从39个kaggle竞赛中总结出来的图像分割的Tips和Tricks（附资源）

• Data Science Bowl 2017 – $1,000,000
• Intel & MobileODT Cervical Cancer Screening – $100,000
• 2018 Data Science Bowl – $100,000
• Airbus Ship Detection Challenge – $60,000
• Planet: Understanding the Amazon from Space – $60,000
• APTOS 2019 Blindness Detection – $50,000
• Human Protein Atlas Image Classification – $37,000
• SIIM-ACR Pneumothorax Segmentation – $30,000
• Inclusive Images Challenge – $25,000

外部数据

• 使用 LUng Node Analysis Grand Challenge 数据，因为这个数据集包含了来自放射学的标注细节；
• 使用 LIDC-IDRI 数据，因为它具有找到了肿瘤的所有放射学的描述；
• 使用Flickr CC，维基百科通用数据集；
• 使用Human Protein Atlas Dataset；
• 使用IDRiD数据集。

数据探索和直觉

• 使用0.5的阈值对3D分割进行聚类；
• 确认在训练集和测试集的标签分布上有没有不一样的地方。

预处理

• 使用DoG（Difference of Gaussian）方法进行blob检测，使用skimage中的方法；
• 使用基于patch的输入进行训练，为了减少训练时间；
• 使用cudf加载数据，不要用Pandas，因为读数据更快；
• 确保所有的图像具有相同的方向；
• 在进行直方图均衡化的时候，使用对比度限制；
• 使用OpenCV进行通用的图像预处理；
• 使用自动化主动学习，添加手工标注；
• 将所有的图像缩放成相同的分辨率，可以使用相同的模型来扫描不同的厚度；
• 将扫描图像归一化为3D的numpy数组；
• 对单张图像使用暗通道先验方法进行图像去雾；
• 将所有图像转化成Hounsfield单位（放射学中的概念）；
• 使用RGBY的匹配系数来找到冗余的图像；
• 开发一个采样器，让标签更加的均衡；
• 对测试图像打伪标签来提升分数；
• 将图像/Mask降采样到320x480；
• 直方图均衡化（CLAHE）的时候使用kernel size为32×32；
• 将DCM转化为PNG；
• 当有冗余图像的时候，为每个图像计算md5 hash值。

数据增强

• 使用 albumentations 进行数据增强；
• 使用随机90度旋转；
• 使用水平翻转，上下翻转；
• 可以尝试较大的几何变换：弹性变换，仿射变换，样条仿射变换，枕形畸变；
• 使用随机HSV；
• 使用loss-less增强来进行泛化，防止有用的图像信息出现大的loss；
• 应用channel shuffling；
• 基于类别的频率进行数据增强；
• 使用高斯噪声；
• 对3D图像使用lossless重排来进行数据增强；
• 0到45度随机旋转；
• 从0.8到1.2随机缩放；
• 亮度变换；
• 随机变化hue和饱和度；
• 使用D4：https://en.wikipedia.org/wiki/Dihedral_group增强；
• 在进行直方图均衡化的时候使用对比度限制；
• 使用AutoAugment：https://arxiv.org/pdf/1805.09501.pdf增强策略。

模型结构

• 使用U-net作为基础结构，并调整以适应3D的输入；
• 使用自动化主动学习并添加人工标注；
• 使用inception-ResNet v2 architecture结构使用不同的感受野训练特征；
• 使用Siamese networks进行对抗训练；
• 使用ResNet50, Xception, Inception ResNet v2 x 5，最后一层用全连接；
• 使用global max-pooling layer，无论什么输入尺寸，返回固定长度的输出；
• 使用stacked dilated convolutions；
• VoxelNet；
• 在LinkNet的跳跃连接中将相加替换为拼接和conv1x1；
• Generalized mean pooling；
• 使用224x224x3的输入，用Keras NASNetLarge从头训练模型；
• 使用3D卷积网络；
• 使用ResNet152作为预训练的特征提取器；
• 将ResNet的最后的全连接层替换为3个使用dropout的全连接层；
• 在decoder中使用转置卷积；
• 使用VGG作为基础结构；
• 使用C3D网络，使用adjusted receptive fields，在网络的最后使用64 unit bottleneck layer ；
• 使用带预训练权重的UNet类型的结构在8bit RGB输入图像上提升收敛性和二元分割的性能；
• 使用LinkNet，因为又快又省内存；
• MASKRCNN；
• BN-Inception；
• Fast Point R-CNN；
• Seresnext；
• UNet and Deeplabv3；
• Faster RCNN；
• SENet154；
• ResNet152；
• NASNet-A-Large；
• EfficientNetB4；
• ResNet101；
• GAPNet；
• PNASNet-5-Large；
• Densenet121；
• AC-GAN；
• XceptionNet (96), XceptionNet (299), Inception v3 (139), InceptionResNet v2 (299), DenseNet121 (224)；
• AlbuNet (resnet34) from ternausnets；
• SpaceNet；
• Resnet50 from selim_sef SpaceNet 4；
• SCSEUnet (seresnext50) from selim_sef SpaceNet 4；
• A custom Unet and Linknet architecture；
• FPNetResNet50 (5 folds)；
• FPNetResNet101 (5 folds)；
• FPNetResNet101 (7 folds with different seeds)；
• PANetDilatedResNet34 (4 folds)；
• PANetResNet50 (4 folds)；
• EMANetResNet101 (2 folds)；
• RetinaNet；
• Deformable R-FCN；
• Deformable Relation Networks；

