智能驾驶-无人驾驶感知数据训练集

数据介绍

       本次原始数据，通过华为八爪鱼自动驾驶数据处理平台构建，原始数据基于长沙双100测试道路以及国家智能网联测试场的数据所抽帧生成，共采集了约7.38万张的高清图片数据，覆盖高速，城镇，测试区（乡村道路）、测试区（越野道路）等场景集（数据抽帧时间为3秒/帧），很大程度上避免了数据冗余，提供了更丰富的场景，提升客户训练算法模型的精确度。

数据标注

更多标注需求，以及标注数据请联系客服

数据标注官网：iticdata.com

官方网站：xj-itic.com

联系人：周女士   18163696895

原始数据样例

2.5D标注

采集环境：市区道路   

采集设备：车载摄像头

采集时间：白天    

数据格式：晴天

采集内容：采集不同场景下的街道，市区道路，隧道

标注内容：小型汽车，大型汽车，行人，摩托车，自行车，场景标签。

车道线

数据产品：车道线标注

采集环境：室外场景（城市道路）

采集设备：车载摄像头

采集时间：白天、傍晚、黑夜

数据格式：图片数据格式为JPG或PNG，标注文档格式为xml或json

采集内容：采集不同场景下的城市道路图片

标注内容：车道线标注道路上的实线、虚线等

标注类型分布（单位：线）

遮挡属性：
遮挡0%~50%标注为line_dotted或line_solid；
遮挡50%~70%标注为line_dotted_obscured或line_solid_obscured；
遮挡70%~100%标注为line_dotted_supposed或line_solid_supposed

采集环境：室外场景（杭州市区城市道路、乡镇道路等）

路况覆盖（十字路口、隧道、高架桥、机场道路等）

道路特征提取

采集环境：杭州市区道路   

采集设备：车载摄像头

采集时间：白天    

数据格式：晴天

采集内容：采集不同场景下的街道，市区道路（不包括隧道）

标注内容：车道线，杆状物，地面标示，停止线，信号灯，交通标示

点云目标跟踪

采集环境：杭州市区道路

采集设备：激光雷达，车载摄像头

采集时间：白天，雨天，阴天，傍晚

数据格式：pcd，jpg

采集内容：采集不同场景下的街道，市区道路

标注内容：行人，二轮三轮车，小型车辆，大型车辆

点云目标识别

采集环境：杭州市区道路，东莞市区道路

采集设备：激光雷达，车载摄像头

采集时间：白天，雨天，阴天，傍晚

数据格式：pcd，jpg

采集内容：采集不同场景下的街道，市区道路

标注内容：行人，骑行者，二轮三轮车，小型车，中型车，大型车，超大型车

标注物属性：遮挡系数：0,1,2

点云图片联合

采集环境：杭州市区道路

采集设备：激光雷达，车载摄像头

采集时间：白天，雨天，阴天，傍晚

数据格式：pcd，jpg

采集内容：采集不同场景下的街道，市区道路

标注内容：行人，骑行者，自行车，摩托车，三轮车，面包车，公交车，厢式货车，罐式货车，工程车，轿车，皮卡，未知的可运动的物体，未知的不可运动物体，消防车，救护车，警车

标注物属性：遮挡属性：0,1

精细车道线

采集环境：市区道路   

采集设备：车载摄像头

采集时间：白天    

数据格式：晴天

采集内容：采集不同场景下的街道，市区道路，隧道

标注内容：车道线，路沿线

路测感知基站图片目标识别

采集环境：十字路口，高速公路

采集设备：交通路口的摄像头

采集时间：白天

数据格式：图片数据格式为JPG，标注文档格式为xml

采集内容：俯视下的交通场景

标注内容： pedestrian、cyclist、tricyclist、car、bus、truck、other_car、tricycle、bicycle

图片目标跟踪

采集环境：室外场景（城市道路）

采集设备：车载摄像头

采集时间：白天，晴天为主

数据格式：图片数据格式为JPG，标注文档格式为xml

采集内容：左右转弯、超车/被超车、上下坡、红绿灯等场景

标注内容：连续帧的障碍物目标，保持目标ID一致

标注内容：轿车，面包车，自行车，厢式货车，摩托车，二轮车骑行者，三轮车，皮卡，罐式货车，行人，障碍物，三轮车骑行者，消防车，警车，救护车，其它车辆，其它可移动物

遮挡属性：0%~5%， 5%~50%，>50%

图片目标识别

采集环境：室外场景（城市道路）

采集设备：车载摄像头

采集时间：白天

数据格式：图片数据格式为JPG，标注文档格式为xml

采集内容：前向摄像头的交通目标（障碍物与交通标志）

标注内容：人车标注、交通灯、标志、路面标注、人行横道、交通锥6大类

人车标注需要额外属性：遮挡属性：0，1。截断属性：0，1

语义标注

采集环境：市区道路   

采集设备：车载摄像头

采集时间：白天    

天气分布：晴天，阴天

数据格式：图片格式为jpg，标注文档格式为xml 

采集内容：采集不同场景下的街道，市区道路，隧道

标注内容：小型汽车，大型汽车，行人，摩托车，自行车，场景标签。

采集环境：室外场景（上海市区道路 、乡镇道路等）

路况覆盖（十字路口、高架桥、隧道，机场道路等）

标注物属性

Road，Flat，Curb，isolation，offroad，nature：occlusion，void：occlusion:0,1

Object，human，vehicle，cycle：occlusion:0,1 group:0,1

供应商介绍

       原始数据数据由长沙湘江智芯云途提供。智芯云途以长沙双100城市道路和高速公路以及国家测试区路测数据为主要竞争力，囊括了丰富的交通、道路和各场景元素。乘用车辆采集数据，包含来自传感器的原始数据、校准值、姿态轨迹、地面真实姿态和3D地图等，可作为标注数据，传感器仿真数据、仿真场景数据库等为企业客户服务。并且数据进行可视化展示、修改和应用等处理。

       湖南长沙湘江智芯云途是国内一流的人工智能产业平台型运营商，围绕湖南湘江新区产业发展布局，以把长沙打造成为全国乃至全球智能驾驶高地、加快湖南省智能产业发展为宗旨，以建设湖南省智能技术系统创新中心为目标，以联结技术链和产业链协同创新为枢纽，全力发展智能公交、无人机、智能网联汽车、无人系统测试等技术和产业。力争成为科技成果转化与产业创新发展的核心公共平台和智能网联汽车创新及产业化高地。