小田原城杀人事件：一期一会的证言 小田原城殺人事件～一期一会の証言～认领

都内のとある冷凍倉庫から女性の死体が発見された。胃に睡眠薬が残っていたことから、十津川警部（渡瀬恒彦）たちは自殺と他殺の両面から捜査を進めることになった。遺体からは死亡時刻を特定できず、身元を示すものも残っていなかった。手掛かりを得るために警察が女性の似顔絵を公開すると、意外な証人が現れた。小田原城の観光ボランティアガイドをしている今泉明子（泉ピン子）である。被害者の女性は自分が案内した観光客の中島由美（嘉門洋子）に違いないと亀井刑事（伊東四朗）に語る。明子は、由美が東京で働く看護師で、小田原城で熱心に写真撮影をしていた女性4人のグループの一人だったと続ける。観光客との一期一会を大切にしていると明子は誇らしげだ。