https://blog.csdn.net/MacWx/article/details/111319558

前言

在一次项目开发中，使用到了 Netty 网络应用框架，以及 MQTT 进行消息数据的收发，这其中需要后台来将获取到的消息主动推送给前端，于是就使用到了 MQTT，特此记录一下。

一、什么是 websocket？

WebSocket 协议是基于 TCP 的一种新的网络协议。它实现了客户端与服务器全双工通信，学过计算机网络都知道，既然是全双工，就说明了服务器可以主动发送信息给客户端。这与我们的推送技术或者是多人在线聊天的功能不谋而合。

为什么不使用 HTTP 协议呢？这是因为 HTTP 是单工通信，通信只能由客户端发起，客户端请求一下，服务器处理一下，这就太麻烦了。于是 websocket 应运而生。

下面我们就直接开始使用 Springboot 开始整合。以下案例都在我自己的电脑上测试成功，你可以根据自己的功能进行修改即可。
我的项目结构如下：

二、使用步骤

添加依赖

Maven 依赖：

	<dependency>  
           <groupId>org.springframework.boot</groupId>  
           <artifactId>spring-boot-starter-websocket</artifactId>  
    </dependency>

启用 Springboot 对 WebSocket 的支持

启用 WebSocket 的支持也是很简单，几句代码搞定：

import org.springframework.context.annotation.Bean;
import org.springframework.context.annotation.Configuration;
import org.springframework.web.socket.server.standard.ServerEndpointExporter;
/**
 * @ Auther: 马超伟
 * @ Date: 2020/06/16/14:35
 * @ Description: 开启WebSocket支持
 */
@Configuration
public class WebSocketConfig {
    @Bean
    public ServerEndpointExporter serverEndpointExporter() {
        return new ServerEndpointExporter();
    }
}

核心配置：WebSocketServer

因为 WebSocket 是类似客户端服务端的形式 (采用 ws 协议)，那么这里的 WebSocketServer 其实就相当于一个 ws 协议的 Controller

@ ServerEndpoint 注解是一个类层次的注解，它的功能主要是将目前的类定义成一个 websocket 服务器端, 注解的值将被用于监听用户连接的终端访问 URL 地址, 客户端可以通过这个 URL 来连接到 WebSocket 服务器端
新建一个 ConcurrentHashMap webSocketMap 用于接收当前 userId 的 WebSocket，方便传递之间对 userId 进行推送消息。

下面是具体业务代码：

package cc.mrbird.febs.external.webScoket;

import com.baomidou.mybatisplus.core.conditions.query.QueryWrapper;
import com.baomidou.mybatisplus.core.conditions.update.UpdateWrapper;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.stereotype.Component;
import org.springframework.stereotype.Service;

import javax.websocket.*;
import javax.websocket.server.PathParam;
import javax.websocket.server.ServerEndpoint;
import java.io.IOException;
import java.time.LocalDateTime;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CopyOnWriteArraySet;

/**
 * Created with IntelliJ IDEA.
 * @ Auther: 马超伟
 * @ Date: 2020/06/16/14:35
 * @ Description:
 * @ ServerEndpoint 注解是一个类层次的注解，它的功能主要是将目前的类定义成一个websocket服务器端,
 * 注解的值将被用于监听用户连接的终端访问URL地址,客户端可以通过这个URL来连接到WebSocket服务器端
 */
@Component
@Slf4j
@Service
@ServerEndpoint("/api/websocket/{sid}")
public class WebSocketServer {
    //静态变量，用来记录当前在线连接数。应该把它设计成线程安全的。
    private static int onlineCount = 0;
    //concurrent包的线程安全Set，用来存放每个客户端对应的MyWebSocket对象。
    private static CopyOnWriteArraySet<WebSocketServer> webSocketSet = new CopyOnWriteArraySet<WebSocketServer>();

    //与某个客户端的连接会话，需要通过它来给客户端发送数据
    private Session session;

    //接收sid
    private String sid = "";

    /**
     * 连接建立成功调用的方法
     */
    @OnOpen
    public void onOpen(Session session, @PathParam("sid") String sid) {
        this.session = session;
        webSocketSet.add(this);     //加入set中
        this.sid = sid;
        addOnlineCount();           //在线数加1
        try {
            sendMessage("conn_success");
            log.info("有新窗口开始监听:" + sid + ",当前在线人数为:" + getOnlineCount());
        } catch (IOException e) {
            log.error("websocket IO Exception");
        }
    }

    /**
     * 连接关闭调用的方法
     */
    @OnClose
    public void onClose() {
        webSocketSet.remove(this);  //从set中删除
        subOnlineCount();           //在线数减1
        //断开连接情况下，更新主板占用情况为释放
        log.info("释放的sid为："+sid);
        //这里写你 释放的时候，要处理的业务
        log.info("有一连接关闭！当前在线人数为" + getOnlineCount());

    }

    /**
     * 收到客户端消息后调用的方法
     * @ Param message 客户端发送过来的消息
     */
    @OnMessage
    public void onMessage(String message, Session session) {
        log.info("收到来自窗口" + sid + "的信息:" + message);
        //群发消息
        for (WebSocketServer item : webSocketSet) {
            try {
                item.sendMessage(message);
            } catch (IOException e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }
    }

