基于物理的建模与动画

本书基于原作者开设的一门关于物理建模的课程编写而成，概括地介绍了这一领域的知识，包括对粒子、粒子系统、刚体、约束系统、铰接体、流体等的模拟，还深入介绍了相关的数学知识。本书兼具实用性与理论性，既有丰富的伪代码供读者参考，也有详细的理论推导帮助读者深入地理解相关的概念。

本书适合计算机专业的中高年级本科生、研究生学习，也可供涉足该领域的研究人员、工程师参考。

Donald H. House是美国南加州的克莱门森大学计算机学院计算机视觉部门的主席和教授。他在美国联合学院获得了数学学士学位，伦斯勒理工学院获得了电气工程硕士学位，阿默斯特的马萨诸塞大学获得计算机与信息科学博士学位。他早年的研究包括布料模拟、基于物理的动画，最近的研究则专注于不确定性视觉的认知和感知优化。

John C. Keyser是美国德克萨斯州农工大学计算机科学与工程系的学术副主任和教授。他在阿比林基督大学获得了应用数学、工程物理和计算机科学的学士学位，北卡罗来纳大学获得计算机科学博士学位。他的研究领域包括了计算机图形学的多个主题，特别是基于物理的模拟和实体造型。

叶劲峰（Milo Yip），从小自习编程，并爱好计算机图形学。上中学时兼职开发策略RPG《王子传奇》，该游戏在1995年于台湾发行。其后他获取了香港大学认知科学学士、香港中文大学...

Donald H. House是美国南加州的克莱门森大学计算机学院计算机视觉部门的主席和教授。他在美国联合学院获得了数学学士学位，伦斯勒理工学院获得了电气工程硕士学位，阿默斯特的马萨诸塞大学获得计算机与信息科学博士学位。他早年的研究包括布料模拟、基于物理的动画，最近的研究则专注于不确定性视觉的认知和感知优化。

John C. Keyser是美国德克萨斯州农工大学计算机科学与工程系的学术副主任和教授。他在阿比林基督大学获得了应用数学、工程物理和计算机科学的学士学位，北卡罗来纳大学获得计算机科学博士学位。他的研究领域包括了计算机图形学的多个主题，特别是基于物理的模拟和实体造型。

叶劲峰（Milo Yip），从小自习编程，并爱好计算机图形学。上中学时兼职开发策略RPG《王子传奇》，该游戏在1995年于台湾发行。其后他获取了香港大学认知科学学士、香港中文大学系统工程及工程管理哲学硕士。毕业后在香港理工大学设计学院从事游戏引擎及相关技术的研发，职至项目主任。除发表学术文章外，也曾合著《DirectX9游戏编程实务》。2008年往上海育碧担任引擎工程师开发《美食从天而降（Cloudy with a Chance of Meatballs）》Xbox360/PS3/Wii/PC，2009年起于麻辣马开发《爱丽丝：疯狂回归（Alice: Madness Returns）》Xbox360/PS3/PC，2011年加入腾讯互动娱乐引擎技术中心担任专家工程师，所研发的技术已用于《斗战神》、《天涯明月刀》、《众神争霸》等项目中。