特先生等工业革命先驱者们的致敬，同时宣示了自身立志成为新时代工业智能基命推动者的初心和使命。

北京瓦特曼智能科技有限公司成立于2018年，是一家在国内工业领域处于技术领先地位的人工智能科技公司，公司拥有一支实力雄厚、专业突出的优秀技术队伍，技术人员具有高端、扎实、领先的理论和专业基础以及多年互联网头部企业拓疆深耕的经验，在工业机器人、机器视觉、3D智能感知、运动规划控制等工业智能化先进技术方面拥有核心竞争力。公司自成立以来，专注于为钢铁冶金、有色金属、矿山电力、石油化工等国内支柱工业企业客户提供工业智能机器人、装备无人化改造、机器视觉、三维重建、智慧生产安全管理等领域的核心AI算法及相关软硬件一体化技术，是集产品设计、研发、制造、实施为一体的全栈AI数字化无人工厂技术解决方案提供商，目前公司与宝武集团、中国铝业、国电投、金川集团、首钢集团、河钢集团、腾讯公司等世界500强企业以及华菱集团、攀钢集团、信发集团、东方希望、治控集团等多家国内工业百强企业达成战略合作，累计服务各类中国工业企业客户近百家。

在结尾附上公司的人员风采，欢迎各位积极投递，加入瓦特曼的大家庭共创辉煌！