    /**
     * @ Param session
     * @ Param error
     */
    @OnError
    public void onError(Session session, Throwable error) {
        log.error("发生错误");
        error.printStackTrace();
    }

    /**
     * 实现服务器主动推送
     */
    public void sendMessage(String message) throws IOException {
        this.session.getBasicRemote().sendText(message);
    }

    /**
     * 群发自定义消息
     */
    public static void sendInfo(String message, @PathParam("sid") String sid) throws IOException {
        log.info("推送消息到窗口" + sid + "，推送内容:" + message);

        for (WebSocketServer item : webSocketSet) {
            try {
                //这里可以设定只推送给这个sid的，为null则全部推送
                if (sid == null) {
//                    item.sendMessage(message);
                } else if (item.sid.equals(sid)) {
                    item.sendMessage(message);
                }
            } catch (IOException e) {
                continue;
            }
        }
    }

    public static synchronized int getOnlineCount() {
        return onlineCount;
    }

    public static synchronized void addOnlineCount() {
        WebSocketServer.onlineCount++;
    }

    public static synchronized void subOnlineCount() {
        WebSocketServer.onlineCount--;
    }

    public static CopyOnWriteArraySet<WebSocketServer> getWebSocketSet() {
        return webSocketSet;
    }
}

测试 Controller

import org.springframework.stereotype.Controller;
import org.springframework.web.bind.annotation.GetMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.PathVariable;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.ResponseBody;
import org.springframework.web.servlet.ModelAndView;

import java.io.IOException;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;

/**
 * Created with IntelliJ IDEA.
 *
 * @ Auther: 马超伟
 * @ Date: 2020/06/16/14:38
 * @ Description:
 */
@Controller("web_Scoket_system")
@RequestMapping("/api/socket")
public class SystemController {
    //页面请求
    @GetMapping("/index/{userId}")
    public ModelAndView socket(@PathVariable String userId) {
        ModelAndView mav = new ModelAndView("/socket1");
        mav.addObject("userId", userId);
        return mav;
    }

    //推送数据接口
    @ResponseBody
    @RequestMapping("/socket/push/{cid}")
    public Map pushToWeb(@PathVariable String cid, String message) {
        Map<String,Object> result = new HashMap<>();
        try {
            WebSocketServer.sendInfo(message, cid);
            result.put("code", cid);
            result.put("msg", message);
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
        return result;
    }
}

测试页面 index.html

<!DOCTYPE html>
<html>

	<head>
		<meta charset="utf-8">
		<title>Java后端WebSocket的Tomcat实现</title>
		<script type="text/javascript" src="js/jquery.min.js"></script>
	</head>

	<body>
		<div id="main" style="width: 1200px;height:800px;"></div>
		Welcome<br/><input id="text" type="text" />
		<button onclick="send()">发送消息</button>
		<hr/>
		<button onclick="closeWebSocket()">关闭WebSocket连接</button>
		<hr/>
		<div id="message"></div>
	</body>
	<script type="text/javascript">
		var websocket = null;
		//判断当前浏览器是否支持WebSocket
		if('WebSocket' in window) {
			//改成你的地址
			websocket = new WebSocket("ws://192.168.100.196:8082/api/websocket/100");
		} else {
			alert('当前浏览器 Not support websocket')
		}

		//连接发生错误的回调方法
		websocket.onerror = function() {
			setMessageInnerHTML("WebSocket连接发生错误");
		};

		//连接成功建立的回调方法
		websocket.onopen = function() {
			setMessageInnerHTML("WebSocket连接成功");
		}
		var U01data, Uidata, Usdata
		//接收到消息的回调方法
		websocket.onmessage = function(event) {
			console.log(event);
			setMessageInnerHTML(event);
			setechart()
		}

		//连接关闭的回调方法
		websocket.onclose = function() {
			setMessageInnerHTML("WebSocket连接关闭");
		}

		//监听窗口关闭事件，当窗口关闭时，主动去关闭websocket连接，防止连接还没断开就关闭窗口，server端会抛异常。
		window.onbeforeunload = function() {
			closeWebSocket();
		}

		//将消息显示在网页上
		function setMessageInnerHTML(innerHTML) {
			document.getElementById('message').innerHTML += innerHTML + '<br/>';
		}

		//关闭WebSocket连接
		function closeWebSocket() {
			websocket.close();
		}

		//发送消息
		function send() {
			var message = document.getElementById('text').value;
			websocket.send('{"msg":"' + message + '"}');
			setMessageInnerHTML(message + "
");
		}
	</script>

</html>

结果展示

后台：
如果有连接请求

前台显示：

总结

这中间我遇到一个问题，就是说 WebSocket 启动的时候优先于 spring 容器，从而导致在 WebSocketServer 中调用业务 Service 会报空指针异常

所以需要在 WebSocketServer 中将所需要用到的 service 给静态初始化一下：
如图所示：

还需要做如下配置：

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SpringBoot集成WebSocket，实现后台向前端推送信息

目录

前言

一、什么是 websocket？

二、使用步骤

总结