简介
Snake-SLAM 是一种可扩展的视觉惯性 SLAM （同步定位与建图）系统，用于低功率航空设备中的自主导航。追踪前端具有地图复用、闭环、重定位，支持单目、立体、RGBD 输入。通过基于图形的简化方法减少，并使用新颖的延迟映射阶段进一步细化，以确保稀疏而准确的全局映射。优化后端,将 IMU 状态... 更多
其它信息
授权协议
MIT
开发语言
C/C++
操作系统
跨平台
软件类型
开源软件
所属分类
程序开发、 地图相关
开源组织
无
地区
不详
适用人群
未知
收录时间
2023-09-28
时光轴
里程碑1
LOG0
2023
2023-09
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