硬件设置

• Use of the AWS GPU instance p2.xlarge with a NVIDIA K80 GPU；
• Pascal Titan-X GPU；
• Use of 8 TITAN X GPUs；
• 6 GPUs: 21080Ti + 41080；
• Server with 8×NVIDIA Tesla P40, 256 GB RAM and 28 CPU cores；
• Intel Core i7 5930k, 2×1080, 64 GB of RAM, 2x512GB SSD, 3TB HDD；
• GCP 1x P100, 8x CPU, 15 GB RAM, SSD or 2x P100, 16x CPU, 30 GB RAM；
• NVIDIA Tesla P100 GPU with 16GB of RAM；
• Intel Core i7 5930k, 2×1080, 64 GB of RAM, 2x512GB SSD, 3TB HDD；
• 980Ti GPU, 2600k CPU, and 14GB RAM。

损失函数

• Dice Coefficient ，因为在不均衡数据上工作很好；
• Weighted boundary loss 目的是减少预测的分割和ground truth之间的距离；
• MultiLabelSoftMarginLoss 使用one-versus-all损失优化多标签；
• Balanced cross entropy (BCE) with logit loss 通过系数来分配正负样本的权重；
• Lovasz 基于sub-modular损失的convex Lovasz扩展来直接优化平均IoU损失；
• FocalLoss + Lovasz 将Focal loss和Lovasz losses相加得到；
• Arc margin loss 通过添加margin来最大化人脸类别的可分性；
• Npairs loss 计算y_true 和 y_pred之间的npairs损失；
• 将BCE和Dice loss组合起来；
• LSEP – 一种成对的排序损失，处处平滑因此容易优化；
• Center loss 同时学习每个类别的特征中心，并对距离特征中心距离太远的样本进行惩罚；
• Ring Loss 对标准的损失函数进行了增强，如Softmax；
• Hard triplet loss 训练网络进行特征嵌入，最大化不同类别之间的特征的距离；
• 1 + BCE – Dice 包含了BCE和DICE损失再加1；
• Binary cross-entropy –  log(dice) 二元交叉熵减去dice loss的log；
• BCE, dice和focal 损失的组合；
• BCE + DICE - Dice损失通过计算平滑的dice系数得到；
• Focal loss with Gamma 2 标准交叉熵损失的升级；
• BCE + DICE + Focal – 3种损失相加；
• Active Contour Loss 加入了面积和尺寸信息，并集成到深度学习模型中；
• 1024 * BCE(results, masks) + BCE(cls, cls_target)；
• Focal + kappa – Kappa是一种用于多类别分类的损失，这里和Focal loss相加；
• ArcFaceLoss —  用于人脸识别的Additive Angular Margin Loss；
• soft Dice trained on positives only – 使用预测概率的Soft Dice；
• 2.7 * BCE(pred_mask, gt_mask) + 0.9 * DICE(pred_mask, gt_mask) + 0.1 * BCE(pred_empty, gt_empty) 一种自定义损失；
• nn.SmoothL1Loss()；
• 使用Mean Squared Error objective function，在某些场景下比二元交叉熵损失好。

训练技巧

• 尝试不同的学习率；
• 尝试不同的batch size；
• 使用SGD + 动量并手工设计学习率策略；
• 太多的增强会降低准确率；
• 在图像上进行裁剪做训练，全尺寸图像做预测；
• 使用Keras的ReduceLROnPlateau()作为学习率策略；
• 不使用数据增强训练到平台期，然后对一些epochs使用软硬增强；
• 冻结除了最后一层外的所有层，使用1000张图像进行微调，作为第一步；
• 使用分类别采样；
• 在调试最后一层的时候使用dropout和增强；
• 使用伪标签来提高分数；
• 使用Adam在plateau的时候衰减学习率；
• 用SGD使用Cyclic学习率策略；
• 如果验证损失持续2个epochs没有降低，将学习率进行衰减；
• 将10个batches里的最差的batch进行重复训练；
• 使用默认的UNET进行训练；
• 对patch进行重叠，这样边缘像素被覆盖两次；
• 超参数调试：训练时候的学习率，非极大值抑制以及推理时候的分数阈值；
• 将低置信度得分的包围框去掉；
• 训练不同的卷积网络进行模型集成；
• 在F1score开始下降的时候就停止训练；
• 使用不同的学习率；
• 使用层叠的方法用5 folds的方法训练ANN，重复30次。

评估和验证

• 按类别非均匀的划分训练和测试集；
• 当调试最后一层的时候，使用交叉验证来避免过拟合；
• 使用10折交叉验证集成来进行分类；
• 检测的时候使用5-10折交叉验证来集成。

集成方法

• 使用简单的投票方法进行集成；
• 对于类别很多的模型使用LightGBM，使用原始特征；
• 对2层模型使用CatBoost；
• 使用 ‘curriculum learning’ 来加速模型训练，这种训练模式下，模型先在简单样本上训练，再在困难样本上训练；
• 使用ResNet50, InceptionV3, and InceptionResNetV2进行集成；
• 对物体检测使用集成；
• 对Mask RCNN, YOLOv3, 和Faster RCNN 进行集成。

后处理

• 使用test time augmentation ，对一张图像进行随机变换多次测试后对结果进行平均；
• 对测试的预测概率进行均衡化，而不是使用预测的类别；
• 对预测结果进行几何平均；
• 在推理的时候分块重叠，因为UNet对边缘区域的预测不是很好；
• 进行非极大值抑制和包围框的收缩；
• 在实例分割中使用分水岭算法后处理来分离物体。